1、“.....系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环区柔性直流输电设备关键技术研城镇或区域经济发展有直接的促进作用，基础设施的完善有利于吸引投资建设。城镇道路项目从交通系统上使城镇布局更加合理，环境更加优美，人们生活质量会相应提高。总之，此项目的社会效益是巨大的......”。

2、“.....保证不断增长的车辆运行要求。加速城镇建设速度，满足经济发展的需要，又美化了城镇形象，加快了城镇基础设施建设，为招商引资创造了良好的条件。所以，此项目的建设在经济效益上是可行的。项目概况项目名称县镇小城镇镇中路拓宽改造工程项目项目承建单位县镇人民政府项目主管单位，大凌河水系流域，毗邻省五点线经济圈和京津唐经济圈，区位优势十分明显。国道线的整体形象，增制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为，值为。控制回路模糊控制规则表如表所示。表控制回路模糊控制规则控制回路模糊控制系统值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为。控制回路模糊控制规则表如表所示。图控制回路中隶属函数表控制回路模糊控制规则第四章循环流化床锅炉燃烧系统参数自整定模糊控制系统设计控制系统结构精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先......”。

3、“.....用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器......”。

4、“.....如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征......”。

5、“.....建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控制主要原因在于多输入煤次风二次风引风循环灰和多输出床温主蒸汽压力炉膛负压含氧量之间强耦合关系，在这些耦合关系中最重要是床层温度和主蒸汽压力之间耦合关系。在中国，循环流化床锅炉通常设计为没有外置热交换器以保证结构简单成本低。主蒸汽压力和床温强耦合关系通过调节煤量和次风量进行控制......”。

6、“.....因此，在本文中，床温是由次风量进行控制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内过观光休闲项目以及各种独具民山地季风气候，具有冬无严寒，该项目切实可行。第十五章社会评价项目实施对社会的影响分析该项目的实施对的当地居民收入和生活水平的影响电气机械及器材制造行业是整个国民经济的基础工业，不但对经济增长的贡献很大，而且还具有极强的产业发展关联效应。它的发展能引导和带动大批产业的发展，推动许多新兴产业的崛起，对在整个国民经济的发起着强大的支撑辐射的作用。本项目建成投产后，不仅可以直接或间接地增加当地居民就业，增加其经济收入来源，而且还能带动相关产业的发展，增加当地居民收入，极大的提高当地居民的生活水平。该项目的实施对的当地居民就业的影响项目实施后，能部分解决项目区剩余劳动力及，主要表现在针对具体控制单元进行编程。深孔机床控制主要表现在对轴控制，笔者所研究可重构深孔机床中轴控制主要有对主轴控制......”。

7、“.....通过对变频器控制实现对主轴转速控制对进给装置控制，包括对后装置和床头箱控制，通过对其伺服驱动控制实现进给和方向移动对刀具转动控制，通过对其伺服驱动控制实现刀具转动控制。数控深孔加工机床元件级重构深孔加工过程检测在深孔加工过程中，工具自导向问题直以来没有得可提升入驻企业形象企业总部办公研发中心厂房及配套设施集中建设，尤其是企业总部办公区域集中按国际标准建设在项目最佳位置，即可提升企业形象，又可方便客户来访。可以提升入驻企业管理水平盈田蔡家工谷按国际标准进行管理和服务，入驻企业除享受常规配套服务外，还可享受特约服务，直接利用社会资源提高企业管理水平。从以上分析可知在重庆同兴工业园区建设盈田蔡家工谷是必要的，也是完全可行的，是政府吸引民间资本参与园区建设的创新之举，对加快同兴工业园区发展非常有益。该项目社会效益十分明显。第十三章结论与建议结论经初步研究论证......”。

8、“.....项目选址合理，自然条垃圾生产和特性沼气理论上生产生参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先，参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数，微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化......”。

9、“.....利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应，其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出，在正常情况下，参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后，个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线，仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应曲线在图中，控制，参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下，控制超调量是参数自整定模糊控制两倍，控制在后系统达到稳定状态......”。