1、“.....当被作为修正节中，我们简要讨论了为了获得不同滤波器特性而改变或调整参数和。在下面和中，我们能看到当各自以因子增加或减小时，滤波器是如何改变。在中，滤波器告诉测量方差是大次例如，。于是假定测量值为慢。第二次仿真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的国家财政金融机构和企事业组织财务收支，及对领导干部领导人员经济责任进行审计监督行政执法部门。机构职责主技术发展和应用发展角度去完善需求，以期为后续系统规划设计实施提供强有力建设依据......”。

2、“.....本章节将从台州市审计局联网审计项目建设总体需求目标内容功能性能等方面对此次项目建设需求做出分析，并根据握数据库处理技术，用于处理被审计单位业务数据。网络方面，已建成全市审计专网，上连省审计厅，下连各县市区审计局，已实行网上办公。第章需求分析信息化现状和需求分析，包括国内同类型项目建设情况，项目建设单位其他事项。现有信估计算法与解决数字问题预测修正算法相似，如下所示不间断离散滤波器循环，适时计算当前状态估计。在那时通过真实测量值来调整设计估示暂态和稳态方程再次注意，在计划中，无论方程如何，状态和协方差估计从状态到状态。当来自式是，和来自式。滤波器内部条件在早先参考书中已经讨论了。在期间，最初任务是计算滤波器增益。注意是，当式和相同时，等式已经给出。下步是根据真实计算过程来获得。然后通过式合并测量值来生成状态估计。式在这里是式完全重复。最后通过式来获得估计协方误差......”。

3、“.....系统重复用以前估计过去计划或预测新估值。这递归本质是滤波器大特色它实际应用比设计每次操作直接数据滤波器应用更为有效„‟。在过去所有过去测量值基础上滤波器递归代替当前估计。下面提供了滤波器操作完整图片，从和组合成前面图表。滤波器参数和调整在滤波器实际应用中，测量噪声协方差通常先于滤波器操作之前测量。测量值协方误差般是实际可能因为我们能够测量过程，无论如何当运行滤波器为了决定测量噪声变化我们般能够得到离线例子测量值。系统噪声协方误差测定般是很困难，因为我们不能直接得到观测估计过程。有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式......”。

4、“.....我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单例子中，我们估计个随机常标量，例如，电压。假设，我们能够获得测量常数，但是测量值是被均方根为白噪声破坏例如，从模拟到数字转换是不准确。在这个例子中，系统为线性差分方程其中，测量值∈，并定义在种状态不随时刻而变化，因此。这里没有控制输入，因此。噪声测量值为直接状态，于是。注意，我们在许多地方没有考虑下标，这是因为在简单模型中，各参数均为常数滤波器等式和参数等式为和等式为假设个很小系统变化，我们使。我们能够确定，但是为了更好调整滤波器，假定个很小但又不为值，下面我们会给出证明。根据经验知道，随机常量真实值有标准自然概率分布，于是我们定义滤波器常量为，换句话说，工作前，我们使。类似，我们需要选择初始值，如果我们完全确定初始化状态估计是正确，那么。然而，初始估计是不确定，选择能起滤波器初始化和使。于是证明，二者选择是临界，我们能够选择任何≠，最终......”。

5、“.....我们以开始。仿真开始，我们随机选择个标量。不是，因为它表示真实值。然后，我们模拟个不同标准偏差为零自然误差分布测量值。记得，我们假设测量值被均方根为白噪声破坏。我们只有在同准确测量情况下系列个仿真值能在滤波器循环内得到单独测量值例如，相同测量噪声。于是在不同参数模拟比较是很有用。在第次仿真时，我们确定了在时测量协方差。因为这是真实测量协方误差，我们根据平衡响应和估计方差来预测最优特性。在第二次和第三次仿真中，将有更多证据。描述了第次仿真结果。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。第次仿真。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。当考虑到上面选择时，我们提到这选择在≠时候不是临界，因为滤波器最终会收敛。下面中，我们画出了相对于重复值。通过第个重复，它解决了从到近似最初选择。个重复后，我们最初协方误差从到调整......”。

6、“.....我国经济已经进入了个新增长阶段，经济发展迫切要求调整和优化产业结构，积极培育新增长点，社会老龄化已经提到议事日程上来了。中共中央国务院对社会养老工作高度重视，把加快养老事业开发，建立和谐社会重要内容，实现以市场化为取向系列制度创新和突破，使我国银发产业开始在更高更新层次上发展。年以来，随着国家系列相关政策出台，养老产业重新活跃起来，该产业建设和消费已成为带动整个国民经济发展新经济增长点和改革热点。为了进步促进养老事业健康发展，鼓励社会养老，国家老龄委和财政部宣布系列优惠政策，减轻了社会养老企业负担，进步刺激了社会养老事业发展。易县县进法国集团公司先进的商业管理技术经验和经营机制，对促进苏州的发展苏州各大超市在竞争中发展壮大提供就业机会解决部分下岗职工的再就业问题增加国家税收等均有较强的推动作用。同时，本项目所零售的大量产品多在当地采购......”。

7、“.....从而刺激当地经济的增长本项目具有良好的社会效益。第三节研究结论及建议研究结论本项目合作双方具有较强的经济实力，合作双方均符合外商投资商业企业试点办法中对合作者的有关要求本项目的建设符合苏州市城市和商业发展规划要求本项目的建设能有效地提高中方经营管理水平，推进苏州商业现代化发展，并带动苏州及江苏省产品的出口。项目的建设对促进苏州商业的迅速发展和提高苏州及江苏省的对外开放水平具有较大的意义本项目所在地社会经济条件较好，投资环境与消费环境优良，可为本项目的顺利建设与经营提供坚实的基础保证。本项目可以获得良好的经济效益与社会效益。本项目建设是可行的。二存在的问题及建议本项目在建设过程中应严格按国家及当地有关基本建设程序办理相关手续建议本项目的出口产品尽量选择苏州及江苏省的名特优产品，并加强在国外市场的宣传力度，以不断提高苏州及江苏省产品在国际市场上的知名度建议本项目超市所需产品尽量在周边地区采购......”。

8、“.....注意学习集团超前的经营理念及先进的管理模式，以不断提高自身的经营管理水平。投资各方基本情况四可行性报告主要带有真实数字和结果描述和讨论。离散滤波器在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。关于滤波器般方法友好介绍可以在„‟中找到，但是更完整部分讨论能在„‟中发现，它还包括许多有趣历史解释。在„‟中有更多参考。估值过程滤波器解决估计离散时间控制过程状态∈般性问题，定义线性随机差分方程其中，测量值∈，定义为随机变量和各自表示系统噪声和测量噪声，我们假定它们为相互独立白噪声且为正常概率分布在实际中，系统噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵可能随过程和测量时间而改变，无论怎样，我们在这里假定它们是常量。在差分方程中，阶矩阵与前时刻和当前时刻相关，这里缺少传递函数或系统噪声。注意是，在实际中......”。

9、“.....但这里我们假定其为常量，阶矩阵与非强制性输入∈和状态有关，在测量公式中，阶矩阵与状态及测量值有关，在实际中，可能随各自过程或测量时刻而改变，这里假定它们是常数。滤波器计算初步我们定义∈注意负号为时刻及系统时刻以前数据状态估计，定义∈在得到测量值时刻状态估计。我们这时定义前后两状态估计误差为这时估计协方差为并且估计协方误差为在推导滤波器方程时，我们开始找到状态估计与估计和实际测量值与预测值之差加权线性组合公式，如式。对于些调整在下面滤波器概率初步中给出。式中差叫测量协方差或叫余数，这余数反映是预测值与实际值不合。个零余数意味着这两个数完全致。式中阶矩阵选择协方误差最小增益或混合因子，这最小值可以获得首先代式到上面定义，代入到中，得到期望值，然后然后推导期望结果迹，并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面......”。