1、“.....也就是结合这两种方式，来提高准确率,。因此，为了让更多人可以使用脑控运动机器人系统并且提高系统准确率，应当在未来研究采用各种混合。更进步来说，更平稳，更易识别新脑信号模式发现以及相应系统发展预示着提高系统系能另个开阔但是具有挑战研究方向。这些经验对于系统广泛应用也实时地将大脑不同活动模式翻译成指令，提供种介于人脑和物理设备之间直接交流控制方式。记录脑信号方式分为侵入式和非侵入式两种。侵入式需要通过手术直接将电极放置在皮质上或皮质内部，非侵入式则不需要。非侵入式可以使用不同脑信号作为输入，比如脑电图，脑磁图，血氧水平依赖性和脱氧血红蛋白密度。因为使用起来便宜方便，成为了系统发展最常用信号。为了增强本文操作性，我们重点介绍基于基于脑控机器人份综述。基于应用非常广泛，包括控制屏幕上光标，从虚拟键盘上选择字母，浏览互联网和玩游戏，本文余下部分将重点介绍基于脑控机器人......”。

2、“.....可以帮助残疾人脑控机器人分为脑控机械手和运动机器人两种。等人开发了个具有代表性脑控机械手，被用在了系统中。它还可以在实验室外进行脑控制机器人实验。和其他脑控设备比较，脑控运动机器人系统不同在于这些运动机器人需要达到更高安全标准，因为它们是被用来运送残疾人。因此用来开发这些机器人系统需要达到更好性能。比如更高准确率，更少分类时间最近，为了能够帮助患有严重神经肌肉疾病人们恢复运动能 , , ......”。

3、“..... , , , 达到 英里每 加仑 时 倍的串 联和并联的混合动力车将分别达到 英里每加仑 和 英里每加仑 。这样传统的轻质量的车在用了混合动力装置后保持车辆质量不变的情况下，会将在 英里每 加仑 的时速时提高约 。对于 英里每小时的传统汽车，在这特定的情况下会提高 。这表明这些车的混合动力装置并没达到完美的地步。 我们不能将混合动力的估计值作为上限，而应仅作为参考值。 混合动力的另个方面的作用可以从 倍的混合动力车采取串联式和并联式之间的差异来获得。对于这两种不完美的配置，燃油经济性将会达到 串联式为 英里 每加仑，并联式为 英里每加仑。这就意味着，在保持质量相同的情况下，两种混合动力的布置形式得到的燃油经济性几乎相同......”。

4、“..... 如果将串联式混合动力的车的质量定为 公斤，而不是最初定位的 公斤，那么燃油经济性将达到 英里每加仑。让我们来考虑这两种使燃油经济性达到 英里每加仑的技术方法。图 是个二维的图，来显示在质量为 公斤时，燃油经济性与传动效率的关系。 图 配件负荷 公斤条件下的串联式 混合动力的燃油经济性和传动效率 由图中 公斤车辆基线的圆点指出，当配件的负荷在 时看传动效率为的等高线， 对于这辆车有些可能的方法让燃油经济性 回到 英里每 加仑 没减少 的配件负荷或者将传动效率提高 ，也可以同时满足上述两个条件。 给出这样串联式的混合动力模型用在这里会有更高的效率，通过交流式异步电机可以提高单齿变速器的效率到达 ，但是传动效率会有所限制。些谨慎的设计师会倾向于减少辅助负荷......”。

5、“.....用来对汽车进行系统分析和交易研究。 定义了五种车辆模型并对关键的参数进行计算。 串联形式和并联形式的混合动力模式的燃油经济性都被设计到，包括在 燃油经济性 到达 英里每加仑 的情况也被涉及到。有了这些汽车模型，燃油经济性回因为混合动力而提高。三倍的串联式和并联式的混合动力车在相同的整备质量下有相同的燃油经济性，但是当汽车的重量在提高 公斤是到达 英里每 加仑 将会非常困难。 参考文献 , , , , , , , , , , , , , , , , , 外文原主要完成人工造林，其中水源地被消耗......”。

6、“.....这种典型例子是重要能源价值产生种瓦斯和些挥发性有机化合物甲烷和二氧化碳在年内大部份和在垃圾填埋场里产生,但也可能持续年或更久。有两种解决污染问题方法,它们是抽出和燃烧,个方法是过去用减少压力使其重新转变成能源。能源发展部门称为安达卢西亚计划。由于和它气味问题,另个解决方法是为了其他目而重复使用。因为它总计化学能可以充分维持燃气轮机运作,因此表明它是有价值能源资源。事实上,它能用来增加电力生产补足或者作为主要燃料,如作为瓦斯和车辆燃料,或者作为热量输送给居民和工业使用,因为它能减少石燃料使用而且能减少温室效应，所以作为个 , , , , , ......”。

7、“..... , , , , , , , , , , 以类器前进左转右转激光测距扫描仪和声呐传感器碰撞障碍躲避第三类自动开关控制等人统计分类器是否激光测距仪地图绘制，碰撞障碍躲避......”。

8、“.....走廊第类自动开关控制等人提出了个共享控制系统来控制轮椅，如图所示。他们使用基于脑控机器人份综述是可以传达四种运动指令左转，右转，前进，后退稳态视觉电位和个自动导航系统来安全地执行命令。这种机器人另个典型例子是机器人轮椅，如图所示，由等人提出。由个从系列已知环境里预定义好位置中选出个目地，然后传递到个自动系统，从而驱使轮椅到达指定位置。使用者可以在任何时候通过或者快速行，而在复杂环境中速度为因此，文献中计算标定时间比实际值要小，导致文献估计高了真实成本。第二，些脑控机器人集中时间依赖于特定路径。比方说，如果文献,和机器人在弯曲较少路径上行走，使用者就可以执行较少操作次数，导致了集中时间减少，从而导致较少成本。第三，像论文......”。

9、“.....而其他在未知环境中。第四，比较是在无障碍路径上性能，因此，比较结果不能反映避障性能。总来说，评估和比较各种脑控运动机器人性能是很困难而且很复杂。为了使评估和比较更加合理，应当建立标准化性能评估方法，相关问题包括受试者，任务，环境，并且评估方法必须综合且确定。表几种典型脑控运动机器人评估无错停止有错停止复杂活动开阔空间等人停止数标定时间任务时间任务时间率集中时间集中时间率总成本讨论和总结脑控运动机器人可以将运动能力带回给那些患有严重神经肌肉疾病人，也因此提高了这些人生活质量，它研究和发展受到了极大关注。在本文中，我们对脑控运动机器人整个系统，关键技术和评估问题进行了全面且最新综述。脑控运动机器人和其他脑控设备不同点在于运动机器人需要更高安全性，因为他们是用来运送残疾人。许多研究者使用不同技术和其他诸如智能技术环境感知，定位和路径规划和共享控制技术开发了各种脑控运动机器人......”。