1、“.....并达到国际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术参数机械系统设计与仿真建模机械系统设计采用建模和仿真相结合方式进行,在结构上能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能,并且设计上满足人机工程学,保证坐躺舒适性。建模具有参数可调快速生成等特性,建模速度快,通用性好,建好模型可以导入进行仿真,并且可以随时调整设计。仿真采用......”。
2、“.....所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发,分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究,包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现,并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究......”。
3、“.....另并进行高级视觉交互探索研究,图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究,目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图,最终和视觉传感之融合,进行障碍物距离与尺寸识别,为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统,系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作......”。
4、“.....超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息,以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域,隶属于制造业,目前江西省正大力发展制造业信息化自动化,提升技术含量,增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术,包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等......”。
5、“.....其技术上的研制成功对制人口,中国已经是老龄社会俱乐部员,而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望,世界各国老年人口比重将继续加大,到年,预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人,要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺,老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大......”。
6、“.....根据年中国国家统计局抽样调查,仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要,数量巨大。如果能够出口到其他国家,数量更是惊人。因此,项目研制成功与推广,具有广阔市场前景。预期盈利水平项目成功研制后,进行小批量生产,年产量可达万台,产值达亿元,利润近万元。预期产业化前景成功研制后,可根据不同功能需求,顺利进行批量生产。项目实施风险分析。实验室已具备坚实工业机器人研制基础,所以基本无风险......”。
7、“.....岁及以上人口为亿万人,占总人口,中国已经是老龄社会俱乐部员,而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望,世界各国老年人口比重将继续加大,到年,预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人,要求提供社会照料服务需求日益加大......”。
8、“.....老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题,节约社会劳动力。同时,对于老年人心理需求和服务调查研究分析,有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位,为解决我国老年人问题,创建和谐社会做出贡献。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业,其研制成功与推广生长,方面可以增加就业,创造经济价值,另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现......”。
9、“.....提升产品技术含量和附加值,从而促进制造业相关技术领域发展。可以解决老年人需要照顾劳动力问题。老龄化社会特点之就是社会劳动力短缺,老人需要照顾,智能轮椅床从定程度上实现老人自我照顾。可以解决残障人士移动与照顾问题。智能轮椅床可以实现语音交互及智能避障,大大方便了残障人士操作。智能轮椅床成功研制与批量生产,可以解决部分就业问题,在满足社会需求,为社会服务同时,不断创造社会与经济价值。同时......”。
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