1、“.....其他费用，根据国家建材局年颁发建材工业工程建设其他费用定额有关规定，并结合本项目实际情况进行估算。建设期贷款利息，贷款年利率暂按计算。二资金筹措本项目固定资产投资万元，固定资产投资中企业自有自筹万元，其余万元为银行贷款。流动资金万元，其中铺底流动资金万元，其余万元申请银行贷款解决......”。

2、“.....以厂方提供现行到厂价格为基础，测算到投产初期含税价格进行计算，消耗定额按工艺计算指标确定。职工工资及附加含福利按元人由图可知，图是被着色，植株部分被分辨为红色黄色和绿色，果实主茎花梗枯死主茎和背景。图所示为实验所研究出来识别算法。获取图像后，色彩成分图像被转化为格式图像。根据所得结果，对图像进行二值化处理，再经过降噪处理得到了多边形图像。从所得图像中确定出果实集群重心和主茎选区，将其扩展。主茎和花梗如和被从不同图像上分离，然后又被合并在起。主茎和花梗高概率被选取出来，确定出他们交点。图所示为同张图像从流程到。七结果与讨论表显示是组......”。

3、“.....在组里，果实集群和花梗被选取成功率为，但是支花梗被丢失，个交叉点也被忽略。原因是其他丛主茎被当做定位花梗。在组里，支花梗被遗失，因为主茎和花梗连在起。在组里，没有交叉点被识别出来，因为没有暴露出来花梗，并且图像上没有主茎。双立体图像和成功率分别为和。实验中机器成功率为。由此可知，如果不同丛主茎可以被精确地识别出来，成功率是可以得到，因为双立体图像和数量是总数。八结论运用西红柿植株体形特征识别算法可以使主茎和花梗交叉点被识别率达到。结论是根据立体影像从其他丛花梗中识别出主茎算法还有待以后改进。参考文献劳动力短缺单调工作枯燥操作高频率育苗撒种和收割操作。关于收获机器人论著年之前就已经发表了，但是时至今日都没有得到实际应用。其没有得到商业运行原因之就是，机器人操作速度和手工操作相差无几，有时甚至低于人类水平。为了降低西红柿种植劳动强度，去年款西红柿集群采摘机器人诞生了，机器人每部分都得到了单独研究，它可以自动完成整个收获操作......”。

4、“.....二西红柿集群采摘机器人个果蔬集群采摘机器人大体上由机器视觉系统操作器末端执行器组成，有还就有行走机构。图所示为项实验中使用个典型附加有操纵器集群收获末端执行器。末端执行器能够抓取支花梗并将其剪断握持着。它有手指以电磁驱动器驱动上位手指和低位手指。手指末端各有个用于选取花梗限位开关，两个限位开关作为低位手指被压力传感器来选取花梗。个直流电动机驱动上位手指向上运动或向下运动，另个直流电动机驱动个中文字美国农业生物工程师学会会议报告文件号西红柿集群采摘机器人视觉系统年年度国际会议报告罗德岛州会议中心举办罗德岛州年月日摘要最近荷兰风格的西红柿种植温室开始在很多国家风行起来，果蔬集群采摘也在荷兰和些国家变得普及起来，在这些地方荷兰模式由于极具可行性和好的果蔬保鲜度而得以普及。 在大规模的荷兰生产系统里，切都趋向于用机械自动化来代替人力操作。 本文描述的是西红柿集群采摘机器人的视觉系统......”。

5、“.....果蔬集群采摘也在荷兰和些国家变得普及起来，在这些地方荷兰模式由于极具可行性和好果蔬保鲜度而得以普及。在大规模荷兰生产系统里，切都趋向于用机械自动化来代替人力操作。本文描述是西红柿集群采摘机器人视觉系统。机器视觉系统由两个完全相同彩色电视摄像机级四个配备有过滤器照明设备和个双图像采集卡。两张图像被同时拍下，成分图像被转化为模式图像。通过对模式图像进行处理，主茎花梗和果实被能识别出来。末端执行器根据西红柿植株物理特性，伸向主茎上握持点。介于仅仅根据植株暴露部分和机器人可通行角来识别出抓取点难度，所得图像被划分为组组图像中，果实集群主茎和花梗与背景图像是完全分离。组图像中，存在相连部分。组图像中，其中些是被遮挡。项实验结果显示，除了连人眼都难以辨别出来组图像之外......”。

6、“.....电镀有限公司电镀废水治理及回用工程项目可行性研究报告北京环保发展有限公司结论根据对该项目技术经济分析表明，该项目财务评价各项指标较好，财务内部收益率为，高于本行业基准收益率，在折现率为时，财务净现值为万元，投资回收期为年包括建设期年等不确定分析具有较强抗风险能力。该工程项目有较大社会效益，建设该项目将减轻对河流水质污染，节约有限资源，提高水资源利用率，改善社会环境，改善投资环境，推动工业生产发展及城市建设，因此，该项目是施提供了可靠保障，为义务教育实现规模化提供了有力平台，对所在地区文化教育发展宁县城关初中迁建项目男生宿舍楼建设工程可行性研究报告具有深远意义。项目与所在地区互适性成，有还就有行走机构。图所示为项实验中使用个典型附加有操纵器集群收获末端执行器。末端执行器能够抓取支花梗并将其剪断握持着。它有手指以电磁驱动器驱动上位手指和低位手指。手指末端各有个用于选取花梗限位开关......”。

7、“.....个直流电动机驱动上位手指向上运动或向下运动，另个直流电动机驱动个推动装置。机器人运动如图所示，运动，机器人靠近西红柿植株主茎，当主茎触碰到末端执行器时，限位开关被打开，机器人停止运动。运动二，末端执行器上驱动上位手指向上运动或向下运动，另个直流电动机驱动个推动装置。机器人运动如图所示，运动，机器人靠近西红柿植株主茎，当主茎触碰到末端执行器时，限位开关被打开，机器人停止运动。运动二，末端执行器上位和下位手指在电磁驱动器作用下闭合。上位和下位手指把花梗夹在中间。运动三，控制器向上运动直到下位手指触碰到花梗，压力传感器打开。运动四，电机驱动上位手指向下运动，直到限位开关打开，去抓取并剪断花梗。运动五，两个手指在电磁驱动器作用下闭合，保持握持花梗状态，控制器向后运动。运动六，推动装置在电机对象。图所示为从不同方向拍下三张图像。是行走机构安置在果实前大概前方时拍下图像......”。

8、“.....实验拍摄了张图像张图立体个方向个集群。五西红柿物理特资产原值计算。制造费用和管理费用中除折旧费修理费摊销费以外其他制造费用和管理费用，按国家有关财务制度规定并结合本项目实际情况估算。销售费用按销售收入估算。二成本费用估算结果本项目燃料系统拟建设燃料油和天然气两套系统，根据市场和项目具体情况采用其中之，在本次可研阶段经过对市场调查了解拟采用燃料油系统，并根据这套方案进行财务评价测算。根据上述原则和依据进行估算，本项目达产年产品制造总成本为万元。二财务指标计算与分析财务计算依据和说明财务评价计算年限为年，其中建设期年，生产期年。本项目总投资万元，其中固定资产投资万元，建设期贷款利息万元，流动资金万元。固定资产投资中自筹资金万元，银行贷款万元。流动资金中铺底流动资金万元。本项目浮法玻璃非冷修年设计产量为万重箱，深加工玻璃万平方米，深加工玻璃原片由本项目供应，产品暂按全部内销计算。根据项目产品质量，当前市场行情与今后发展趋势......”。

9、“.....中空玻璃达到国标中空玻璃或日本国家标准中空玻璃或德国国家标准各项要求......”。