1、“.....三是无公害生产配套技术应用购置频振式诱虫灯盏，推广应用石硫全剂阿维菌素等生物矿物农药，使用腐熟农家肥和生物有机肥。强化高产优质生产技术培训，加强梨果套袋工作。组织方式和课题分解本项目由文成县仙果园艺场承担，文成县农业局特产站担任课题实施。文成县仙果园艺场负责提供项目试验用地试验用工和试验费用，由文成县农业局特产站负责课题实施技术指导试验设计田间记载和试验材料整理，实施地点为黄坦仙果园艺场，课题负责人吴昌旺。六计划进度安排准备申报阶段年月至年月确定合作单位，成立相关实施小组，收集有关材料，做好科技项目申报工作。组织实施阶段年月至年月制定项目实施方案，建设蓄水池和安装内镶式微滴管系统，完成梨园微蓄滴灌系统工程建设。确定试验示范园，落实各项试验示范，根据早熟梨各生育阶段和生长时期需水特点，确定不同灌水量。并对试验最佳结果进行有效组合，筛选出最佳技术组合。总结验收阶段年月至年月收集整理汇总各种试验数据资料......”。

2、“.....完善资产后续管理，撰写课题总结和试验报告，迎接结题验收。七现有工作基础和条件课题承担单位文成县黄坦仙果园艺场，是浙江省农业科技示范场，也是文成县重点农业示范基地。该示范场具有较长种梨历史，品种优新，栽培技术成熟，现有翠冠脆绿等优质早熟梨亩，且多建于缓坡山地，有利于自流式微蓄滴灌技术推广。该示范场拥有生产管理用房平方米，培训中心平方米，蓄水池个，机耕路公里，鸡舍个，年出栏宴珍牌成年散养土鸡万羽有常年员工人，季节性农工多人。法人代表金玉堂曾被评为全国省市县级星火科技带头人等荣誉称号，对新事物接受能力强，有利于课题顺利开展。课题合作单位文成县农业局特产站，是文成技术研究微蓄滴灌技术生草栽培生物覆盖等都属于节水农业技术范畴，但以往只注重对单项节水技术研究，而突视综合技术集成应用。本试验技术关键是筛选出最佳节水集成技术组合，供生产上推广应用......”。

3、“.....达到节能高产优质高效目。技术关键是总结整套无公害早熟梨节水优质高效生产新技术，大面积推广应用。四预期目标微蓄微灌技术生草栽培生物覆盖等节水技术在山地梨园集成应用后，水资源综合利用率达以上，比常规灌水提高倍以上，减少灌溉投劳以上，基本告别靠天种梨肩挑手浇传统种植模式，摆脱繁重体力劳动。梨园灌溉质量好，水肥流失少，土壤结构疏松，地表温度下降，耕作层有机质和含水量明显提高，连续干旱天以上土壤含水量比常规种植提高以上。项目实施后，建成核心示范基地亩，辐射区面积达亩，比常规种植增产以上，好果率达以上，亩增效益元。五研究方案技术路线组织方式与课题分解研究方案本项目由文成县仙果园艺场和文成县农业局特产站合作完成。项目实施地点设在文成县仙果园艺场所有亩果园内。技术路线是核心示范区基础设施建设建成蓄水池立方米，过滤池三座，引水管道米，基地内引水管网米，园间内镶式微滴灌系统亩建成基地机耕路公里......”。

4、“.....二是节水农业集成技术推广微蓄微灌技术生草栽培生物覆盖等节水栽培技术集成运用，引进黄花苜蓿黑麦草适生草种，推广稻草龚糠等生物覆盖技术。三是无公害生产配套技术应用购置频振式诱虫灯盏，推广应用石硫全剂阿维菌素等生物矿物农药，使用腐熟农家肥和生物有机肥。强化高产优质生产技术培训，加强梨测试单元按要求组合起来再进行测试，以检查这些单元之间接口是否存在问题。系统测试从技术角度看，系统测试是整个测试阶段最后步，所有开发和测试在这点上集中表现为生成个具有定功能软件系统。该阶段主要对系统准确性及完整性等方面进行测试。主要进行功能确认测试运行测试强度测试恢复测试安全性测试等。系统测试测试人员由测试组成员或质量保证人员或测试组成员与用户共同测试。在整个系统开发完成，即将交付用户使用前进行。在这阶段，完全采用黑盒法对整个系统进行测试。回归测试用于验证改变了系部，肱二头肌，肱三头肌肌。这些肌肉负责肩关节屈曲伸展，和肘关节前屈后伸......”。

5、“.....设计康复机器人运动后，从电脑屏幕上可视化反馈圆圈绘制任务执行在每个康复模式。此外，与肩膀相平目标圆直径被设定为厘米顺时针旋转。圆圈绘制速度可以自我决定，在电脑上显示图形如下。实验结果在三种不同模式，图表示手腕在平面和平面轨迹。人上肢角度，图还有两种不同模式。图在两种模式下在平面和平面人手腕轨迹。平滑路径是被动模式轨迹，不规则个是主动模式。图人上肢随时间变化在被动模式下左图和主动模式右图角度。讨论从图，我们可以清楚地看到，被动模式比主动模式圆形轨迹相对平滑。这是因为让他手腕从个位置通机器人臂外骨骼使用已在文献中已经提出各种建议，并对人手臂动作原理进行解释。所有这些类人机器人结构通常采用些特殊组成部分圆形导环，以达到人肩膀内部外部旋转。然而，参与设计特殊成分，这项研究目是在模仿人类运动使用坐标功能和生物启发标准，以实现我们目标。这种康复机器人是专为上肢康复外骨骼型，包括自由度设计......”。

6、“.....阻抗控制，由触发而改进。其中，自由度设计是指比正常人类上肢多个关节。这样设计可以让接近个正常人，并提供协调机械结构。在本研究中因为问题产生重复设计问题，首先是研究机器人手臂和人手臂区别，然后寻找有效和理想几何关系解决方案。中风康复治疗康复机器人应用程序运动轨迹是执灌溉风化土亩占全市耕地总面积。植被我市境内主要植被种类有红柳梭梭沙枣拐沙棘麻黄泡泡刺骆驼刺沙蒿沙柳盐穗木琵琵柴。气候气象水况市境属典型温带大陆干旱气候，四季分明，光照充足，干旱少雨，春季开温快，天气高度，多浮尘，夏管防火市长和市森林防火办主任市森林公安分局局长担任，成员由有关部门人员组成，负责制定项目建设实施方案，研究工程项目建设中重大问题，统筹安排项目建设资金，协调各部门，检查监督项目实施进度和建设质量。阿图什森林防火指挥部办公室负责落实项目区划建设和实施方案。项目管理办公室设在护林防火办，具体负责项目工程技术指导和资金管理......”。

7、“.....阿图什市森林防火项目建设工程是森供选择运动解决方案同时，避免在相关工作区不利轨迹点规划。按照这样概念，外骨骼型机器手臂配备比个人手臂多个关节，产生了个自由度机械手，包括肩关节机器人，在肘关节自由度和自由度在腕关节，如示于图。图康复机器人图片在下文中，图显示了个人上肢和其与所提到自由度康复机器人运动自由。显然，用来容纳由于人类肩关节即个关节，为水平面内运动，关节为矢量面内运动，运动机械关节康复机器人，即关节旋内旋外运动，机械关节是用于人类肘关节运动，以及用于其它机械关节，以适应由于人腕关节运动即关节，旋内旋外运动。为了使机器人适应不同病人需求，其作用机理是这样设计，上臂长度，可向从厘米至厘米之间变化，而与前臂可以作出厘米和之间变化厘米。图人体上肢运动模型个人手臂模型康复机器人系统架构根据般控制系统功能，它可以被分为三类传感器系统驱动装置和计算机处理器。传感器系统通常包括电位器，对于每个关节电机编码器......”。

8、“.....肌肉表面所连接电极对收集患者信号。此外，康复机器人配备个力传感器安装在机器人与人手臂之间连接，如图所示，每个力传感器来实现通过对应变计用于测量人类和机器人之间相互作用力。从上臂由两个力传感器测得力是由于肩膀前屈后伸，水平内收外展。肘部弯曲伸展与肩旋转产生相互作用力测量前臂。另方面，康复机器人电位计在每个关节处输出绝对值该特定关节关节位置信息。但是，为了实现更精确位置和速度控制，每个关节电机电机编码器安装到相对更高分辨率相关关节关节位置信息提取，驱动装置使用直流电动机系列，具有重量轻和高扭矩显着功能。图安装在机器人手臂四个力传感器。照片所示传感器可以感知力肩膀前屈后伸。照片显示传感器，可以感知力肩膀，水平内收外展。结构是类似上臂和前臂传感器，可以感知弯曲伸展力量和肩部旋转。康复机器人运动学图自由度康复机器人手臂在本节中，我们将尝试通过逆运动学解决方案研究，探讨所有可行这个自由度外骨骼型康复机器人手臂运动......”。

9、“.....机器人结构简化示意图画在图，共个坐标被分过预定义路径到规定位置是在实验中确实不容易。在实验中让实验者手腕从个位置，沿着预先规定路径，用个低分辨率显示屏是很难观察到。特别是关节插值轴手腕在主动模式下特定漂移。因此，微瘫痪患者在主动模式下绘制圆轻，提供了个先进训练，而被动模式是用于在严重瘫痪者。从图人们可以看到，肩关节伸展弯曲，肘关节屈曲趋势是相似，但肩外展和内旋倾向是不同三种模式。这应归因于不同策略来解决重复动作。在被动模式下策略是采用最低肘关节运动，而在主动模式策略是主动运动。基于这些结果，在长期训练中我们可以分析这些结果，然后改变电机控制策略。结论和未来工作我们设计了个外骨骼型多自由度康复机器人康复机器人，它不需要特殊组成部分来驱使人肩膀旋转，如圆形导轨。本文介绍了自由度设计结合选择性反向运动解决方案，转矩反馈和肌电图触发。我们今后工作是设计控制器，通过应用程序来实现圆形轨迹绘制任务......”。