1、“.....家谱分析及相关检查筛查推算后代再发风险等进行婚育指导。四肝炎淋病尖锐湿疣等性病传染性疾病得不到控制知识指在婚检时被发现性病传染病，还有更多性病传染病患者因为害怕被查出有病，或者出于个人隐私保护，或者有意隐瞒欺骗对方等而逃避婚检，而没有被发现。可见这类人群将给社会带来多少负担，给家庭带来多大痛苦。五胎传梅毒淋球菌性眼炎艾滋病婴儿等严重危害儿童健康疾病得不到组织，这些疾病直接关系到儿童健康，影响出生人口素质。六优生优育知识新婚避孕知识生殖健康知识得不到普及，非意愿性妊娠人工流产率增高，严重损害了妇女身心健康，给孕育健康聪明后代埋下隐患。四做好婚前医学检查几点建议由于取消强制婚检后出生人口缺陷率上升，性病传染病得不到有效控制，离婚率上升家庭不稳定等系列不和谐因素给国家社会家庭带来了诸多负面影响。婚检工作已经成为项社会性问题，新形势下婚检工作该何去何从，已经成为社会关注焦点......”。

2、“.....强烈呼吁要恢复婚检。在诸多因素影响下，依据中华人民共和国母婴保健法，实行了政府买单，免费婚检。没有卫生部门婚检合格证明，民政部门不予婚姻登记，其效果已经凸显，婚检率有了大幅度提升。由政府统下文，把免费婚检工作列入政府实事工程民心工程。以创新思维方式人性化服务举措，引导结婚人员提高对婚前保健重要性必要性认识，自觉参加婚前保健，逐步形成政府积极倡导，部门密切协作，群众自觉参与婚前保健服务格局。做好婚前保健，实行免费婚检工作有利于提高出生人口素质，有利于促进民族健康，有利于家庭和睦和社会稳定，是件功在当代利在千秋，利国利民大好事，也是政府为民办实事最好体现。二做好免费婚检工作意义重予还是觉得婚前医学检查有好处。有利于后代。婚前检查时次性优生监督，通过婚前检查进行家族调查，可以发现遗传病或遗传缺陷方面问题，进而根据遗传学原理给予分析和指导，或忠告其不要结婚，或虽可以结婚但不宜生育，或虽可生育还应注意些什么问题......”。

3、“.....通过婚前检查可以发现些不宜结婚疾病如患有急性传染病结核病精神病血液病性病，严重心肝肺肾疾病等，要在治愈后才可以结婚。这对于男女双方及其后代健康都是十分有益。三取消强制婚检后思考国务院出台婚姻登记条例，取消强制婚检时考虑国际社会因素，尊重人权需要，但由于我国国民素质尚未达到自觉婚检目，社会保障体系还不够健全，老百姓更多看重是个人隐私保护经济利益节省时间等因素，没有将婚前保健与后代素质婚姻家庭幸福以及社会责任联系起来，取消强制婚检后，带来后果是婚检率急剧下降，随之也带来了系列负面影响。二出生人口缺陷发生率呈上升趋势，这将给家庭社会和政府带来很大精神上物质上负担，出生缺陷发生率上升，已经引发了系列社会问题。三遗传性疾病延续得不到阻断遗传性疾病尤其是隐性遗传病及些常染色体显性遗传病，如软骨发育不全缺指并指症血友病等，因为这些遗传病可以通过询问病史，家谱分析及相关检查筛查推算后代再发风险等进行婚育指导......”。

4、“.....还有更多性病传染病患者因为害怕被查出有病，或者出于个人隐私保护，或者有意隐瞒欺骗对方等而逃避婚检，而没有被发现。可见这类人群将给社会带来多少负担，给家庭带来多大痛苦。五胎传梅毒淋球菌性眼炎艾滋病婴儿等严重危害儿童健康疾病得不到组织，这些疾病直接关系到儿童健康，影响出生人口素质。六优生优育知识新婚避孕知识生殖健康知识得不到普及，非意愿性妊娠人工流产率增高，严重损害了妇女身心健康，给孕育健康聪明后代埋下隐患。四做好婚前医学检查几点建议由于取消强制婚检后出生人口缺陷率上升，性病传染病得不到有效控制，离婚率上升家庭不稳定等系列不和谐因素给国家社会家庭带来了诸多负面影响。婚检工作已经成为项社会性问题，新形势下婚检工作该何去何从，已经成为社会关注焦点。医学专家人口专家社会学专家媒体都给予积极关注，强烈呼吁要恢复婚检。在诸多因素影响下......”。

5、“.....实行了政府买单，免费婚检。没有卫生部门婚检合格证明，民政部门不予婚姻登记，其效果已经凸显，婚检率有了大幅度提升。由政府统下文，把免费婚检工作列入政府实事工程民心工程。以创新思维方式人性化服务举措，引导结婚人员提高对婚前保健重要性必要性认识，自觉参加婚前保健，逐步形成政府积极倡导，部门密切协作，群众自觉参与婚前保健服务格局。做好婚前保健，实行免费婚检工作有利于提高出生人口素质，有利于促进民族健康，有利于家庭和睦和社会稳定，是件功在当代利在千秋，利国利民大好事，也是政府为民办实事最好体现。二做好免费婚检工作意义重，认为婚前医学检查很有必要占认为婚前医学检查有好处，认为婚前医学检查应该全部实行免费占，认为应该自愿婚前医学检查占，不愿婚前医学检查原因认为太麻烦占认为自己身体很健康没有必要占。这个问卷调查说明了多数人还是觉得婚前医学检查有好处。有利于后代。婚前检查时次性优生监督，通过婚前检查进行家族调查......”。

6、“.....进而根据遗传学原理给予分析和指导，或忠告其不要结婚，或虽可以结婚但不宜生育，或虽可生育还应注意些什么问题。有利于男女青年健康。通过婚前检查可以发现些不宜结婚疾病如患有急性传染病结核病精神病血液病性病，严重心肝肺肾疾病等，要在治愈后才可以结婚。这对于男女双方及其作。 此外，本研究结手臂配备比个人手臂多个关节，产生了个自由度机械手，包括肩关节机器人，在肘关节自由度和自由度在腕关节，如示于图。图康复机器人图片在下文中，图显示了个人上肢和其与所提到自由度康复机器人运动自由。显然，用来容纳由于人类肩关节即个关节，为水平面内运动，关节为矢量面内运动，运动机械关节康复机器人，即关节旋内旋外运动，机械关节是用于人类肘关节运动，以及用于其它机械关节，以适应由于人腕关节运动即关节，旋内旋外运动。为了使机器人适应不同病人需求，其作用机理是这样设计，上臂长度，可向从厘米至厘米之间变化，而与前臂可以作出厘米和之间变化厘米......”。

7、“.....它可以被分为三类传感器系统驱动装置和计算机处理器。传感器系统通常包括电位器，对于每个关节电机编码器，以及肌电图和用于关节康复机器人上肢理疗和训练摘要本研究目是设计个机器人系统来帮助患者康复，使他们能以后做各种日常活动。假设要使个自由度外骨骼机器人到达所期望位置，这对操作系统和各关节设计是相当困难。在本文中，我们解决操作个人手臂运动轨迹不定问题，使我们能够避免通过姿势来做康复运动，同时寻找所需解决方案，然后尽可能准确地达到所需康复运动动作。此外，本研究结合肌电图和力传感器来检测病人运动对他上肢影响，使康复机器人可以支持人类上肢适当地达到预期运动。为此我们对康复机器人进行设计和实验，并取得可喜成果。,,,,简介经过去十年发展，康复机器人物理治疗已经投入使用至今。事实上，许多康复机器人在文献已提出了上肢治疗和援助。根据康复机器人机械结构......”。

8、“.....第种类型是个端点固定系统，如，可以修复患者前端部分，用户设备引导所需变动。也就是说，中风瘫痪患者可以执行动作，只有前臂支撑。是第二类型线缆悬挂系统如重力补偿系统。它提供了康复服务在反重力支持。第三类是外骨骼臂系统，如。在这项研究中，我们康复机器人选择外骨骼类型。类似人业急需应用型人才做出了贡献，但职业教育也经历了曲折发展过程。中等职业学校中等专业学校技工学校和职首先会尝试找到位置轨迹基本共同支点康复机器人给人类手臂各关节知识。更具体地说，我们只找到三个位置对应于人肩关节，肘关节，腕关节机器人关节支点。反过来，我们可以很容易地根据这三个位置姿势解决康复机器人几何形状。假设我们知道人类肩膀上期望位置肘关节联合手腕接头，上臂长度，前臂长度，和并行康复机器人和人类臂之间距离。记旋转关节到关节机器人手臂到，特别是重命名旋转关节，关节和关节作为机器人肩部关节，肘关节，和手腕关节，分别。遵守先前提到原则......”。

9、“.....和人类手臂。现在，如果我们进步表示机器人上臂和机器人前臂，和，分别长度，我们可以从示于图之间关系人手臂和机器人特征。图所示。图机器人与人之间关系在般情况下，我们可以调整机器人上臂和机器人前臂长度相匹配人同行长度。但是，我们宁愿让机器人上臂长度比人类要长，以容纳身材较小患者，同时解决了逆运动学问题最佳原则。现在，我们将开始得到解决方入机械力转换成电输出信号。因此，中风瘫痪患者通过肌电图信号和机械力传感器产生电信号之间比较，使该系统可以检测到正确肌肉收缩，然后康复机器人提供中风瘫痪患者正确外力，协助他们完成指定任务。细节描述如下前处理我们会记录信号，个带通频率至，肌电活动定义如下其中，，表示特定肌肉。触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发......”。