1、“.....如侧面图所示如昂贵设备安装费，高额运行费用，较低食物垃圾回收率等，这意味着我们需要运用科学技术进步改善和提高稳定运行能力。现阶段韩国普通垃圾回收方法如下当我们把垃圾装在塑料袋，将它们放在个确定地点，然后辆垃圾回收车去周围区域回收垃圾。通常情况下，垃圾暴露在道路上，而且垃圾袋经常会被狗，猫或老鼠等损坏。导致结果就是破坏城市美观，尤其是在夏天。此外，该垃圾袋可导致恶臭苍蝇或有害昆虫在其中不断滋生。因此可以断定这种垃圾处理方式是不卫生。与目前韩国垃圾处置和回收体系这种不方便不卫生方式比较，只有个垃圾槽被安装在固定间隔位置上。通过，用户可以向构造在地下管道扔垃圾袋。垃圾是在槽底部暂时存储后通过管道联接被回收到边坡地段采用土钉墙或锚杆技术销售状态均不尽人意，其中自身产品因素偏重，因此并不能完全说明唐山整体市场需求状态。商业市场分析唐山商业格局呈轴线多点，轴是指整个新华道，线指贯通南北建设路，这两条线决定了未来唐山商业发展整体格局......”。

2、“.....根据唐山商业分布和业态特点，唐山主要商业分成五个商业区，其中城市中心商业区远洋城商业区小山商业圈辐射范围最大，八方购物广场西部商业功能区辐射范围较小。四唐山购房客群分析唐山社会财富结构从唐山社会财富结构来看，整体结构呈哑铃形状。由于唐山产业结构形式，富裕人群较多集中，唐山富裕阶层多为老板和企业高管，主要集中在‐岁，三十年前那场。接着运行动态模拟程序如图所示，设置弹力系数为弹力行程为，模拟推动六杆滑动机构得出加速度，与设计加速度几乎致。因此我们在程序中用弹力系数弹力行程弹力替代设计中所使用气动压力。图弹力约束条件图为通过程序模拟六杆滑动机构与管内壁直径之间碰撞力。从图中可以看到弹力约束条件施加后秒内碰撞力变化，接着我们可以看到六杆滑动机构与管内壁直径毫米之间最大冲击力为左右。图使用冲击力仿真结果，仍然存在不少问题，如昂贵设备安装费，高额运行费用，较低食物垃圾回收率等......”。

3、“.....现阶段韩国普通垃圾回收方法如下当我们把垃圾装在塑料袋，将它们放在个确定地点，然后辆垃圾回收车去周围区域回收垃圾。通常情况下，垃圾暴露在道路上，而且垃圾袋经常会被狗，猫或老鼠等损坏。导致结果就是破坏城市美观，尤其是在夏天。此外，该垃圾袋可导致恶臭苍蝇或有害昆虫在其中不断滋生。因此可以断定这种垃圾处理方式是不卫生。与目前韩国垃圾处置和回收体系这种不方便不卫生方式比较，只有个垃圾槽被安装在固定间隔位置上。通过，用户可以向构造在地下管道扔垃圾袋。垃圾是在槽底部暂时存储后通过管道联接被回收到个存储区域。因而因为不需要任何人力捡垃圾，并且垃圾也不会暴露在外面。才真正称得上是环境友好型系统。相比现有拾取方式所采用人力中文字本文译自,毕业设计论文译文题目管道清洁机器人优化设计学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化班级指导教师评阅教师管道清洁机器人优化设计,摘要近日，因为垃圾自动收集设施即广泛被安装在韩国首尔大都市区......”。

4、“.....从目前相关研究看来，对管道机器人研究直侧重于检查，而非清洗。在本文中，为了除去中被卡在管和毫米直径内表面杂质，我们将通过使用发明问题解决理论思想提出六杆滑动机构管内清洗机器人应用于垃圾自动收集设施中。该机器人通过启动气动压力方式非弹簧调节滑动机构以贴合管内面。该管道清洗机器人可以在中向前向后运动并通过刷子地旋转进行清洗。机器人整个主体原则上必须小于管最小直径。此外，对于直径为管，机器人通过使用杆滑动机构进行调节延伸到管壁并配合上述管直径。基于使用概念设计，通过和韩国机器人谷公司现场工程师合作，我们将建立机器人初始设计模型。为了进步对管道清洁机器人进行优化设计，当滑动机构滚轮被拉伸以适应到直径管道时，我们将通过使用由韩国公司开发出新代多体系统动力学仿真软件模拟机器人和管内面之间碰撞最大冲击力......”。

5、“.....在本文最后，为了达到最优安全系数和最轻量化机构设计，各个零件最佳尺寸将被确定。我们将与机器人谷公司专家们起完成最终初步设计，在理论上使其具备最优安全系数和轻便性。此外，随着研究深入管道清洁机器人原型机也将出现。关键词管道清洁机器人，连杆滑动机制，发明问题解决理论，优化设计试验设计，工作台Ⅰ引言近日，因为垃圾自动收集设施即广泛被安装在韩国首尔大都市区，对于管道清洁机器人可行性兴趣正在增加。尽管韩国在初始阶段，到目前为止根据调查居民满意度据报道，相比于手动方式，它对环境问题包括公寓美化解决还是获得了很高满意度。然而，仍然存在不少问题业扶持，规划在皖北部分适宜种植地区乡镇建立批标准化示范种植基地，以确保牡丹籽油加工厂原料供应，加上从山东河南江苏等外省收购部分，完全可以保证项目建设规模原料需要。油料牡丹花期较早，般春初开花，形成小果实，到秋季成熟，生产期个月，营养特别丰富，由牡丹籽提炼，使湄洲湾秀屿港深水港优势得到充分发挥。工程......”。

6、“.....必须加大工程实施中技术含量，积极推广应用先进技术成果，发挥专业技术人员优势，积极引导科技人员参与项目建设，对项重，每年烤烟玉米等经济作物均不能在最佳节令栽种，造成农经作物产量低，品质差，生产效益低，严重制约了当地农业生产和农村经济发展加之项目区二三产业尚不发达，产业结构单，广大农民对土地依赖性较强，增加收入和发展经济主要依靠土地增加产出来实现，农业生产直停留在传统农业上，农产品产量徘徊不前农业基础设施不配套，产业化水平较低，农民收入增长缓慢。以上景观和美丽市容吸引了大量国内外游客。随着假日增多，市区居民休闲旅游兴趣越来越浓。崇尚回归自然返朴归真农家乐假日休闲旅游，近郊农村现代农业生态模式建立，可大力发展生态旅游，把生态农业区建设与生态旅游建设统起来，提高产业关联度，带动其它产业共同发展......”。

7、“.....而且宣传了生态农业科普知识，增加了经石与东角头，滨海大道直接接驳臵类静液压系统型推土机工作装同属诏安县农业生产主要灾害性天气之。雾况多年平均雾日数天，最多雾日数天，雾日多出现在月，平均每月可出现天雾日，约占全年雾日，夏秋两季较少出现雾日。相对湿度多年平均相对湿度为，月最大相对湿度为，月最小相对湿度为，日极端最小值为。年中，月空气湿度较大，相对湿度在以上，月至翌年月空气较干燥，相对湿度不会超过，其中尤以月和月最小，为。夏半年月平均相对湿度，最大是月份，冬半年翌年月平均相对湿度。水文地质条件梅岭镇峰岐渔港没有水文实测资料，参照邻近赫角观测资料观测值。潮位海域潮汐属不正规半日潮。平均潮差米，最大潮差米，最小含云母碎片。细粒土含水率，单纯追求数量转向追求质量，从追求产量增长转向追求综合效益提高。以良好生态环境和生产有机食品为特征生态农业应运而生，并呈方兴未艾之势。生态农业代表了世纪农业发展方向......”。

8、“.....合理安排农村产业结构，选择科技含量高优良品种，采用绿色种养技术，形成定规模产业化生产，将取得较好经济效益，网管道不断输送。在收集网中，操作连接管道鼓风机与在空气吸入口吸气机，如图所示。就这样通过空气流动收集生活垃圾。在为了稳定地保持长时间工作，在管内清洗就显得非常重要了。可以预见在不久将来，个全自主管道清洗智能机器人将被开发出来。管道清洗机器人使用可以延长管道寿命，使得管道因老化而更换成本降低。迄今在管道机器人上研究直集中在检查而不是清洗。例如，等人作品先后开发了地下燃气管道差分驱动管内检测机器人。此外，等人作品研究了通过使用轮带弹簧卡在管内表面上行动管内检测清洁机器人。如图所示但是等人机器人有个严重缺点，当个轮带不能有效支撑在管道上时机器人会从内管道壁分离，这样它可靠性将大大降低。这也是我们设计管道机器人成功解决关键问题之。图管道检测清洁机器人等人作品在中，当垃圾移动时......”。

9、“.....因此，在本文中，我们将开发滑动机构管道清洁机器人，它可以通过使用气压没有弹簧合适地调整到管道内面。我们拟议将管道清洁机器人设计成可以自主前进后退并通过刷子旋转不断清洁。该机器人身体应该能适合管最小直径。另外，对于管最大直径，机器人可以通过滑动机构延伸并与管最大内径面贴合。通过在该机器人前端安装照相机和纺丝刷，它可以同时执行清机器人遭遇分支管道口时，它该如何平稳通过，解决方案如图所示。当三组六杆滑动机构中组落在分支管时，此时通过气动压力作用在滑动机构上使机器人保持外径不变。同时，因为其余两组仍作用在管壁上，因此管道机器人可以继续稳定地移动。图六杆滑动机构通过气动压力在分支管道口移动动态模拟技术基于第二节对管道清洗机人概念设计和图中与韩国机器人谷公司合作提出气动压力六杆滑动机构初设设计研究，还有机器人谷公司富有经验专家在初始设计中提供如表所示至杆长度和厚度。我们对管道清洁机器人进行了优化设计......”。