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(毕业设计全套)走廊清洁机器人的结构设计(打包下载) (毕业设计全套)走廊清洁机器人的结构设计(打包下载)

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《(毕业设计全套)走廊清洁机器人的结构设计(打包下载)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....右端用套筒定位,同时套筒右端定位带轮。已知带轮的轮毂宽度为,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮此轴段应略短于轮毂宽度故采用Ⅶ轴段的长度为。带轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度﹥.,取.,则轴环处的直径为。轴环宽度.,取ⅦⅧ轴段的长度为。为了满足右端齿轮的轴向固定要求,采用阶梯轴形式,选用ⅧⅨ轴段的直径为,长度为。右端的零部件结构的定位及轴径长度与左端的大体相同。带轮及齿轮与轴的轴向定位采用平键连接。按照齿轮与轴的直径由手册查表得平键截面尺寸分别为。键槽用键槽铣加工,同时为了保证齿轮和轴的配有良好的对中性,故选择轮毂与轴的配合为......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....此处选轴的直径尺寸公差为。轴的校核下面对主轴进行校核。根据设计的轴的尺寸和各处所传递的功率,计算轴上的力及力矩。表主轴校核载荷水平面垂直面支反力弯矩.•.•总弯矩.•扭矩.•轴的受力如图所示图主轴的受力示意图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面。轴的抗弯截面系数式中轴的直径键槽宽度键槽深度式中轴的计算应力,轴所受的弯矩,•轴所受的扭矩,•а取а.轴的材料选用钢,其许用应力﹤所以该轴安全。键的校核键的失效形式主要是工作面被压溃......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由公式得式中传递的转矩,为.•键的工作长度,为轴的直径,为键轴连轴器轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力,需用挤压应力,取其平均值,得.﹤所以,键是安全的。所选型号为型平件.锥齿轮计算选用斜齿锥齿轮传动,走廊清扫机为般机械转速不高,故选用级精度选择小锥齿轮的材料为调质硬度,大锥齿轮的材料为调质硬度。齿形角,选用刀盘,则大端端面模数,根据强度与类比法确定齿数比由传动关系可知,齿数比确定齿数,由机械设计手册表和实际空间得,.因为和最好无公因数,取,则实际传动比.分锥角.分度圆直径锥距.齿宽假想平面齿轮齿数.参考点锥距小端锥距齿宽中点螺旋角取......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....大齿轮左旋。初定参考点螺旋角.选择铣刀盘,由机械设计手册图,根据.,.,查得标准刀盘半径,对应的螺旋角,由表得选择刀片型号,由机械设计手册图和表,根据.,.,确定选用刀盘时用号刀片.参考点法向模数.参考点实际螺旋角.齿高铣刀轴倾角由.和,查机械设计手册图得所以高变位系数因为﹥,所以齿顶高齿根高切向变位系数齿顶圆直径外锥高安装距按结构确定,支承端距大端螺旋角,查机械设计手册图,由,.,查得弧齿厚......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....•齿根弯曲疲劳强度计算,直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算。式中载荷系数查机械设计教材表得使用系数查机械设计教材图得动载系数.查机械设计教材表得齿间载荷分布系数.查机械设计教材表得齿向载荷分布系数.。齿形系数查机械设计教材表得.应力校正系数查机械设计教材表得......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....锥齿轮传动的齿宽系数取.传动比.查机械设计教材图,﹤齿接触疲劳强度足够.车架的设计车架是整个清扫机的重要部件,车架直接或间接的影响着清扫机的各个方面的性能,影响着清扫机的操纵性稳定性。车架的尺寸材料结构决定了清扫机的整体性能。车架结构设计如下图所示图车架结构设计车架的前后支撑选用冷拔无缝矩形钢管无缝矩形钢管。车架立柱是种具有中空截面周边没有接缝的长条钢材。无缝矩形钢管与圆钢等实心钢材相比,在抗弯抗扭强度相同时,重量较轻,是种经济截面钢材,广泛用于制造结构件和机械零件,可提高材料利用率,简化制造工序,节约材料和加工工时。同时......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....些钢木家具等就常。车架上底板设计,底板用来安放置蓄电池电机减速器等。车架上底板选用热轧钢板,其尺寸范围为。结论近三个月的毕业设计马上就要结束了,在整个设计过程中遇到了很多的困难,但在张岚老师以及同组同学帮助下都克服了,顺利的完成了我的毕业设计,在这次毕业设计中主要做了以下工作到图书馆和电子阅览室查阅大量国内外文献,搜集第手资料,对现有的清扫设备进行了分析对比,为毕业设计做好准备。查找有关方面的英语论文,并对其中的些重要的部分进行翻译,写出了篇字左右的外文翻译,通过查阅与翻译外文资料,对专业英语有了更好的巩固。根据题目的要求......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....对比确定出了种较为理想的经济实用的总体结构方案。详细细致的分析和设计了清扫机的传动系统清扫机构支撑机构,对所需零部件进行了设计计算,使其结构布局和受力更加合理。用软件完成了总装图和零部件图的绘制,折合三张的图纸。根据自己的设计,将从方案的提出分析对比到零件的设计校核编写进了设计说明书,完成了毕业设计说明书的编写。通过本次毕业设计,不仅使我巩固了以前的知识,而且使我学到了许多新知识。我深深的体会到计算机绘图与手工绘图的差异,计算机绘图的优越性在这次设计中充分的体现了出来。通过这次设计使我知道了自己许多的不足之处......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....我将会努力去改正和弥补,并继续学习科学文化知识和锻炼实践能力,虚心向每个人学习。由于本人水平有限以及时间仓促,本次设计还有许多不足,敬请读者给予好的建议和意见,并希望读者给予批评指正。参考文献刘江南,郭克希.机械设计基础.长沙湖南大学出版社,洪如瑾.快速门指导.北京清华大学出版社,成大危.机械设计手册第五版.北京化学工业出版社,肖金球.单片机原理与接口技术.北京清华大学出版社,靳同红等.走廊清扫机的三维设计现代制造技术与装备,叶勤等.基于虚拟装配技术的小型电动清扫车设计专用汽车,谢立扬......”

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部件二A3.dwg 部件二A3.dwg (CAD图纸)

部件一A3.dwg 部件一A3.dwg (CAD图纸)

垂直轴A3.dwg 垂直轴A3.dwg (CAD图纸)

垂直轴轴座A3.dwg 垂直轴轴座A3.dwg (CAD图纸)

大锥齿轮A3.dwg 大锥齿轮A3.dwg (CAD图纸)

带轮1A4.dwg 带轮1A4.dwg (CAD图纸)

带轮2A2.dwg 带轮2A2.dwg (CAD图纸)

带轮3A4.dwg 带轮3A4.dwg (CAD图纸)

带轮4A2.dwg 带轮4A2.dwg (CAD图纸)

带轮5合格.dwg 带轮5合格.dwg (CAD图纸)

底架1A1.dwg 底架1A1.dwg (CAD图纸)

刮板A3.dwg 刮板A3.dwg (CAD图纸)

机盖A2.dwg 机盖A2.dwg (CAD图纸)

垃圾箱A3.dwg 垃圾箱A3.dwg (CAD图纸)

论文.doc 论文.doc

小锥齿轮A3.dwg 小锥齿轮A3.dwg (CAD图纸)

轴A3.dwg 轴A3.dwg (CAD图纸)

装配图A0.dwg 装配图A0.dwg (CAD图纸)

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