1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....机身的结构和受力情况就愈复杂。机身既可以是固定的，也可以是行走的，即可以沿地面或架空轨道运动。此次设计机身为地面轨道运动式。它的驱动系统是步进电机其型号为功率.转速，再电动机后接了个圆锥圆柱齿轮减速器其输出速度为.。在后是个制动箱。其主要参数是由外部计算机调整和控制，在很大程度上是由运动学和轨迹运动而去编制小车的运行程序。.本章小结本章介绍了机械手各部分的计算与分析，分别为手部腕部臂部机身的结构，并进行了计算与校核，在使用中能满足要求。第章液压系统．液压缸根据前面设计好的各种液压缸的参数。.活塞缸已知参数包括设计出的参数表示第几个缸的参数无杆腔进油有杆腔进油.摆动缸已知参数注意已知参数中在前面设计中不够明确时，则要进行分析。已知参数包括已设计好的参数单作用弹簧复位的夹紧缸，.注意为尚未夹持工件的时间。手腕回转缸。.手腕摆动缸手臂回转缸注意忽略角加速度和角减速度的影响手臂仰俯活塞缸，.估算流量夹紧缸......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....即管道和各类阀的全部压力损失之和。可先估计，般取计算液压泵的流量，式中泄露折算系数，般，选择液压泵的规格参照设计手册或产品样本，选取其额定压力比高，其流量与上述计算致的液压泵。计算功率，选用电动机按工况图，找出所有缸图中最高功率点的对应的计算值和泵额定流量的乘积，然后除以泵的总效率.确定液压泵的流量压力和选择泵的规格，泵的工作压力的确定。考虑到正常工作中进油路有定的压力损失，所以，泵的工作压力为液压泵的最高工作压力执行元件的最高工作压力进油管路中的压力损失，初算时，简单系统可取，.，上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡，阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到，定的压力储备量并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足泵流量的确定......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....液压泵的最大流量同时工作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小溢流量系统泄漏系数，般取，现取.选择液压泵的规格。根据以上算得和，再查阅有关手册，现选用双联叶片泵，该泵的基本参数为每转排量泵的额定压力.电动机转速容积效率总效率。与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别计算出不同工况时的功率，取它们之间的最大值作为选取电动机规格的依据。由于在速度较小时，泵输出的流量减小，泵的效率急剧下降，般当流量在.范围内时，可取。同时，应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时，不致停车，需进行验算，即.泵的工作压力.余量系数，取.泵出油量油头主管损失油头泵的功率传动效率直接传递为选电机选择液压控制阀的原则按控制阀的额定流量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量原则选择液压辅助元件的要求滤油器按泵的最大流量选取流量略大些的滤油器，滤油精度在为网式或线段式滤油器即可......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....油箱容积注意单位若为时，的单位为单位若为时，的单位为具体选择液压元件换向回路的选择紧缸换向选用二位三通阀，其他缸全部选用型的三位四通电磁换向阀。选用型电磁阀便于微机控制，选中位为型是使定位准确。调速方案的选择本系统是功率较小的，故选简单的进油路节流阀调速。缓冲回路的选择选用二位三通阀加入油路，便于微机控制，提高自动化程度。系统的安全可靠性的选择为防止伸缩缸在仰起定角度后的自由下滑，都采用单向顺序阀来平衡。为保证夹紧缸夹持工件的可靠性选用液控单向阀保压和锁紧。液压元件的选择单向压力补偿调速阀单向阀减压阀单向顺序阀二位三通电磁阀二位四通电磁阀线隙式滤油器压力表确定管道尺寸时本系统主油路流量，压油管的允许流速为，则内径夹紧油路手腕回转油路手腕摆动油路手腕回转油路手腕仰俯油路液压油箱的设计液压油箱的作用是储存液压油，分离液压油中的杂质和空气，同时起到分散的作用。......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量可概略地确定为在中低压系统中，可取。式中液压油箱有效容量液压泵额定流量，故应当注意设备停止运转后，设备中的那部分会因重力作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中液压油位不能太高，般不应超过液压油箱高度的.液压油箱的外形尺寸液压油箱的有效容积确定或，需设计液压油箱的外形尺寸，般尺寸比长宽高为为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。根据油箱有效容量可选。.本章小结本章介绍了机械手液压系统的组成，工作原理及工作过程，液压传动有以下优点.液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活的来布置.重量轻体积小运动惯性小反应速度快定位精度好.操纵控制方便，可实现大范围的无级调速.可自动实现过载保护.成本低廉性能优越。第章液压缸的保养与维修.液压元件的安装.安装前元件应以煤油进行清洗，并要进行压力和密封性实验，合格后可安装。......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“......油泵的入口，出口和旋转方向般在泵上均有标明，不得接反。.安装各种阀时，应注意进油口与回油口的方向。.为了避免空气渗入阀内，连接处应保持密封良好。.用法兰安装的阀件，螺钉不能拧的过紧，因为有时拧的过紧反而密封不良。.液压系统的般使用与维护.油箱中的液压油应经常保持正常油面。.液压油应经常保持清洁。.油温应适当，油箱的油温定不能超过.回路里的空气应完全清除掉。回路里进入空气后，因为气体的体积和压力成反比，可以随着负荷的变动，油缸的运动也要受到影响。为了防止回油管回油时带入空气，回油管必须插入油面以下。吸入管和泵轴的密封部分等各个低于大气压的地方应注意不要漏入空气。.在初次起动油泵时，应向泵里灌满油，检查转动方向是否正确，入口与出口是否接反。.在油泵起动和停止时，应使溢流阀御荷。.溢流阀的调节压力不得超过液压系统的最高压力。.应尽量保持电磁阀的电压稳定，否则可能会导致线圈的过热。.易损的零件，如密封圈等......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....以便及时更换。.般技术安全事项液压系统的使用维护中，必须注意技术安全否则会引起伤亡事故。用扳手去拧紧或调整的零件，避免放在当扳手松滑时容易把手弄伤的地方。所有连接螺钉必须拧紧。法兰上所有螺钉都必须装上。切连锁或锁紧装置校准。检查用的压力计等仪表，必须放于便于观察的地方。当系统发生故障时，禁止在工作的条件下进行检查和调整。当打开放气阀时，眼睛不要对着喷射的方向。第章机械手控制系统本次设计的机械手是以控制个液压元件来实现机械手各关节的运动。至于机械手在空间的运动和定位则由外部的电脑操作系统完成，它主要先进行机器手的运动学分析，动力学分析，轨迹规划和编程。从而由上述系统完成整个机械手在空间的行走，定位和重复定位等操作。图.控制液压系统图结论本篇设计的机械手综合和运用了机械零件理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁的操作中用以代替人的劳动进行工作，它的主要优点是......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....不会出现人的疲劳，可以重复不断的劳动，维持流水线的正常工作。.对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。.运动精确灵活特别是在计算机的控制下，可以达到非常高的精度要求。.通用性好，除了特定用途外，适当改变手部，便可以完成喷涂焊接等。.工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高了成本。本机械手可以根据需要加上行走机构，以便实现远距离操作。参考文献濮良贵.机械设计.北京高等教育出版社，.张普礼.机械工程手册.北京机械工业出版社，.邓广敏.工业机械手手册.北京机械工业出版社，.何发昌，邵远.多功能机械手的原理及应用.北京高等教育出版社，.吴延本，刘世华.机械设计标准手册.吉林吉林科技出版社，.刘跃南.机械零件设计问题解析.北京中国致公出版社，.徐福玲.液压与气压传动.北京机械工业出版社，.致谢紧张的毕业设计即将接近尾声，我在这次设计中收获了很多。这次设计对于我们每即将走向工作岗位的同学来说都是非常重要......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....而且是将我们所学的知识应用于实践的次检验。通过这次毕业设计，我将大学四年所学的知识进行了次系统的学习总结，加深了对所学知识的掌握，提高了我们对所学的知识的合理运用的能力，同时也发现了自己知识的弱点和薄弱环节，并及时地加以改正和补充。也使我的知识系统更加的完善。毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验......”。