1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....从而使手臂左右摆动。分析经过综合考虑，本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动，机身的回转和升降。如上图所示，回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接，回转缸的动片与缸体连接，由缸体带动手臂回转运动。回转缸的转轴与升降缸的活塞杆是体的。活塞杆采用空心，内装花键套与花键轴配合，活塞升降由花键轴导向。花键轴与与升降缸的下端盖用键来固定，下短盖与连接地面的的底座固定。这样就固定了花键轴，也就通过花键轴固定了活塞杆。这种结构是导向杆在内部，结构紧凑。具体结构见下图。驱动机构是液压驱动，回转缸通过两个油孔，个进油孔，个排油孔，分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度般靠机械挡块来决定，对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度为满足设计要求，设计中动片和静片之间可以回转。机身回转机构的设计计算.回转缸驱动力矩的计算手臂回转缸的回转驱动力矩驱，应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密封装置处的摩擦阻力矩阻相平衡......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在起动过程中∆，∆起动过程的时间.手臂回转部件包括工件对回转轴线的转动惯量••。若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为，则.式中回转零件的重心的转动惯量。.回转部件可以等效为个长直径为的圆柱体,质量为.设置起动角度则起动角速度∆.，起动时间设计为.。密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下阻.驱由于回油背差般非常的小，故在这里忽略不计。经过以上的计算驱.••.回转缸尺寸的初步确定设计回转缸的静片和动片宽，选择液压缸的工作压强为。为输出轴与动片连接处的直径，设则回转缸的内径通过下列计算既设计液压缸的内径为，根据表选择液压缸的基本外径尺寸不是最终尺寸，再经过配合等条件的考虑。.液压缸盖螺钉的计算根据表.所示，因为回转缸的工作压力为所以螺钉间距小于,根据初步估算所以缸盖螺钉的数目为个面个，两个面是个。危险截面所以，.螺钉材料选择，则螺钉的直径螺钉的直径选择选择的开槽盘头螺钉。经过以上的计算,需要螺钉来连接，最终确定的液压缸的截面尺寸如图.所示，内径为外径为输出轴径为。图.回转缸的截面图......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....滑块旋转机械手由滑座活塞杆转柱回转油缸滚珠组，滚柱按十字交叉位置放置预紧螺钉定位螺钉定位块和形导轨组成。滑座伸缩，当有关分别想滑座上的油缸两腔同压力油时，驱动滑座，因活塞杆固定在横梁上，使滑座在十字交叉放置的滚柱和形滚动导轨上往复运动高压注意呼吁带动手架来完成拨插刀运动。亲行程位置的检测由安装在横梁上的行程开关完成。在活塞杆上的活塞两端加工成圆锥形，配合油缸端部其节流缓冲作用。图.滑块伸缩手架回转当油管分别通压力油回转到油缸的两腔时，推动动片连同转轴起转动，通过平键使转柱和手架回转。其回转角度的检测由行程开关发，并用定位螺钉和定位块来定位。该手架在图示位置剖面为手架转向主轴时的位置。回转油缸的端盖进出油口分别有对即和,当接到手架转向刀库指令后，三位四通电磁滑阀换向油管进压力油从油孔进到回转油缸工作腔使动片启动定角度后动片将油孔打开进油，快速回转，回有腔油液从孔排出动片将油孔出打开进油，快速回转，回油腔油液从孔排出，待将打开进油，快速回转，回油腔油液从孔排出，动片回转速度降下来以达到减速缓冲......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两种种是采用机械手交换刀具,另种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由数控卧式镗铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成个工步后，把这工步的刀具送回刀库，并把下道工步的所需的刀具从刀库中取出并装入主轴继续加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。.换刀机械手抓刀部分结构如图所示机械手抓刀部分结构。它主要由手臂和固定于其两端的结构完全相同的两个手爪组成。手爪上握刀的圆弧部分有锥销，机械手抓刀时，该销插入刀柄的键槽中。手爪锥销手臂弹簧活动销长销锁紧销图.机械手臂与手爪当机械手由原位转抓住刀具时，两手爪上的长销分别被主轴前端面和刀库上的挡块压下......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....机械手拔刀时，长销与挡块脱离接触，锁紧销被弹簧弹起，使活动销顶住刀具不能后退，这样机械手在回转时，刀具不会被甩出。当机械手上升插刀时，两长销又分别被两挡块压下，锁紧销从活动销孔中退出，松开刀具，机械手便可反转复位。.机械手传动结构下图为本设计刀库所用采用的机械手结构示意图。如前述刀库结构，刀套向下转后，压下行程开关，发出机械手抓刀信号。此时，机械手正处在图中所示的上面位置，液压缸右腔通压力油，活塞杆推动齿条向左移动，带动齿轮转动连接盘与齿轮用螺栓连接，它们空套在机械手臂轴上，传动盘与机械手臂轴用花键连接，使机械手回转抓刀。抓刀动作结束进，齿条上的挡环压下行程开关，发出拔刀信号，于是升降液压缸的上腔通压力油，活塞杆推机械手臂轴下降拔刀。在轴下降进，传动盘随之下降，其下端的销子插入连接盘的销孔中，连接盘和下面的齿轮也是用螺栓连接的，它们空套轴上。当拔刀动作完成后，轴上的挡环压下行程开关，发出换刀信号。这时转位液压缸的右腔通压力油，活塞杆推动齿条向左移动......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....图.机械手传动结构示意图连接盘转动，通过销子，由传动盘带动机械手转，交换主轴上和刀库上的刀具位置。换刀动作完成后，齿条上的挡环压下位置开关，发出插刀信号，使升降油缸下腔通压力油，活塞杆带着机械手臂轴上升插刀，同时传动盘下面的销子从连接盘的销孔中移出。插刀动作完成后，轴上的挡环压下行程开关，使转位油缸的左腔通压力油，活塞杆带着齿条向右复位，齿轮空转，机械手无动作。齿条复位后其上挡环压下行程开关，使液压缸的左腔通压力油，活塞杆带着齿条向右移动，通过齿轮使机械手反转复位。机械手复位后，齿条上的挡环压下行程开关，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转，为下次选刀做好准备。同时机床继续执行后面的操作。.自动换刀过程的动作顺序机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上，然后将用过的旧刀送回刀库。其动作过程简述如下结合如下换刀过程示意图.刀套下转如上图所示刀库位于立柱左侧，刀具轴线在刀库中的安装方向与主轴垂直。换刀前，刀库将待换刀具送到换刀位置，然后刀套连同刀具翻转，使刀具轴线与主轴轴线平行，如图所示。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....换刀机械手逆时针旋转，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。.机械手拔刀待主轴上自动夹紧机构松开刀具后，机械手下降，同时拔出主轴上和刀库上的刀具，如图所示。图.自动换到示意图.刀具位置交换如图所示，机械手逆时针转，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。.机械手插刀机械手上升，分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀套中,如图所示。.机械手顺时针转如图所示,待主轴上自动夹紧机构夹紧刀具后，机械手顺时针转，回到原始位置。.刀套带着换回的旧刀具向上翻转，准备下次选刀,如图所示。.自动换刀装置的相关技术要求主轴准停装置为了传递扭矩，在主轴的前端装有端键，当刀具刀柄装入锥孔时，刀柄上的键槽位置必须与该键对准才能装入。当机械手从刀库取刀时，为了确保刀具其后能顺利地装入主轴锥孔中，必须使主轴准确地停在刀具交换位置上。同时，由于工艺上的需要，也必须使主轴准停在固定位置上。这种使主轴端在定位键停在固定位置的技术要求称为主轴准停。可在主轴上安装电气控制的主轴准停装置以实现主轴准停功能。换刀机械手的安装与调试.换刀机械手安装在主轴箱的左侧面......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....换刀机械手随主轴箱起上下运动.当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击。自动换刀装置的控制原理.刀库的控制刀库的转动由电机带动，转速由控制信号电压调定。刀库刀盘最下位置的刀套旋转，使刀头朝下，等待机械手来换刀，是由气缸实现的。当控制系统发出换刀信号时，气缸的活塞杆带动拨叉上升，最下面的个刀套右尾部的滚子正好进入拨叉的缺口，拨叉上升使刀套连同刀具逆时针旋转，使刀头与主轴平行，便与换刀。当机械手完成换刀后，发出换刀结束信号，开始下道工序。同时刀库旋转，把下道工序刀具转到刀库最下端的换刀位置，做好下次换刀准备，这也缩短了辅助时间。.机械手的控制机械手的换刀动作由液压控制。机械手的换刀动作分别由三个液压缸控制，如图所示。图.机械手液压控制结论毕业设计是大学四年所学知识的个考察,它兼顾了四年中所学的基础和专业知识......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....毕业设计是课程设计个质的飞越.认识到这点,我对待毕业设计的态度也不敢懒散,直抱以认真谨慎的学习态度.在接到毕业设计课题后首先要做的就是搜集各方面的资料，以前的课程设计都是老师给出的，不用自己去烦恼。但是毕业设计就不同了，它是个综合设计，很多资料，数据都需要自己通过各种途径搜集得到。在本次设计中，要用到许多基础理论，由于有些知识已经遗忘，这使我们要重新温习知识，因此设计之前就对大学里面所涉及到的有关该课题的课程认真的复习了遍，开始对本课题的设计任务有了大致的了解，并也有了设计的感觉。同时，由于设计的需要，要查阅并收集大量关于机械制造方面的文献，进而对这些文献进行分析和总结，这些都提高了我们对于专业知识的综合运用能力和分析解决实际问题的能力。通过本次设计还使我更深切地感受到了团队的力量，在与同学们的讨论中发现问题并及时解决问题，这些使我们相互之间的沟通协调能力得到了提高，团队合作精神也得到了增强。可以说，毕业设计体现了我们大学四年所学的大部分知识，也检验了我们的综合素质和实际能力......”。