（毕业设计全套）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（打包下载）

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《（毕业设计全套）双立柱巷道物流堆垛起重机设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....结合双立柱巷道堆垛起重机在自动化立体仓库中的工作状况，并考虑到双立柱巷道堆垛起重机自身各个装置与机构间的配合情况，确定机架的基本尺寸机架高为，两个立柱之间的距离为，每个立柱的长为，宽为，立柱中中设有双槽，以保证货叉在运动过程中的平稳性上横梁为中间空心的方钢下横梁是厚度为宽为中空的钢板，用以保证双立柱巷道堆垛起重机的承载能力。.其他装置设计和选择供电系统堆垛机的移动供电装置，般采用滑触供电装置和电缆供电方法。根据自动化仓库的特点，应满足高速度无需检修耐用无脱线现象等。堆垛机采用底顶部滑触线供电方式，滑触线设置符合使用安全及易于保养的要求。电气设备主要包括电力拖动控制检测和安全保护。在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变频调速，交流変极调速和可控硅直流调速。对堆垛机的控制般采用可编程序控制器单片机单板机计算机等。堆垛机必须具有自动认址货物虚实等检测以及其他检测，电力拖动系统同时满足快速平稳和准确三个方面的要求天地轨天地轨是整个堆垛机的承载部件，因而天地轨必须有足够的刚度。天地轨分别固定在货架及地面上......”。

2、“.....两端头还保留有适当缓冲长度。每段地轨结合面以度对接，对接处有定高度差限制要求。天地轨安装后直线度公差如下地轨安装后直线度公差在测量长度应不大于.地轨全长测量长度内应不大于天轨安装后直线度公差在测量长度应不大于.天轨全长测量长度内应不大于安装后天地轨间相互位置公差天轨上表面于地轨下表面之间距离误差应不大与天轨与地轨之间的水平错位不大于安全装置堆垛机是种起重机械，它要求在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置，并在电气控制上采用系列连锁和保护措施。除了般起重机常备的安全保护措施如各机构的终端限位和缓冲电机过热和过电流保护控制电路的零位保护等外，还应根据实际需要，增设各种保护。主要有如下安全保护装置。水平极限保护在巷道两端点均设置强制减速检测装置及紧急停止极限开关，堆垛机在接近巷道两端时，先减速缓行而后定位停止，避免超程行走。如在正常范围内仍未停止，则紧急停止极限开关将迫使堆垛机停止运行。缓冲器正常状态下堆垛机不触及缓冲器，万电器线路故障，发生超程行走时......”。

3、“.....缓冲器为聚氨脂橡胶，可以吸收堆垛机意外超程行走时的冲力。垂直极限开关在立柱两端点均设置强制减速检测装置及紧急停止极限开关，堆垛机升降载货台在接近立柱两端时，先减速缓行而后定位停止，避免超程升降。如在正常范围内仍未停止，则紧急停止极限开关将立即迫使堆垛机升降载货台停止。断绳保护装置当载货台的牵引钢丝绳断裂时，断绳保护装置将抱死载货台，使堆垛机立即停止运行并报警。动作连锁装置堆垛机处于行走及升降动作时，货叉不能伸出。货叉处于伸出状态时，堆垛机不能行走，而载货台只能低速适量升降。货叉保护装置货叉伸出途中触及障碍物时，电机堵转变频器报警，或者出现任务超时报警，提示堆垛机故障。货叉没有完全缩回到中位，则堆垛机不能行走。过载保护装置堆垛机上所有驱动电机线路上，由变频控制过流，以免电机因过载而受损。载荷外形检测当货叉所叉取得货物外形超差时，载荷外形检测装置能输出信号，并自动停止货叉运行，以保护货物及机器。货位虚实检测假如堆垛机要存货位上有货物时，想要存入个货物，或者堆垛机载物台上已有货物时，要想取个货物......”。

4、“.....并不会使货叉伸出，以免发生意外。声光报警装置堆垛机在故障发生后，能同时声光报警，以引起操作人员注意，及时排除故障。紧急停止开关在堆垛的机载电控柜面板上与堆垛机站台附近均设有紧急停止开关。超速检测保护功能在立柱上安装超速检测器，当升降台下行速度超过额定速度定范围时先触发超速保护装置，电控系统报警，堆垛机立即停止工作，避免发生机器伤害事故。系统接口保护要求堆垛机与出入库输送站台间采用四位光通讯实现信号互锁,以保证站台存取货物时的安全堆垛机采用红外通讯器与上位机计算机的通讯连接采用接口。其他保护其他保护包括控制电路得失压保护操作开关的零位保护电机正反转连锁短路和过流保护等各种安全保护。操作设备采用机载控制柜方式，控制柜随堆垛机运动，具有与上位计算机进行通讯的功能。出入口区域的地面上对应有急停按钮，当堆垛机出现异常时，可以紧急停车。般操作时，人员不进入堆垛机内作业，当异常发生并需进入堆垛机巷道内排除故障时，可以从堆垛机上手动操作。机载控制柜的操作面板上，有分别设置各项动作位置的操作键与显示灯......”。

5、“.....操作设备只有手动自动在线等主功能外，还有具有帮助功能，也即异常发生时，能自我检测异常发生点，将异常显示在夜晶显示屏上，并指导使用者依其指示动作作业，以便尽快排除异常。此外，堆垛机能将异常发生的代号实时传递给上位计算机，作为将来问题跟踪的记录，以便彻底排除隐患，使以后不再发生类似的故障。操作模式在线操作通过红外线数据传输器接收由地面发出的存取货命令，机载柜根据这些命令自动完成存取货的操作，并将堆垛机的状况和货位状况发上位系统。自动操作通过操作面板输入目标地址，堆垛机自动完成个存取货的操作。手动操作使用操作按钮控制水平垂直货叉各方向的动作，主要用于简单的调试工作。在运行无安全隐患状况下，堆垛机在巷道内任何位置，均能方便地转换操作方。堆垛机走行区土建要求根据机械行业标准,仓库建筑应满足以下要求地面长度公差平整度仓库地面平整度允许偏差仓库长度时,允许偏差。米范围偏差米内地面高度差不超过。地面沉降变形最大载荷长期作用下，整个立库货架区基础不均匀沉降不大于，也不会有渗水积水......”。

6、“......本章小结本章主要对堆垛机的机架进行了设计计算。通过计算和校核该堆垛机的机架的结构符合要求。结论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷道口本次“双立柱巷道物流堆垛起重机设计”属于工程设计，从机架设计以及堆垛机的几个主要组成机构的结构设计着手，分析了堆垛机的运行机理。通过本设计得出以下结论.分析堆垛机举升机构的工作原理设计选取了电机钢丝绳卷筒等.在货叉伸缩机构的结构设计中，首先分析货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件灵活适用简捷方便的货叉结构。.通过堆垛机的行走机构的设计计算，确定了主要零部件的尺寸及电动机减速器的选取最后......”。

7、“.....参考文献委国辰.物流机械设备的运用于管理中国物资出版社，.姜大力，张剑芳.现代物流设备首都经济贸易大学出版社，.秦同瞬，杨承新.物流机械技术人民交通出版社，.常红，孟初阳.物流机械人民交通出版社，.王耀斌，简晓春.物流装卸机械人民交通出版社，.成大先.机械设计手册第四版第五卷化学工业出版社，.程乃士,减速器和变速器设计与选用手册机械工业出版社，.孔令中.现代物流设备与选用北京工业出版社，.徐颍.新编机械设计师手册下册机械工业出版社，.中国机械工程协会.中国机械设计大典江西科学技术出版社，.中国机械设计大典编委会.机械设计图册江西科学技术出版社，.大连理工大学工程画教研室.机械制图高等教育出版社，.成大先.机械设计第七版化学工业出版社，.龚桂义.机械设计课程设计图册第三版高等教育出版社，.有轨巷道式高层货架仓库设计规范，巷道式堆垛起重机形式与基本参数，有轨巷道式堆垛起重技术条件，有轨巷道式堆垛起重术语，.有轨巷道式堆垛起重技安全规范，可编程控制器程序设计手.致谢能顺利完成本次毕业论文设计......”。

8、“.....在此，我先向王老师致以我深深的谢意！本次论文设计从论文的选题撰写修改直到打印完成自始自终都是在王老师的悉心指导和不断勉励下完成的王老师渊博的学识严谨的思维使我受益非浅王老师丝不苟的钻研精神，严谨求实的治学态度，执着忘我的工作作风，独树帜的思维方式，无时无刻不在影响着我，定让我终身难忘。他的言传身教，将会永远指导着我今后的学习和工作中勇往直前。在此，还要感谢车辆工程专业的各位老师，在大学四年里给我专业知识上的教导以及进行毕业论文工作中所给予的帮助，他们的不倦教诲和点拨定将成为我今日点滴知识的来源。感谢图书馆电子阅览室的各位老师予以我的关心和帮助。还要感谢我的学友和朋友对我的关心和帮助，在神经网络中起重机传输遗传算法最佳化摘要那失真的适宜数学模型在设计起重机传输建立。那方法的二等的综合评价被那最佳的把割集弄平整使用经由，那方法的二等的综合评价是使用经由那最佳的把割集弄平整，因此每个模糊约束那最佳的价值可以是获得弄平整，并且那模糊的最佳化是被变成那通常的最佳化......”。

9、“.....然后那用罚款期限是构成由罚款策略装配功能神经网络计划是召回解算机功能的遗传算法工具箱的软件是采用到解决那最佳化数学模型。索引词起重机机构遗传算法最佳化神经网络。模糊的最佳化数学模型的牵引机构设计渐开线螺旋状的蜗轮传动装置是采民用在起重机传输，哪个有主参数如下额定功率.输出速度.输出转矩齿轮比.工作负荷因素.,那螺旋是机器和经加热处理材钢和那由构成的齿轮的齿轮冠.指定目标函数为了节省有色金属的齿轮冠的螺旋齿轮，那目标函数将应指定那那大量的齿轮冠的螺旋齿轮在牵引机构向最小的按照图倾斜分别是外径内径和螺旋齿轮的齿面宽冠，因此那是大量的牙齿冠由所以那目标函数是齿轮模数齿轮分度圆直径螺旋开始的齿数。图.涡轮传动装置图反面选择设计参数按照等式的那目标函数,将应虽然设计参数选择，但是简而言之建立模糊约束认为值的随机特性设计参数和些因素谁的价值很不定的比如负荷性质和材料品质那模糊约束是建立包括那性质和边界约束在内。极限的开始的螺旋的齿数极限的齿轮的模数极限的那导程角螺旋的因为保证蜗轮传动装置的效率......”。