（毕业设计全套）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（打包下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 06:01:41

《（毕业设计全套）轿车前轮主动转向系统机械结构设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....现假设为均匀分布的行星轮数，则相邻的两个行星齿轮和所夹的中心角为，现将第个行星齿轮在位置Ⅰ装入，当装好后，太阳轮与的轮齿之间的相对位置已通过行星齿轮产生了联系。为了在相隔处装入第二个行星齿轮，设轮固定，系杆沿逆时针方向转过达到位置Ⅱ，计算这时太阳轮转过角度。由于则要求角所对弧是其齿距的整数倍，即要求太阳轮正好转过整数个齿，设对应于个齿，因每个齿距所对的的中心角为，所以装入第二个行星齿轮后，将系杆转过，太阳轮会相应地转过故可装入第三个行星轮......”。

2、“.....所以，这种行星轮的装配条件是，两太阳轮齿数和能被行星轮数整除。行星轮数量选择不当，还会造成相邻两行星轮齿廓发生干涉而无法装入，应使两行星轮中心距大于两行星轮齿顶圆半径之和，即,从而满足装配条件。对于变位齿轮传动有即式中变位齿轮中心距变动系数则.齿高变动系数⊿且，故⊿.齿顶高故齿顶圆直径.于是即满足邻接条件。由于大齿圈工作条件不如主动齿轮与行星齿轮啮合恶劣，当采用同种材料，同样的热处理方法时，主动齿轮与行星齿轮啮合满足设计要求时......”。

3、“.....故此处略去其校核步骤。.主动转向控制器蜗轮蜗杆设计计算蜗轮蜗杆传动比的确定为保证蜗轮蜗杆有合适的传动比，从而匹配驱动电机，需估算转向轮偏转角速度。假设方向盘转速为零时，此时转向角度由驱动电机控制，若在此时主动转向控制器满足可变化传动比的变化范围要求，由前面章节所述，方向盘转速为零时，即时，驱动电机转速为，太阳轮输出转速为，由式设蜗轮转速为，则应有故在理想状况下，最小转弯半径与转向轮外轮最大偏转角度的关系为在车轮为绝对刚体的假设条件下......”。

4、“.....代入式可求得则可由式求得.考虑到驾驶员的操纵能力将方向盘转速取为方向盘回转总圈数为.圈的情况下，方向盘由中间位置转至左右极限位置时历时.。则可粗略认为转向轮最大偏转角速度为.主动转向控制器输出角速度即为齿轮齿条转向机输入角速度，则它与转向轮偏转角速度之比即为齿轮齿条转向机传动比即求得则蜗轮转速已知机构中故.取电机最大转速位......”。

5、“.....电机转速为。当时由式知取蜗轮蜗杆传动比为蜗轮蜗杆的设计计算选择材料蜗杆选用表面淬火，表面硬度，蜗轮选用砂型铸造，。。确定由表确定蜗杆头数则由式得.确定蜗轮转矩最恶劣工况下，驾驶员需克服地面最大阻力矩施加在方向盘上的最大转矩为.•。当方向盘转速为零时，考虑在同样的工况下，则蜗轮的转矩应为.•。确定载荷系数查取，工作情况系数。初设蜗轮圆周速度，取动载荷系数因载荷平稳取齿向载荷分布系数故确定蜗轮许用接触应力查得蜗轮材料，离心铸造，蜗杆齿面硬度,得为，......”。

6、“.....，得.。查得弹性系数。将各参数代入上式得.由式得选取。计算圆周速度与滑动速度.蜗杆分度圆导程角由公式.由于，故选取可用，蜗轮材料选取砂型铸造可用。传动效率计算.时，当量摩擦角。据式啮合效率则.蜗杆传动主要尺寸计算中心距.分度圆直径，与初设基本相符蜗杆顶圆直径蜗轮喉圆直径.弯曲疲劳强度验算由式蜗轮当量齿数.选取蜗轮齿形系数.。螺旋角系数.故.确定许用弯曲应力蜗轮材料为，双侧工作，离心铸造，取则符合强度要求，可用......”。

7、“.....取表面传热系数按下式估算壳体散热面积.故可采用其他冷却散热措施，加强冷却。考虑到主动转向控制器为间歇工作，工作条件不如计算时恶劣，通风散热良好，因此可考虑将热平衡计算略去不计。.本章小结本章根据前面各章所得数据及校核情况，设计整个主动转向器的机械部分，其中包括主动转向控制器几何结构设计，主动转向控制器行星齿轮设计，主动转向控制器行星齿轮可行性设计及主动转向控制器蜗轮蜗杆设计。并进行强度校核。结论本设计是依据驾驶条件，调节车辆转向传动比......”。

8、“.....在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。传动比低速时，高速时为，结合传统齿轮齿条式转向器，两者组合即为具有主动转向功能的主动转向系统。主动转向系统能够确保最佳的驾乘舒适性，在车辆静止状态下，方向盘止点间的操作比常规转向系统的三圈多减少到了不足两圈......”。

9、“.....保证了车辆的稳定性，给驾驶员提供舒适，安全的驾驶环境。参考文献蒋励,余卓平,高晓杰.宝马主动转向技术概述.汽车技术,.王望予主编.汽车设计,第四版.北京机械工业出版社,陈家瑞主编.汽车构造.北京人民交通出版社,.刘惟信主编.汽车设计.北京清华大学出版社,机械设计手册编委会.机械设计手册,第卷.北京机械工业出版社,.李秀珍主编.机械设计基础.北京机械工业出版社,.机械设计手册编委会.机械设计手册,齿轮传动.北京机械工业出版社,.陈晓南......”。