（毕业设计全套）全自动轴承内圆磨床进给系统设计（打包下载）

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《（毕业设计全套）全自动轴承内圆磨床进给系统设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....内圈轴向固定的方法。固定端的支撑选用个深沟球轴承和组双向推力球轴承的组合。深沟球轴承内圈用轴肩固定。在滚珠丝杠轴上加工出.的螺纹，用两个对顶的薄片螺母来给双向推力球轴承端固定，双向推力球轴承外圈用自制挡圈固定初步选定丝杠两端深沟球轴承型为普通深沟球轴承，。固定端选取的推力球轴承为双向推力球轴承型，。校核由于丝杠螺母在滚珠丝杠轴上来回运动，加载在滚动轴承的负荷不均匀变化，校核轴承时均采用校核单个轴承受力的极限位置的方法。因为导轨承受了工作台大部分的重力载荷，滚珠丝杠轴主要承受的是轴向载荷，对丝杠上的个滚珠进行受力分析如下图，其中是螺纹升角，是摩擦角，就是上面校核滚珠丝杠轴的轴向载荷，分析如下为圆周方向上的载荷，在整个丝杠轴上又大小相等方向相图受力分析图反的两个相互抵消。圆周力在丝杠轴上产生个转矩.公式摘自机械零件设计手册中滚动螺旋传动设计计算部分深沟球轴承受到包括滚珠丝杠自重的很小的力，在这里滚珠丝杠两端的深沟球轴承不需要校核......”。

2、“.....可以认为径向力都压在深沟球轴承上，那么推力球轴承只承受纯轴向载荷，所选取的双向推力球轴承型的载荷参数如下额定动载荷,额定静载荷。因为是只承受纯轴向载荷其轴向当量动载荷为根据寿命计算公式公式摘自最新轴承设计手册中轴承设计计算部分来计算该轴承的寿命，其中,转速，额定动载荷，寿命指数。.，.所选双向推力球轴承合格.径向进给滚珠丝杠副的支撑轴承滚珠丝杠支撑形式也选择为端铰支端固定式游离端的支撑选用深沟球轴承，内圈轴向固定的方法。固定端的支撑选用个深沟球轴承和两个推力球轴承的组合。初步选定丝杠两端深沟球轴承型为普通深沟球轴承，。固定端选取的推力球轴承为两个推力球轴承型，。同样深沟球轴承内圈用轴肩固定。在滚珠丝杠轴上加工出.的螺纹，用两个对顶的薄片螺母来给两列推力球轴承侧固定。同理深沟球轴承受到包括滚珠丝杠自重的很小的力，在这里只需要校核推力球轴承。推力球轴承的校核推力球轴承和深沟球轴承在起用时，可以认为径向力都压在深沟球轴承上，那么推力球轴承只承受纯轴向载荷......”。

3、“.....额定静载荷。因为是只承受纯轴向载荷其轴向当量动载荷为根据寿命计算公式来计算该轴承的寿命，其中,转速，额定动载荷，寿命指数。.，.所选推力球轴承合格。.步进电机的选取及设计计算步进电机的选取可初步选定常州泽明自动化有限公司的三相混合式步进电机，其各型号的尺寸如下表格型号机身长型号步距角相数.电压机身长电流静力矩.电感转动惯量根据轴向进给系统和径向进给系统的要求，两个步进电机初步选定其型号都为。如果经过校核不合格，则重新选取步进电机的型号大小。步进电机的校核滚珠丝杠需要的转矩.，又式中，为摩擦角，其正切值为摩擦系数为平均工作载荷可以查出螺旋副运动由旋转运动转化为直线运动时取参数摩擦系数.，又，所以样有下式那么根据滚珠丝杆扭矩的要求，上面的种型号的步进电机均满足要求。轴向进给的步进电机的校核.计算负载轴的转动惯量螺杆转动惯量的计算公式其中是材料密度,取.是传动件的等效直径取.传动件的轴向长度，取.代入计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度,取.是电动机轴的等效半径取......”。

4、“......,得．计算电动机轴上总的转动惯量为.验算轴电机惯量匹配电机转轴的总当量负载转动惯量与电动机自身转轴的转动惯量的比值应该控制在定范围内，取,其中，可以满足要求。所以所选择的步进电机是符合要求的。径向进给的步进电机的校核.计算负载轴的转动惯量螺杆转动惯量的计算公式其中是材料密度,取.是传动件的等效直径取.传动件的轴向长度，取.代入.计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度,取.是电动机轴的等效半径取.传动件的轴向长度，.,得．计算电动机轴上总的转动惯量为.验算轴电机惯量匹配电机转轴的总当量负载转动惯量与电动机自身转轴的转动惯量的比值应该控制在定范围内，取，其中，可以满足要求。所以所选择的步进电机是符合要求的。因此，轴向和径向进给所选择的步进电机都符合要求。．联轴器的选取联轴器分析与选取本设计的联轴器是用来连接滚珠丝杠轴端和步进电机轴端的。选择合适的联轴器是很重要的。根据传动的特点和电动机的型号与传动轴的直径，本设计选用隔振和缓冲冲击载荷性能比较好的弹性柱销联轴器......”。

5、“.....那么这个传动系统的要求有定的缓冲冲击载荷性能。弹性柱销联轴器有如下特点通常用于连接两同心轴的弹性柱销工作温度为,容易制造，结构简单，寿命较长，允许较大的轴向窜动，能缓冲减震。振动不大的条件下，连接低速和刚性不大的两轴，构造简单，成本低，能传递较大扭矩。联轴器承受载荷计算根据已经选取的步进电机的型号得知，型号的步进电机转动惯量计算电动机轴的转动惯量电动机轴的计算公式其中是材料密度,取.是电动机轴的等效半径取.传动件的轴向长度，.,得根据步进电机的轴径，在机械设计基础课程设计中表选取弹性柱销联轴器型，其参数如下轴孔直径公称扭矩许用转速转动惯量可以比较出显然选取的联轴器合格。.齿轮减速器的选取选取四通电机公司生产的精密行星齿轮减速器，结构示意图如下精密行星齿轮减速器特点行星齿轮采用特殊技术进行磨齿，实现低侧隙低噪音，更增加齿轮的使用寿命。带密封的深沟球轴承，传递高径向负载。润滑油不泄漏，免保养。阳极氧化处理铝合金机壳，增强环境耐受性耐腐蚀性减少重量，增强热传导性......”。

6、“.....安装系统附有免误装置，有效防止安装错误。法兰和轴衬设计模块化，适用于任何厂商和形式的电机。可提供多达余种的减速比选择。特殊处理的硬齿面钢质齿轮，优越的抗磨损性和耐冲击性。带密封的深沟球轴承，带有精密同心的太阳轴。设计紧凑体积小力矩大高精度高刚性高载荷高效率低惯性低振动低噪音低温升技术参数表如下型号说明外形尺寸图如下尺寸参数表如下紧固螺栓扭矩表如下.进给系统精度校核设计的进给系统选取的步进电机步距角为.，行星齿轮减速器的减速比为，滚珠丝杠的公称导程为，特计算此进给系统能保证加工的轴承内圆精度如下显然，能满足加工轴承内圆的精度要求.设计总结毕业设计即将结束，细品味这半年来忙碌而充实的生活，发现收获的东西真不少！经过近两个月地调研查阅资料定方案计算设计，我终于完成了全自动轴承内圆磨床进给机构设计的全部过程，在感到欣慰的同时，我深深地感觉到自己专业基础知识的欠缺。通过这次机床进给机构的设计，让我总结了以前学过的专业知识，并把它综合运用到我的毕业设计过程中去，充分的发挥了自己的综合能力......”。

7、“.....接触到了些原来没见过的机械专业知识，同时考虑到要对磨床进给机构进行优化设计。在设计中考虑到这些因素时，要把自己的设计方案进行优化。例如.在设计进给传动系统时，采用了直接用步进电机直接与滚珠丝杠轴的传动方式，不管是从精度刚度，还是效率方面评价，这种方式简化了进给系统.本设计方案直接由步进电机驱动控制工件的磨削进给，而磨架相对于工作台是静止不动的，这对于普通磨床是个改进和创新.采用上下料系统直接固定在电磁夹具上的进料的方式，有利于自由进料，自动固定夹紧工件，有利于自动化流水线生产。这些因素在设计中都影响了进给效率使用寿命，还直接影响了被磨削的工件的精度，在设计中能把这几个方面的内容做好，不是件简单的事情。但在设计中也遇到了些问题。最主要的就是进给滚珠丝杠轴的受力分析，及磨削时的进给力，快进快退攻进的磨削力的分析与计算。由于滚珠丝杠副的螺母在滚珠丝杠上来回运动，使滚珠丝杠轴及其轴端支撑的滚动轴承受力不均匀，导致计算困难。在设计中，我不断的向马老师请教......”。

8、“.....在建立模型中，也要忽略些次要的因素。这要取决与本设计的滚珠丝杠轴端的支撑方式，不仅使用了深沟球轴承，而且使用了双向推力球轴承，这就使滚珠丝杠轴所受的载荷和各个轴承所受的载荷分为只受单向的作用力。所以在计算的时候就忽略了综合作用力，比较简单的解决了问题。在设计中我也明显的感觉到自身的知识结构有很多的不足之处，如自己的实际设计经验不足，缺少现场考察的大胆的设计思想。在材料的用量，材料的选择，公差等级的应用与选取等存在着些知识缺陷。同时在分析滚珠丝杠的受力时感到比较棘手，没有头绪。在分析和应用的过程中，难免存在着些设计问题，希望各位老师指出错误，让我有更多的学习机会。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。此次设计时间紧，任务重，涉及的知识面广，牵涉的学科多。压力之大精神之紧张是从来不曾体会过的，虽然不是十分的完美，但我是十分的用心的去做了，这就是我最大的收获。当然设计中还存在这样和那样的问题还请各位老师批评指正......”。

9、“.....本次毕业设计已经接近尾声，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的指导老师马玉平博士，本次毕业设计是在马老师的殷切关怀和悉心指导下完成的，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。老师细心地纠正图纸中的错误，除了敬佩马老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同班同学，在我做毕业设计期间给予了我很大的帮助，在我苦恼的时候为我分忧解难，让我感受到集体的温暖，激励我奋发向前，勇于面对切困难。感谢大学几年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础。老师的教育不仅让我学到了专业知识，掌握了相关技术，提高了自身素质，更使我对人生充满了憧憬。在往后的征途中，我会加倍努力。“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”......”。