（毕业设计全套）伸缩升降台伸缩系统设计（打包下载）

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《（毕业设计全套）伸缩升降台伸缩系统设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....也是关键的受力件。通过分析将伸缩升降台按油缸推动剪叉数量进行分层，即油缸推动副剪叉分为层，油缸推动两副剪叉或油缸推动三副剪叉也可以分为层，这样分层后就可以将多层伸缩升降台按层进行模块划分，可以简化数学模型的建立及公式推导的方便性。单侧剪叉臂杆按油缸层可看成由个油缸推副剪叉的结构个油缸推两副剪叉单层的结构个油缸推三副剪叉单层的结构，这三种单层型式是最简单的，各种大起升高度复杂的型式都可以在此基础上增加剪叉及油缸数量而得到。因此通过归纳各种形式的伸缩升降台，依对称性按油缸推动剪叉数量可划分为三种基本构件组......”。

2、“.....这便形成了伸缩升降台结构设计计算的三种核心模块单元。在后面的模型建立及分析过程中，统将上述三种构件组分别简称为叉机构二叉机构和三叉机构。.伸缩升降台数学模型分析伸缩升降台的设计主要难点在于正确计算个油缸所需的最大推力。本论文中通过计算各个运动点的虚位移，利用虚位移原理求解油缸的推力。通过对伸缩升降台进行模块划分并加以分析后，需推导出三种模块油缸的推力公式。在公式的推导工程中，统选用与底座的固定铰接为坐标原点，轴正向朝右，轴正向朝上建立直角坐标系......”。

3、“.....是研究静力学平衡问题的种方法。虚位移是指在瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的种假想的极微小的位移，它可以是线位移，也可以是角位移。虚位移用符号表示。虚位移原理是对于具有理想约束的质点系，作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作虚功的和为零时才能保持其平衡。用虚位移求解力的平衡关键是建立各虚位移之间的关系，常用的有三种方法用作图法求解出各处的虚位移，直接按几何关系确定各有关虚位移之间的关系建立坐标系，选定合适的自变量，写出各有关点的坐标，对各坐标进行变分运算，确定各虚位移之间的关系按运动学方法......”。

4、“.....计算各有关点的虚速度。最后对运动方程进行求导用虚位移原理求解机构受力时，首先解除约束而代以约束力，把结构变为机构，把约束力当作主动力，即可用虚位移原理求解。单杆的运动分析因单杆和级杆组在实际工程中应用最广泛，在此简要介绍单杆和级杆组数学模型的建立及分析方法。如图所示，为构件。若已知该构件上的位置,速度，加速度，构件的位置角角速度角加速度，则可求出构件上任点的位置，速度和加速度。图.单杆件和Ⅱ级杆组运动分析模型单构件运动分析模型Ⅱ级杆组运动分析模型位置分析速度分析将式.对时间求次导数，可得的速度方程为加速度分析将式......”。

5、“.....可得点的加速度方程为Ⅱ级杆组的运动分析如图.所示的Ⅱ级杆组，若已知运动副的位置，速度，加速度，杆长，可求内副的位置，速度和加速度，以及构件的位置角，角速度，角加速度。位置分析由图.可知两外副的位置之间的距离为若﹥或﹤∣∣，则构件无法装配，此时该Ⅱ级组不成立。与的夹角为与轴的夹角为构件的位置角为.式中，当三点的顺序为逆时针方向时，取装配模式参数，反之取。因在同构件上，由式.可得点的位置方程为.构件的位置角.速度分析由同构件上两点的速度关系式.可得令则将代入式.和.中，可得点的速度为.加速度分析由同构件上两点的加速度关系式.可得令则将代入式.和......”。

6、“.....所示为缸Ⅱ级组，其均为转动副为外副，为内副，为有压力源的气液移动副。已知外副的位置，速度，加速度杆相对于的位移速度加速度尺寸参数已知。求内副的位置，速度和加速度，以及杆件的位置角，角速度，角加速度。位置分析有源Ⅱ级组的位置矢量方程将上式投影到直角坐标上，经整理可得将上式两个方程经过整理可以消去含的项式中由三角知识知代入式.，整理后可得解方程可得当模型中三点的顺序为顺时针时，取号，反之，取号。次时，可以求出速度分析将位置方程对时间求导得并投影到直角坐标轴上得由上式可求出此时......”。

7、“.....由式.可以求出此时，可以求出结论在众多软件中以其强大的参数化建模功能及强大的装配功能，在三维实体建模领域得到了广泛应用。在众多的软件中以其强大的运动学动力学分析功能在众多工程领域里获得了广泛的应用。在虚拟样机技术中，则采用强强联合的方式，应用在各自领域的强大功能，相互补充，形成极强的虚拟样机软件组合。极大的推动了虚拟样机技术的发展。本次设计通过建立伸缩升降台机的三维实体模型，对建立的伸缩升降台机单体的各零部件三维实体模型进行约束和连接装配，形成伸缩升降台机单体整体装配。用中嵌入的进行伸缩升降台机单体的动力学仿真......”。

8、“.....以及在仿真过程中遇到的各种问题，并对仿真结果受力数据进行了对比分析，得出伸缩升降台测量数据。结果表明，此方法有助于提高伸缩升降台机的设计和产品性能。虚拟仿真设计和传统的机械设计相比节省制造实体样机的时间和费用，并可有效缩短样机调试时间，从而缩短产品的研发周期。因此虚拟样机技术是产品研发的发展趋势，是现代机械设计方法的趋势。致谢首先我要感谢我的指导老师，她在每个阶段耐心和悉心的教导我，并且严格的要求我，她治学严谨和认真的科学态度使我学习到除了知识以外的很多东西。还要感谢农机班的范建民同学在我运动仿真处对我进行了关键的指导......”。

9、“.....看着自己做出自己的东西，种喜悦和成就感充塞于胸中，这段时间我对学过的很多知识有了进步认识和回顾。另外对建模和运动仿真进行了个初步的学习，认识到运动仿真对现在的工业等很多行业的作用。最后感谢我的母校黑龙江八农垦大学，是她给我提供了大学四年的学习机会，使我在学到文化知识和专业技能的同时结识了众多的良师益友，这些将是我生中笔宝贵的财富。参考文献王裕清，韩成石.液压传动与控制技术.北京煤炭工业出版社,.廖嘉璞，液压传动.北京北京航空航天大学出版社,.王秀彦，蔡胜利.升降式工作台的液压系统设计.液压传动.魏发孔.，水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究......”。