（毕业设计全套）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（打包下载）

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《（毕业设计全套）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（打包下载）》修改意见稿

1、“.....斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘，挖掘阻力对称于铲斗，无横向力。图动臂位于最大力臂处斗杆受力分析同工况。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁能力,取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米。取铲斗为隔离体，按力矩平衡求得铲斗油缸工作力式中，铲斗重力到铲斗与斗杆铰点的距离米。连杆到铲斗与斗杆铰点的距离米。连杆到摇杆与斗杆铰点的距离米。摇杆的长度米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁能力，取整个工作装置为隔离体，按力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。按以上作用力分析，作斗杆内力图，包括轴力，斗杆平面内的剪力和弯矩如图。图斗杆内力图取弯矩最大处进行校核，断面如图所示图斗杆断面图受力分析同上。断面处压应力为.斗杆平面内剪应力为.斗杆平面内弯曲正应力为.此时，为主载荷，斗杆安全系数取为.......”。

2、“.....则许用应力最大压应力最大剪应力故，强度满足要求。.动臂及动臂机构分析反铲装置动臂的强度校核按挖掘中动臂可能出现的最大载荷来选定计算位置。工况如图所示工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘，无横向作用力。图工作装置位于最大挖掘深度处切向最大挖掘力取决于斗杆油缸的闭锁能力,取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁能力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。图动臂内力图取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图动臂断面图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限......”。

3、“.....则且故，强度满足。工况二如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图工作装置位于最大挖掘半径处切向最大挖掘力取决于斗杆油缸的闭锁能力,取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁能力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。图动臂内力图取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图动臂内力图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且故，强度满足。第章工作装置液压系统设计......”。

4、“.....把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。液压挖掘机的基本液压系统是由能使挖掘机完成基本作业动作并以手动控制为主的基本功能回路所构成的液压系统。个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件执行元件控制元件辅助元件和液压轴。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀，在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等。流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等。方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方向不同，液压阀可分为开关式控制阀定制控制阀和比例阀。辅助元件包括油箱滤油器油管及管接头密封圈压力表油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质......”。

5、“.....液压系统的主要内容是系统设计和液压元件选择。液压系统的合理设计，要满足机械传动的要求，并考虑动作配合和运动速度，力求效率高，液压元件容易制造或购置。此外，还要保证工作安全可靠，操作简单，造价低廉和便于检修。因此，必须充分了解所设计挖掘机的工作条件负荷大小与变化动作特性元件配套和三化要求等。挖掘机工况特点单斗液压挖掘机的工作过程包括下列几个间歇动作动臂升降斗杆收放铲斗装载转台回转整机行走，以及其他辅助动作。除辅助动作包括轮式挖掘机的支腿收放整机转向等不需全功率驱动以外，其他都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与提升提升与回转同时进行，叫做复合动作。这两项要求需要由液压系统来保证。单斗液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合......”。

6、“.....或两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。．满斗回转挖掘结束动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时，主要是动臂和回转的复合动作。．卸载转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载，为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时，是斗杆和铲斗的复合动作，加以动臂动作。．返回卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时，是回转和动臂或斗杆的复合动作。实践证明，除个别情况外，挖掘机工作时很少出现两种以上的复合动作。对液压系统的要求根据液压挖掘机的作业工作和环境特点，对液压系统提出如下要求.液压挖掘机的液压系统应具有较高效率，以充分利用发动机的动力性和燃油经济性。.液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下应具有足够的可靠性。.选择轻便适用耐振的冷却散热系统减少系统总发热量使液压系统工作温度及温升在规定范围内。.由于液压挖掘机作业现场尘土多，液压油易被污染，因此液压系统密封性能要好......”。

7、“......在必要时采用液压先导或电液伺服操纵装置提高液压挖掘机操作的舒适性，减轻操作人员的劳动强度。.在液压系统中采用先进的自动控制技术提高液压挖掘机的技术性能指标使液压挖掘机具有节能高效和自动适应负载变化的特点。.液压系统主要类型和特点挖掘机的液压系统类型很多习惯上是按主油泵的数量功率调节方式和回路的数量来分类。般有六种基本形式单泵或双泵单回路定量系统双泵双路定量系统多泵多路定量系统双泵双路分功率调节变量系统双泵双路全功率调节变量系统多泵多路定量变量混合系统。另外，按液流循环方式的不同还可分为开式与闭式两种系统。定量系统在定量系统中，流量固定，不能因外负荷变化而使流量作相应的变化，因此，负荷小时不能提高作业速度，功率得不到充分应用。为了满足作业要求，定量系统的发动机功率要根据最大外负载和作业速度来确定。由于定量泵简单可靠，价格低廉，耐冲击性能好，工作稳定由于定量泵经常在非满负荷下工作，其寿命比变量泵相对长些由于定量系统流量固定，执行元件的速度也稳定，工作装置的轨迹容易控制......”。

8、“.....但是其缺点是系统功率得不到充分利用，泵的特性很硬，挖掘硬土时引起很大的溢流损失。变量系统世纪年代，液压挖掘机开始应用恒功率变量泵，其目的是既能充分利用发动机功率，又不会使发动机过载。大中型液压挖掘机通常采用恒功率变量泵与定量马达等组成变量系统，般为双泵双回路系统，它能随负载变化而自动改变液压泵的流量，使发动机经常接近于其设计功率工作。随着液压技术的发展，针对挖掘机作业循环中的各种动作，以提高复合动作的准确性为目的，将恒功率控制原理应用于双泵系统，可以组合成分功率调节系统全功率调节系统和交叉功率调节系统等，其功能各有所长。.液压挖掘机的基本回路和辅助回路基本回路基本回路是由个或几个液压元件组成能够完成特定的单功能的典型回路，它是液压系统的组成单元。根据单斗液压挖掘机工作需要，可以采用若干个基本回路，组成完整的液压系统。限压回路限压回路是用来限制压力，使其不超过设定值。限压的目的是限制系统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏，通常用安全阔来实现，安全阀设置在主油泵出油口附近根据工作需要，使系统中部分压力保持在定值，或不超过值......”。

9、“.....溢流阀可使系统按照调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此，溢流阀是常开的。二卸载回路卸载回路是挖掘机各个机构不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空转，而不是溢油回油。通常采用液压泵以最低压力进行空转的卸荷方式。根据回路组合形式，有换向阀中位卸荷和和穿越换向阀卸荷两种方式。三缓冲回路单斗液压挖掘机满斗回转时，由于上车转动惯量很大，在起动制动和突然换向时，引起很大的液压冲击极大，使整个系统和元件产生振动和噪音，甚至引起破坏。所以在掘机回转机构的回路上通常设有缓冲阀。回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀使液压马达高压腔的油液超过定压力时获得出路。四节流调速和节流限速回路节流调速就是利用节流阀的可变通流截面来改变流量，进行调速，通常用于定量系统中改变执行元件的流量。这种调速方式结构简单，能够获得稳定的低速，其缺点是功率损失大，效率低，温升大，系统发热，作业速度受外负荷变化的影响较大。根据节流阀的安装位置，有进油节流调速和回油节流调速等两种。单斗液压挖掘机的工作装置为了作业安全，常在液压缸回油回路上装以单向节流阀......”。