1、“.....柱塞泵最大特点是油压高油压范围，且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型清障车上多采用齿轮泵，常用系列有等重型清障车常采用柱塞泵油泵工作压力的计算.式中油缸最大作用力，油缸横截面积，。则油泵理论流量的计算.式中油缸最大工作容积，按下式计算的单位均为举升时间般要求，取液压泵容积效率。则本车有两个油缸同时工作则油泵理论流量为油泵排量的计算.式中油泵流量，油泵额定转速，。取力器速比油缸工作时发动机转速则，油泵转速那么.油泵功率的计算.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率.。则.油泵的选型根据上述计算和的值，查阅相关资料，选择型号的单齿轮泵。.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算般要求油箱容积不得小于全部工作油缸工作容积的三倍，即则取油管内径的计算由.即.式中油泵理论流量，管路中油的流速高压管路中油的流速.低压管路中油的流速......”。

2、“.....低压油管内径.根据管路计算结果选用两层钢丝编织胶管作为高压管，管接头形式为型扣压式低压回油管则选用层钢丝编织低压胶管。液压油冬季选用号机械油，夏季号机械油。.液压卷筒选取因液压卷筒由油泵驱动通过钢丝绳作功，钢丝绳的最大拉力为.选取。图.是液压卷筒的各项参数，表.是拉力工作速度流量压力，.各层钢丝绳层变系数拉力与钢丝绳长度。图.液压卷筒表.液压卷筒的各项参数最大拉力标定拉力马达排量.减速比钢丝绳直径长度滚筒外形尺寸安装尺寸重量表.拉力工作速度流量压力拉力压力流量工作速度表.各层钢丝绳层变系数拉力与钢丝绳长度层层变系数各层拉力钢丝绳长度分配阀的选型根据本车的使用条件与要求，选用通用性强可靠性好维修方便的控制分配阀三位四通电磁阀，详见液压系统图。液压系统工作循环如表.所示。表.液压系统工作循环伸出收回停止.取力器的选型各类专用汽车的专用工作装置主要由汽车发动机提供动力源......”。

3、“.....它从发动机取出部分功率，用于驱动各类液压泵真空泵空压机以及各种专用汽车工作机械。取力器布置方案的选定取力装，又称取力器，除少数专用汽车的工作装置因考虑工作的可靠性和特殊要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的的制冷系统。绝大多数专用汽车上的的专用设备都是以汽车自身的发动机为动力源。经过取力装置，用来驱动各种齿轮泵，水泵空压机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃级车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车后栏板起重车等专用汽车的工作装置配套使用。因此，取力装置在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置中置和后置三种基本型式，每种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列取力器取力方式前置式发动机前端取力是种常用的形式，般是有正时齿轮室或由发动机的风扇，水泵的皮带轮输出。图.是有种发动机前端取力的布置方式......”。

4、“.....这种取力方式适用于有普通长头式汽车地盘改装的专用车辆。由于该取力方式的取力器到装用装置的距离太长，且需要转换传动方向，若采用机械传动其机构就很复杂，因此般采用液力传动。图.发动机前端取力飞轮前端取力图.是飞轮前端取力的布置方案，在飞轮前端的曲轴齿轮通过中间轴齿轮带动取力器齿轮，从而驱动取力器的输出轴。这种取力方式的有点是不受主离合器的控制，但因改变了曲轴末端的结构，对其平衡发动机制造会有些影响。这种布置在机场消防车上有应用。飞轮后端取力如图.所示，这种取力方式类似飞轮前端取力，取力器不受主离合器的控制，但区里齿轮位于主离合器之后。这种取力方式常用于有平头式汽车底盘改装的大中型混凝土搅拌运输车，取力器到滚筒的距离较短，因而传动系统简单，传动效率较高。发动机取力器水泵离合器高压水泵变速器离合器图.飞轮前端取力。阀液压泵取力器输出变速器发动机曲轴及飞轮图......”。

5、“.....变速器上盖取力器发动机离合器变速箱取力器汽车传动轴图.变速器后盖取力示意图变速器上盖取力这种布置方案是改制原变速器的上盖，将取力器置于变速器之上，用个惰轮和变速器的第轴输人齿轮常啮合，再由该惰轮将动力传给取力器的输出轴，如图.所示。这种取力方式亦具有和发动机同转速输出的特点，因而适合于需要高转速输入的工作装置。变速器后端盖取力为种变速器后端盖取力传动示意图。动力有中间轴直接取出，并在中轴的后端盖处输出。图.为种变速器后端盖取力器结构示意图。取力器的选定根据所选二类底盘的特点，本次设计采用从变速器中间轴取力的方式。.本章小结本章主要是进行道路清障车液压系统的设计，其中包括了托举液压油缸的计算与选型液压卷筒油泵和取力器的计算与选型各种控制阀的选择以及油箱油管的设计。通过计算分析，最后选用型号的单齿轮泵......”。

6、“.....本次设计采用从变速器中间轴取力的方式，并选用型号的取力器。第章道路清障车基本性能参数计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。.道路清障车整车参数表.道路清障车部分整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载表.道路清障车变速器速比挡位倒挡传动比.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，发动机输出转速，待定系数......”。

7、“.....下面是常用的两种计算方法。不知外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，可从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，然后用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩，。由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为.汽车的行驶方程式道路清障车在直线行驶时......”。

8、“.....式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。驱动力的计算道路清障车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径，发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算道路清障车的滚动阻力由下式计算.式中支架托起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。当车速在以下时，可取常数当车速超过时，可用经验公式来求得。式中分别为常数项比例系数道路清障车行驶的速度。坡道阻力的计算道路清障车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，道路清障车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力......”。

9、“.....式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式.及.代入式.，换算后得.又因为.将式.代入.并整理后，得.式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有最高车速最大爬坡度和加速性能。最高车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为......”。