1、“.....按机床选取•.工序铣上耳端面及下耳内侧内侧端面机床专用机床夹具专用夹具量具卡规刀具镶齿三面刀盘铣刀见金切.按机床选取.见工艺简明表.其中取铣内侧端面刀具镶齿三面刀盘铣刀表.见金切.按机床选取.计算机动时间见工艺简明表.其中取••.工序铣上下耳部端面机床专用机床夹具专用夹具量具卡规刀具.端面铣刀按机床选取.工作台进给量••.见工艺简明表.其中取.工序钻铰锥孔锥度钻注油孔并攻丝机床专用组合机床夹具专用夹具量具塞规刀具标准圆柱锥柄柄麻花钻.钻孔至按机床选取见工艺简明表.铰孔至.刀具专用锥铰刀量具塞规按机床选取.见工艺设计表其中.取......”。

2、“.....螺纹塞规钻孔按机床选取.计算机动时间.攻螺纹.按机床选取.计算机动时间•工序拉锥孔键槽达要求机床卧式拉床夹具专用夹具刀具键槽拉刀量具塞规见工艺简明表.其中单机加工余量工件拉削表面长度η取η.取.工序铣尺寸两侧端面机床专用铣床夹具专用气动夹具刀具圆柱铣刀量具卡规按机床选取.机动时间计算见工艺简明表.其中取工序钻孔及底孔机床专用机床夹具专用夹具刀具.高速钢直柄麻花钻量具综合量规.按机床选取扩孔攻螺纹机床专用钻攻组合机床刀具复合丝锥量规螺纹塞规。.。按机床选取.攻螺纹计算机动时间其中工序车螺纹......”。

3、“.....计算机动时间粗车•见工艺简明表.其中取.精车螺纹按机床选取.夹具的设计.概述对工件进行机械加工时，为保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变，为此，在机械加工前用夹具将工件装夹好。汽车右转向节的生产类型为大量生产，需要针对些道工序的加工设计专用夹具。根据毕业设计的任务，需要完成套专用夹具的设计工件。.方案设计方案设计是夹具设计的第步，也是夹具设计的关键步。方案设计的好坏将直接影响工件的加工精度加工效率，稍不注意就会使加工精度达不到设计要求。因此，必须慎重考虑......”。

4、“.....夹具的定位精度能满足工件加工精度要求。夹具结构尽量简单，操纵力小而夹紧可靠，成本低。.设计夹具问题的提出主销孔钻削夹具应用于工序钻扩铰主销孔这套夹具的优点体现了工序集中，低低工人的劳动强度，提高了生产效率。定位机构的设计以工件外圆柱面为定位基面用弹性定心夹紧，机构定位限制工件四个自由度。以工件端面为定位基准，用以限制工件个自由度。以工件的顶面为定位基准，用以限限制工件个自由度.这样以来工件的六个自由度都被限制了，这符合六点定位原则夹紧的动力装置本夹具采用的全动夹紧气缸是气动夹紧机构的执行元件......”。

5、“.....计算弹簧夹头夹紧力.•见机械工艺加工手册其中弹簧卡爪的弹性变形阻力弹簧卡爪村料的弹性模量卡爪与工件直径间的间隙簧瓣外径卡爪中心到簧瓣根部的距离卡爪数每瓣卡爪的扇形角之半簧瓣薄壁部分壁厚令.•则•若取.则.由说明书第页查出钻削主销孔的扭矩.••.计算夹紧力见机床夹具设计手册表其中所需夹紧力安全系数工件与支承面的摩擦系数工件直径等于.计算气缸直径见机械加工工艺手册其中等于压缩空气压力η机械效率则.选择气缸直径工件在夹具上加工的精度分析以钻主销孔为例.级定位误差定位基准为工件节轴轴线，工序基准也是工件节轴轴线......”。

6、“.....故存在定位基准相对限位基准的单向移动，所以基准位移误差为.对刀误差假定钻套导向孔尺寸为钻头尺寸为.则有对刀误差.夹具的安装误差本夹具安装基面为平面，因而无安装误差夹具误差加工方法误差总加工误差.精度储备结束语毕业设计结束了，经过这次设计，使我对设计步骤和设计方法。有了新的认识和理解，加深了我对所学知识的运用。在这次毕业设计中，它综合了我这四年来所学的各科基础课程及专业课程。是对四年所学知识的次以好的总结。在这次设计中，我始终抱着实事求是，认真苦的态度进行。重新对四年来所学的每科功课的理解。使自己的专业知识更加完善。由于本人所学知识有限......”。

7、“.....在各位老师，尤其是在指导老师的帮助下，使我能够顺利的完成此次设计。在此，我对各位老师表示深深的感谢和敬意。由于本人能力有限，不足之处在所难免，希望各位老师批评指正。致谢短暂而又宝贵的毕业设计结束了。在这段时间内使我又次对整个大学年所学过的知识进行了总结。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括机械制图，机械原理，机械设计，液压传动，材料力学，专业外语等等。通过本文以上系列的计算讨论，已经大致给出了四自由度搬运机械手设计的部分资料以及些技术方面的支持。在计算过程难免会存在着疏忽和遗漏等问题，由于本人的专业水平限制......”。

8、“.....还有理论过程与实际过程之间的差异的考虑较少，在对些设计参数的估计上存在着或多或少的偏差，这就直接导致了计算结果与实际正确值之间的误差。这是本设计论文最大的不足之处。此外，我并没有过多从经济性的角度来考虑系统，由于对材料成本方面了解的欠缺，我们只能从性能的角度来讨论问题，经济性能方面的问题有所提及，但是涉及的非常少。这也是这篇论文的个不足之处。在这里要对我的指导教师郑智表示最衷心地感谢！正是因为他的精心指导和细心帮助才使得我顺利的完成了此次毕业设计。他开放性的思维方式，科学的前瞻理念，渊博的业务知识，严谨的治学态度，创造性的学术思想......”。

9、“.....为我树立了求学求知的典范，树立了务实创新的榜样，也将成为我今后工作和生活中不断学习的楷模。另外，感谢我的同学，与他们在起学习生活令我感到无比的快乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。参考文献王凡.实用机械制造工艺设计手册.北京机械工业出版社.赵家齐.机械制造工艺学课程设计指导.北京机械工业出版社.许坚，张崇德.机床夹具设计.沈阳东北大学出版社.吴拓，方琼珊.机械制造工艺与机床夹具课程设计指导手册.北京机械工业出版社.冯辛安......”。