1、“.....取，切削力约为纵向的在切断工件时．滚珠丝杠设计计算强度计算对于矩形导轨取，则取工件直径走刀量寿命值最大动负荷根据最大动负荷值，选择滚珠丝杠的型号为左，其直径为，导程为,滚珠列数为列，精度为级，额定动载荷是，所以其强度符合要求。型滚珠丝杠具体参数如表表型滚珠丝杠参数公称直径基本导程钢球直径丝杠大径轴端直径额定载荷刚度动载荷静载荷.螺母安装连接尺寸.效率计算摩擦角螺旋升角则传动效率.刚度计算滚珠丝杠受工作负载引起导程的变化量式中滚珠丝杠截面积则.滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可以忽略，即所以导程变形总误差为即.查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为，故刚度足够。稳定性验算根据公式式中双推简支为丝杆长度..故稳定性也没有问题步进电机的选择纵向进给系统步进电机确定启动力矩所以......”。

2、“.....电动机选用三相六拍工作方式，查步进电机相数拍数启动力矩表查表知.，所以，步进电机最大静转矩为表步进电机相数拍数启动力矩表运行方式相数拍数即.•步进电机最高工作频率即.综合考虑，查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。横向进给系统步进电机的确定.•电机仍选用三相六拍工作方式，查表知.，所以，步进电机最大静转矩为.•步进电机最高工作频率.为了便于购买和设计,选用型直流步进电机，能满足使用要求。.伺服系统说明机床进给系统的结构及工作原理．进给系统结构说明拆除原机床的机械传动机构，用步进电机经齿轮减速机构驱动丝杠，带动刀沿轴轴移动如图。采用减速机构，可达到所需要的脉冲当量，还可满足结构要求和增大转矩。检测元件装在齿轮减速器上，通过检测齿轮转动方向和齿数，输入到数控单元，通过其运算得出进给的方向和距离......”。

3、“.....图伺服进给系统改造示意图．数控进给系统工作原理驱动器的电源电压是专用变压器把变成，接到驱动器电源输入端。轴和轴步进电机皆为三相六拍，分别受轴和轴驱动器输出信号控制，并把脉冲信号转换为位移角，角位移和角速度分别与指令脉冲的数量和频率成正比，旋转方向决定于脉冲电流的通电顺序。根据加工程序要求，数控单元发出指令信号，驱动器接到指令信号，转换成脉冲信号传递给步进电机。装在减速器上的角位移传感器将减速齿轮转动方向和转过的个数反馈给数控单元，该反馈信号和步进电机的通电相序，即可算出工作台运动方向速度及位移量，并和加工程序相比较，以便修改数控单元的输出指令信号，实现了半闭环控制。第章自动转位刀架卧式车床数控改造应将原机床的普通手动转位刀架替换成自动转位刀架。自动转位刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠......”。

4、“......数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平，所以有如下要求．转位准确可靠，工作平稳安全．按最短线路就近选择，转位时间短．重复定位精度高．防水防屑，密封性能优良．夹紧刚性高，适宜重负荷切削。.数控车床刀架结构自动转位刀架尺寸简图见图图自动转位刀架大致尺寸图本设计采用的是常州宏达机床数控设备厂立式转位刀架，其结构表详细参数见表表参数型号.工作原理自动转位刀架工作原理如图所示，微电机经弹簧安全离合器至涡轮副带动螺母旋转，螺母抬起刀架使定位用的端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧，完成刀架换位后，再进行切削加工。其具体过程是当微机发出换刀信号后......”。

5、“.....电动机正转驱动涡轮蜗杆减速机构，螺杆升降机构使上刀架上升,当上刀架上升到定高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转。刀架上端的发信盘中对应每个刀位都安装个霍尔元件，当电机固定安装丝杠安全离合器刀架上刀体旋转到刀位时，该刀架上霍尔元件输出高电平。在上刀体旋转过程中，发信盘不断的向数控系统反馈刀位信号。数控系统将反馈刀位信号与指令刀位信号相比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时，数控系统立即控制刀架控制继电器使电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反靠作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘啮合，完成精定位，并通过涡轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。向数控系统发出转位完成信号，切断电源，电机停转，完成选刀过程。图自动转位刀架工作原理图.刀架的安装图刀架的安装尺寸如图所示，该刀架安装时......”。

6、“.....然后把电动刀架置于中拖板上。此时，刀架高度应使车刀前刀面基本通过车床主轴轴心线，否则要在刀架下面加垫板，调整其高度。然后，卸掉刀架电动机风扇罩壳，逆时针方向转动电动机，使上刀体相当于下刀体转动左右。打装螺孔，再用内六角螺栓将刀架与中拖板固定，固定时应注意，将刀架的两侧面分别与车床纵向和横向的进给方向平行。电动刀架与系统的连线应如下安装沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出铁丝滑线，走线到系统。其好处在于避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑切削液以及其它杂物磕碰电动刀架连线。第章编码盘的安装部分我们知道在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，须培植主轴脉冲发生器即编码盘作为车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号，输送到计算机。......”。

7、“.....它把机械转角变成电脉冲，是种常用的角位移传感器。编码盘按定的编码形式如二进制编码，二十进制编码等，将个圆盘分成若干等份，并利用电子光电或电磁器件，把代表被测位移的个等份上的数码转换成便于应用的二进制或其它表达方式。脉冲编码器分为光电式接触式和电磁感应式三种。就精度与可靠性来讲，光电式脉冲编码器优于其它两种。数控机床上只用光电式脉冲编码器。由霍尔效应构成的电磁感应式脉冲发生器也有作速度检测元件用。如图图脉冲发生器.编码盘的安装编码盘的安装般有两种方式，即同轴安装和异轴安装。同轴安装的结构简单，联接方便，但安装后不能加工穿出主轴孔的较长的工件而异轴安装无此缺陷。考虑到这点，本设计为使改造设计的车床具有较强的通用性，决定采用异轴安装的方式来安装编码盘。如图中，编码盘通过传动比为的同步齿形带与主轴联系起来。工作时......”。

8、“.....数控装置控制进给步进电机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转转，螺纹车刀移动个螺纹导程，同时还保证每次走刀都在工作的同点切入，而不乱扣。图增量式编码盘安装示意图结论基于对普通车床进行经济型数控改造设计过程中，我认为普通机床的数控改造具有很多的优点必要性及其良好的发展趋势。本文经过对普通车床数控化改造经济性评价详细论证，确定普通车床数控化改造方案对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支承方式的设计与轴承型号选择，步进电机选择等进行了详细研究绘出相应的零件图和装备图给出普通车床数控化改造的安装调试方法。改造后的车床，可手动机动操作，操作简单，使用方便，价格低廉，其性能价格比适中而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题，节约大量工装费用，减轻工人的劳动强度，提高工人素质。致谢在我的本论文完成之际......”。

9、“.....张宝海老师在我整个毕业设计过程中，给予我悉心的指导，在学习中给了我极大的帮助和教诲。设计中的每点进步都凝聚着老师的心血和汗水。张宝海老师严谨的治学作风孜孜以求的学习精神和亲切和蔼的待人态度，给我留下了极为深刻的印象。张宝海老师渊博的知识敏锐的思维民主而严谨的作风使学生受益匪浅，并终生难忘。在同张宝海老师接触的过程中，不仅学会如何运用专业知识解决工程问题，同时学会了如何处理生活中的实际问题。并弥补了我知识和经验的不足，使得设计得以顺利完成，在此向张宝海老师表示诚挚的谢意。同时感谢四年来教过我的各位老师，是你们让我从名高中生逐步成长为适合社会需要的人，是你们教会了我要敢于面对困难，迎难而上。当然，我的些同学给予了热心的帮助，给我提出了许多宝贵建议，借此我也向他们表示衷心的感谢......”。