1、“.....输出的转矩将有所下降，如按指数规律升速，加速电动机输出转矩随转速变化的规律。用微机对步进电动机进行加减速控制，实际上就是改变输出脉冲的盱冲串逐渐加密，减速时使脉冲串逐渐疏稀。微机用定时器中断方式来控锒就是不断改变定时器装载值的大小。般用离散方法来逼近理想的升降计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化宅运行中用查表方法查出所需的装载值，从而大大减少占用时间，提高系统在执行升降速的控制过程中，对加减速的控制还需准备下列数圭升速过程的总步数恒速运行总步数减速运行的总步数。对升降速过程的控制有很多种方法，软件编程也十分灵活，技巧很多。集成电路也可实现升降速控制，但缺点是实现起来较复杂且不灵活。步进电动机传动控制在进给伺服系统中，步进电动机需要完成两项任务是传递转矩，它应克服机床工作台与导轨间的摩擦力及切削阻力等负载转矩，通过滚珠丝杠带动工作台，按指令要求快速进退或切削加工是传递信息，即根据指令要求精确定位，接收个脉冲......”。

2、“.....经过传动机构驱动工作台，使之按规定方向移动个脉冲当量的距离。因此指令脉冲总数也就决定机床的总位移量，而指令脉冲频率决定了工作台的移动速度。每台步进电动机可驱动个坐标的伺服机构，利用两个或三个坐标轴连动就能加工出定形状来。图．所示为数控铣床工作原理框图。在这种开环数控机床中，由于计算机的速度精度都很高，完全能满足数控机床高速度高精度的要求因而数控机床的精度好坏和速度快慢完全取决于步进电动机的伺服系统性能。只要步进电动机伺服系统的选择及应用图．数控铣床工作原理框图得当，可以满足般数控铣床速度和精度的要求。下面介绍步进电动机伺服系笔控立式升降台铣床中的应用实例。机床的功能及主要参数数控立式铣床，适用于加工各种复杂曲线的凸轮样板靠模弧形槽等平面或立体零件。机床主要参数工作台尺寸长宽工作行程纵向坐标横向坐标垂向坐标主轴速度，级工作台进给速度快速进给速度定位精度坐标.坐标．系统精度坐标.坐标.加工精度及表面粗糙度.，......”。

3、“.....眦反向间隙补偿．输入代码制，位纸带行伺服驱动电动机功率步进电动机自动升降频时问伺服驱动系统特点本机主要特点是三坐标均采用功率步进电动机，经过两对齿轮减速器直接驱动进给丝杠。坐标各选用台．型步进电动机坐标选用台.型步进电动机。三坐标功率步进电动机均采用高频晶闸管驱动电源，通电方式为三相六拍。该驱动电源采用单脉冲定能量驱动，切换能力强，重复工作频率高，并有较好的起动性能和带负载能力。铣床在自动升降频过程中，可以切削加工。为了保证刀具移动的实际轨迹与指令致，必须使联动各坐标的升降频时间严格相等。般均采用数字式升降频电路。本系统采用了固定时间常数的指令型升降频电路。系统电路图从略。应用效果禾进给系统采用功率步进电动机开环驱动，达到了设计标准。经过实测，加工的的圆度公差在.以内，加反向间隙补偿后可控制在范围内。表面粗糙度.。采用了手动快速和的自动升降频电路，切削进给速度可达......”。

4、“.....达到了数控铣床速度要求。步进电动机的传动控制步进电动机的传动控制完全可以用的应用技术来实现。如型反应式步进电动机,其电压为，每相静态电流为.，采用三相六拍通电方式，可用第章介绍的系列实现其转速控制正反转控制和步数控制。接线图和控制程序梯形图按照应用的设计步骤，根据三相步进电动机传动控制的实际需要，设计出控制系统的实际接线图，如图．所示。设计的梯形图程序如图．所示。图．三相步进电动机传动控制接线图电动机运行控制将图.所示的三相步进电动机传动控制梯形图程序转换为指令字程序写入主机并模拟动作运行成功后，即可接人步进电动机，合上带负载运行。转速控制。接通快速开关，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为.的脉冲，使位移产生六拍时序脉冲。通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序在电动机正转时为步进电动机绕组的通电顺序为断开输入开关，接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，输出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速减慢......”。

5、“.....接通慢速开关后，再接通起动开关。脉冲控制器产生周期为出继电器接通顺序不变，但间隔时间增长为，步进电动机转速更慢。反转控制。断开输入开关接通正反转开关后，再次重复上述快速慢速慢速的三个输出继电器的顺序为步进电动机绕组的通电顺序为该通电顺序与前面介绍的正转时通电顺序正好相反，它对应于步进电动机的反转运行。歩数控制将全部输入开关断开，然后接通步数开关若选择步控制，则接通若选择步控制，则接通再接通起动开关，使移动寄存器的数据输入端接通。设转速控制选择为速度，则接通，起动脉冲控制器产生周期为的控制脉冲六拍时序脉冲分配器开始工作计数器同时开始计数。当走完预定步数时，计数器动作，其动断接点断开移位寄存器的移位输入端，六拍时序脉冲三相六拍环形分配器及正反转驱动停止工作,步进电动机停转，锁存在最后步的位置上。改变的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式。.数控系统需解决的问题车床的操作过程比较复杂，而般只适用于动作的顺序控制。要将用于控制车床动作......”。

6、“.....将及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。数控系统的控制原理普通车床数控化改造工作就是将刀架向进给改为数控控制。根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。向脉冲当量取.，向脉冲当量取.。选用晶体管输出型的。驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。,向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与电路接入输入端，经程序变频得到所需导程的脉冲。刀架转位，车刀进，退可由手动或自动程序控制。图为数控系统原理图。.输入输出点数确定所设计的车床操作为起点总停,向快进，工进，快退刀架正，反转手动，自动，单步，车螺纹转换。因此，输入需点。根据图得输出需点。连接图如图所示以三菱为例。.驱动程序梯形图设计总程序结构设计手动，自动，单步，车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。图是总程序结构框图。若合上断开，其常闭断开，执行手动程序若断开......”。

7、“.....程序跳过手动程序，指针到处，执行自动程序。手动程序梯形图设计手动程序，自动程序需根据具体零件设计，这里仅以向快进，工进，快退的动作为例加以说明。其梯形图如图所示。在执行手动程序状态下，按,接通，做好起动准备。按，辅助继电器接通。通过计时及触点组合，产生频率为的脉冲信号为计时时间，根据需要设定，单位为，驱动向快进。当按下时断开，接通，与定时器组合使产生频率为的脉冲,由输出，实现工进。按下时同时接通，电机快速反转，实现快退。.电气部分改造电气控制线路主电路如图所示,为空气开关,为熔断器,对电路实现短路保护。为.主电机,选择三菱.变频器实现变频调速,交流接触器控制变频器的通电和断电。当变频器无故障时,端触头闭合,吸合,变频器通电当变频器有故障时,端触头断开,线圈失电,其常开触头断开,变频器自动断电,同时端触头闭合,报警灯显示报警。为热继电器,对主轴电机实现过载保护,为三相灭弧器,构成三相负载的阻容吸收回路,能够抑制接触器吸合释放时的干扰噪声。是为改善功率因素而使用的交流电抗器......”。

8、“.....为输出控制电机端,和分别接主轴正反转控制继电器触头和,和分别接主轴模拟量输出信号和,以控制变频器的输出电压频率。执行过程为当发出主轴正反转信号时,或的常开触头闭合,线圈得电,的常开触头闭合,变频器开始工作,当发出主轴制动信号时,的常闭触头断开,线圈失电,的常开触头断开,变频器停止工作,主电机停转。是刀架电机,吸合时,刀架电机正转,吸合时,刀架电机反转,刀架电机正反转的控制信号来自数控系统输出口.和.。为冷却泵电机,其控制信号来自数控系统输出口.。结论本次设计的是纵向及横切向进给系统，完成了系统中的尺寸计算及结构设计，并对其进行系列的校核，各项性能指标完全满足要求，说明设计的结构是合理的。然后选择轴承和电机，并设计了床身等。由于专业知识的限制，无法对复杂的数控系统进行设计，但是，通过选择合适的数控系统，对数控原理有了定的了解，并掌握了数控系统的些连接方法。最后完成了典型零件的数控程序编制，对程序的代码加深了印象，并对现代数控编程增进了了解。数控机床是促进国民经济发展的巨大源动力......”。

9、“.....随着数控技术的发展，高品质，高可靠性，高性价比的系统具有丰富的功能，为数控技术的发展提供了充足的物质技术条件。同时，也给数控机床的机械结构提出了更高的要求。因此，研究台数控车床对现代加工具有重要的意义。数控车床具有结构简单价格便宜故障率低维修简单方便效率高操作编程简单等诸多优点，所以数控车床在很多加工行业都会成为应用的主体，随着数控技术和机床行业的发展，数控车床将有着广阔的发展前景。致谢眨眼间，三年的大学生活就在本论文的完成之际即将宣告结束。三年的不断学习，不仅是为了今天的毕业设计，也是为今后走上工作岗位作了准备。在三个月的毕业设计中，在陈建刚老师的严格要求及悉心指导下，按时完成了设计任务，并在此过程中巩固了本专业的知识，分析解决问题的能力也得到了进步的提高。在此，谨向陈建刚教师表示衷心的感谢和崇高的敬意！此外，在毕业设计过程中，也得到了其他老师和同学的帮助，设计任务直在很好的氛围中进行，在这里......”。