1、“.....计算轴承动载荷寿命系数为式中寿命系数可靠性为的额定寿命，取为转速系数计算转速取最高转速，取故能满足要求。.丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算已知轴承的接触刚度，丝杠螺母的接触刚，丝杠的最小拉压刚度当导轨运动到两极位置时，有最大和最小拉压刚度，其中，植分别为和。螺母座刚度。轴向拉压总刚度为丝杠拉压振动的固有频率由计算可知，丝杠拉压振动的固有频率远远大于，所以能满足要求。.丝杠的扭转刚度丝杠的扭转刚度由机械设计手册得平移物体的转动惯量为丝杠的转动惯量为丝杠扭转振动的固有频率为显然，丝杠的扭转振动的固有频率远远大于，所以，能满足要求。.传动精度计算丝杠的拉压刚度由以上的各条件可知最小机械传动刚度为最大机械传动刚度因此得到由于机械传动装置所引起的定位误差为其中，为空载时导轨的静摩擦力......”。

2、“.....输出功率.，同步转速，电动机的参数如下表所示表电动机的各种参数电动机型号步距角最大静转矩.运行频率最高空载启动频率轴径长度.第章自动点焊机向结构设计.滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠副的作用是将旋转运动转变为直线运动，其螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有返向器，与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠与滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。.精度的选择滚珠丝杠副的精度直接影响电气机床的定位精度，在滚珠丝杠精度参数中，其导程误差对机床定位精度最明显。般在初步设计时设定丝杠的任意行程变动量应小于目标设定定位精度值的......”。

3、“.....对于车床，选用滚珠丝杠的精度等级轴为级级精度最高，轴为级，考虑到本设计的定位精度要求和改造的经济性，选择轴精度等级为级，轴为级。.丝杠导程的确定选择导程跟所需要的运动速度系统等有关，通常在中选择，规格较大，导程般也可选择较大主要考虑承载牙厚。在速度满足的情况下，般选择较小导程利于提高控制精度，本设计中初选纵向丝杠导程为。.最大工作载荷的计算最大工作载荷是指滚珠丝杠螺母副在驱动工作台时所承受的最大轴向力，也叫进给牵引力,其实验计算公式如表所示。表实验计算公式及参考系数导轨类型实验公式矩形导轨燕尾导轨综合或三角导轨.表中为考虑颠覆力矩影响时的实验系数为滑动导轨摩擦系数为移动部件总重量。查表选择综合导轨，取.,取.......”。

4、“.....此类载荷为动载荷。比如起重机以等速度吊起重物，重物对吊索的作用为静载，起重机以加速度吊起重物，重物对吊索的作用为动载。对于滚珠丝杠螺母副的最大动载荷计算公式如下式中滚珠丝杠副的寿命系数，单位为，为使用寿命，普通机床取，电气机床取为丝杠每分钟转速载荷系数，般取，本设计取.硬度系数时取.等于时取.等于.时取.等于时取.等于时取.滚珠丝杠副的最大工作载荷，单位为。本设计中车床纵向承受最大切削力条件下最快的进给速度,初选丝杠基本导程，则丝杠转速。取滚珠丝杠使用寿命，带入得取，代入，求得。.滚珠丝杠螺母副的选型初选滚珠丝杆副时应使其额定动载荷,当滚珠丝杠副在静态或低速状态下长时间承受工作载荷时，还应使额定静载荷。根据计算出的最大动载荷,选择江苏启东润泽机床附件有限公司生产......”。

5、“.....采用双螺母螺纹式预紧，精度等级为级，其参数如表所示。表滚珠丝杠相关参数则选择丝杠,.为外循环插管式，双螺母垫片预紧，导珠管埋入式的滚珠丝杠副，尺寸如下公称直径外径.导程螺旋角钢球直径动载荷静载荷注释滚珠丝杠的结构形式.滚珠丝杠副的支承方式滚珠丝杠副的支承主要用来约束丝杠的轴向窜动，为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合。考虑到纵向丝杠长度较大，本设计纵向丝杠采用双推简支支承方式，该方式临界转速压杆稳定性高，有热膨胀的余地。.传动效率的计算滚珠丝杠的传动效率般在之间，其计算公式如下式中螺距升角，根据,可得摩擦角，般取。算得刚度的验算滚珠丝杠副工作时受轴向力和转矩的作用，引起导程的变化，从而影响定位精度和运动的平稳性......”。

6、“.....因转矩和丝杠螺母滚道接触对丝杠产生的导程变化很小，所以可以忽略不计，所以丝杠的拉伸或压缩变形量为号代表拉伸，代表压缩式中丝杠的最大工作载荷，单位为丝杠纵向最大有效行程，单位为丝杠材料的弹性模量，钢丝杠的横截面面积，单位按丝杠螺纹的底径确定。根据前面的设计，为.，取，为.，算得查表可知所以刚度足够。表有效行程内的目标行程公差和行程变动量有效行程精度等级大于至.稳定性校核由于滚珠丝杠本身比较细长又受轴向力的作用，若轴向负载过大，则会产生失稳现象，不失稳时的临界载荷应该满足式中丝杠支承系数，双推简支方式时，取，其他方式如表所示滚珠丝杠稳定安全系数，般取.，垂直安装时取最小值，本设计取滚珠丝杠两端支承间的距离，单位为......”。

7、“.....留的两端余量按丝杠底径确定的截面惯性矩，单位为,本设中将代入算出.。由以上数据可以算出临界载荷远大于工作载荷.，故丝杠不会失稳。表丝杠支承系数支承方式双推双推双推简支单推单推双推自由取值临界转速的验证滚珠丝杠副高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠的最高转速式中丝杠支承系数，双推简支方式时，取值如表所示临界转速计算长度，单位为，本设计中该值为丝杠内径，单位安全系数，可取.表丝杠支承系数支承方式双推双推双推简支单推单推双推自由取值经过计算，得出，由已知，可以算出，该值小于丝杠临界转速，所以满足要求。.步进电机的选择工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量式中滚珠丝杠的公称直径丝杠长度。则齿轮的转动惯量电机的转动惯量很小可忽略。因此......”。

8、“.....折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的切削负载力矩。当时当时当时，时当时预加载荷，则所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时纵向进给系统步进电机的确定为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转距为步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型步进步进电动机，能满足要求。.滚动直线导轨副滚动直线导轨副选型计算水平安装的型滚动直线导轨副支承系统，根导轨上用两个滑块，给定参数为工作台自重，承受载荷作用于滑块中心，有效行程.米......”。

9、“.....运行条件为，无明显冲击和振动，目标寿命为年，试选择该滚动直线导轨副的规格。以每天开机小时，每年个工作日计。.，.目标寿命为四个滑块的载荷为.可以计算出可选用滚动直线导轨副。其额定动载荷值为，额定静载荷值为。第章自动点焊机向结构设计.向精度设计假设设计要求进给精度快速进给精度.滚珠丝杠疲劳强度丝杆的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的向分力。主轴重量为,则摩擦力根据机电体化设计基础计算载荷查表取查表取查表取查表取级精度则计算额定动载荷取丝杠的工作寿命为,.选用滚珠丝杠由表得丝杠副数据公称直径导程滚珠直径按表种尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径.滚珠丝杠稳定性验算丝杠端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另端游动......”。