（优秀毕业全套设计）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:58

《（优秀毕业全套设计）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....同步带传动见图.时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。图.同步带传统同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织机床烟草通讯电缆轻工化工冶金仪表仪器食品矿山石油汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径......”。

2、“.....工作时无滑动，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低传动效率高，可达.，节能效果明显维护保养方便，不需润滑，维护费用低速比范围大，般可达，线速度可达，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦可用于长距离传动，中心距可达以上。接着，我们选择带轮，同步带传动的带轮有实心轮辐板轮孔板轮椭圆辐轮等结构，由于我们的石墨舟的大小也仅有的外轮库大小，所以我们的设计的带轮不会太大，带轮的内孔直径也最多在之间，所以我们选择内径孔大小为的实心轮，设计加工很方便，传动效率高，也比较容易安装和定位。带轮与轴之间的连接采用键槽连接，具体的设计在接下来的轴设计里面会具体讲到。考虑到主动轮和从动轮的问题，由于我们的系统时直线升降移动，对传动比没有要求，而且考虑到对步进电机的控制问题，我们最后决定主动带轮和从动带轮使用相同的型号和尺寸，这样零件互换性有了进步提高，对维修和安装都有定的方便。考虑到主动轮和从动轮的问题......”。

3、“.....对传动比没有要求，而且考虑到对步进电机的控制问题，我们最后决定主动带轮和从动带轮使用相同的型号和尺寸，这样零件互换性有了进步提高，对维修和安装都有定的方便。由上可知，同步带输出转矩为，输出转速为，单级传动效率为η，传动比，取安全系数，则同步带传递功率为.因此我们在带传动方面选择同步齿形带传动电机额定输出功率估算确定计算功率电动机每天使用小时左右，查表得到工作情况系数.。则计算功率为.表工作情况系数看小带轮转速计算.选定同步带带型和节距由同步带选型图.可以看出，由于在这次设计中功率转速都比较小，所以带的型号可以任意选取，现在选取型带，节距图.同步带选型图选取主动轮齿数查表知道小带轮最小齿数为，现在选取小带轮齿数为。小带轮节圆直径确定.表小带轮最小齿数表大带轮相关数据确定由于系统传动比为，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数，节距带速的确定.初定轴间间距根据公式.得现在选取轴间间距为......”。

4、“.....所以啮合齿数为带轮齿数的半，即。基本额定功率的计算.查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表可以知道.，.。所以同步带的基准额定功率为.表基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量计算作用在轴上力.主动带轮轴的设计和校核主动带轮轴的轴承我们选用直径为的滚动轴承，并且在轴上装有内径为的带轮，下面主要对轴的强度进行校核计算。各轴的材料均选用号钢，已知轴的许用扭剪应力，由许用应力确定的系数为。主动带轮轴的强度计算代入之前的功率和转速进行计算因为，小于实际的许用应力，因此主动带轮轴的强度符合条件。.从动带轮轴的设计和校核从动带轮轴的轴承我们选用直径为的滚动轴承，并且在轴上装有内径为的带轮，下面主要对轴的强度进行校核计算。从动带轮轴的强度计算代入之前的功率和转速进行计算因为，小于实际的许用应力，因此从动带轮轴的强度符合条件。.石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择我们参考了机械设计手册上的滚动轴承特性比较......”。

5、“.....主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。在转速较高，不宜用推力轴承时，可承受较轻纯轴向载荷。交界处轴承主要承受镜像为主和双向径向载荷的连接载荷，不宜承受纯轴向载荷。调心球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。圆柱滚子轴承仅能承受径向载荷，内外圈的带当便的单列轴承可承受较小的轴向载荷。调心滚子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷。由于我们的带轮比较小，因此在设计轴肩与滚动轴承配合时，轴肩的直径也不是很大，我们采用内径为的滚动轴承，而根据轴承的受力原理，我们最后选择了调心球轴承，调心球轴承图示如下图.选用的调心球轴承石墨舟仓机架的设计由于石墨舟堆叠装置很高，高度约为，所以我们的机架相应来说也比较大，因此我们选择材料选用铸铁进行铸造，在机架的不配合部分进行开窗口，以便在需要时打开观察带传动情况，并且能够便于机器的维修和维护。图.石墨舟仓机架气手指夹具的设计气动手指又名气动夹爪或气动夹指......”。

6、“.....用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。其特点有所有的结构都是双作用的能实现双向抓取可自动对中重复精度高。抓取力矩恒定由于气手指是安装在带上进行传动石墨舟升降机构上升或者下降的装置，而气手指本身安装在带上时不可行的，所以我们特地设计了气手指在带上配合的夹具，以保证气手指在带上的稳定，保证石墨舟升降的可靠性。图.气手指夹具步进电机底座的设计步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的......”。

7、“.....因此不能直接安装在底板上，而且高度也不适合。因此我们设计了专用的步进电机底座。图.电机底座在简述了石墨舟升降机构的几个重要零件之后，我们对石墨舟升降机构的组成部分有了定的了解。详细的机构我们可以参考图纸上的标注。.上料机械手结构设计.机械手的意义“机械手”多数是指附属于主机程序固定的自动抓取操作装置国内般称作机械手或专用机械手,是工业生产的必然产物，它是种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进步发展起着重要作用。如自动线自动的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用。原排向机工作时......”。

8、“.....什么时候上料针脚是否装满和满石墨舟的下料都需要有人在边时时观察，这样做降低了生产效率，也浪费了劳动力。通过对原排向机进行改造，加入机械手及其控制系统，用机械手代替人工实现石墨舟的自动上料和下料，从而提高生产效率，节省劳动力。.机械手方案对比方案上料机械手的作用是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置进行二极管针脚排向，存在空石墨舟堆和工作位置两个工位，所以除了需要气爪抓取石墨舟外，还需要水平方向的气缸实现石墨舟在空石墨舟堆和工作位置间的移动。图.为方案的构想图。图.方案方案二上料部分的实际作用就是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置，所以也可以通过传送系统实现。图.为方案的构想图。图.方案方案是模仿电梯台阶的升降来构想的。台阶上放着石墨舟，空石墨舟由左边进入，到最顶端工作位置处进行二极管针脚的排向部分，装满后在右端下降。方案优点机械手比较灵活便于控制石墨舟堆可以十个或二十个石墨舟为堆上料装置与工作台在空间上没有干涉......”。

9、“.....需要再加套控制系统。方案优点可以实现全自动化出料口可以直接接到检测台。缺点需要精确控制台阶面的升降工作位置与台阶面的位置需要精确定位体积庞大，在车间占地太大与原排向机构造差异太大，在改造上更加困难。.机械手方案的确定方案修改将方案的单机械手换成双机械手，也就是在个水平气缸上连接两个气爪，同时进行上料和下料的操作。在上料机械手部分最终我们决定采用如图.的结构图.上料机械手结构我们决定选用两个上料机械手起固定在板材上，水平气缸的初始位置为空堆石墨舟上方，其左边的垂直气缸放置在石墨舟装填针脚的工作位置上方，右边的气爪为上料气爪，位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，竖直方向的气缸先下降，然后气爪闭合，抓取石墨舟。与此同时，气爪下降到装填针脚的工作位置处，气爪抓取装满针脚的石墨舟，待气爪和气爪都抓取石墨舟后，竖直方向气缸上升，然后水平方向气缸向左运动，气爪移动至石墨舟工作位置处......”。

自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图01 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图02 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图03 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图04 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图05 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图06 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图07 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图08 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计CAD截图09