1、“.....在货物进入载货台时，当检测到货物超过设定高度长度或宽度时，堆垛机便停止运行并报警。般允许误差为，检测元件采用对射或反射式光电传感器。载货台上还设有检测货叉是否回位货叉上有无货物和货位中有无货物的装置。如货叉没有回位，堆垛机不能水平运行如货叉上已有货物，则不能再取货人库时，必须检测货位中有无货物，以避免发生事故。断电保护如载货台升降过程中忽然断电，则通过提升电机制动使载货台停在当前位置，不会掉落下来。载货台断链保护提升链条通过压簧与载货台相连，当链条由于长时间使用或意外原因忽然断裂时，弹簧弹开链条，检测装置检测到链条时，便驱动相应装置使载货台停在当前位置，不至于掉下来，同时整个堆垛机停止运行。.堆垛机的技术参数堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上......”。

2、“.....存在着较大的差别。堆垛机的速度参数。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之。目前，国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机的噪音。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定......”。

3、“.....其噪声值不高于分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的，还可以保证，超过米秒以上的，般难以保证。堆垛机的驱动机构。目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。堆垛机的起重量和载荷参数。包括额定起重量总起重量堆垛机总重量堆垛机设计重量和轮压。额定起重量是堆垛机的主要性能参数它是堆垛机允许起升的货物和托盘或货箱的质量的总和。总起重量是被起升的货物，托盘或货箱货叉司机室载货台固定在载货台上的属具包括动滑轮组，起重钢丝绳及其它零部件及人的质量的总和......”。

4、“.....堆垛机设计重量是整机总质量中，除去润滑剂的堆垛机质量。轮压是个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。.堆垛机的技术要求堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来。为此，堆垛机必须有严格的技术要求。堆垛机的正常工作条件堆垛机正常工作的环境温度范围为摄氏度，在小时内平均温度不超过摄氏度。在摄氏度的温度条件下，相对湿度不超过。温度较低时相对湿度可以高些堆垛机工作环境的污染等级应在国家规定范围之内。堆垛机工作环境的污染等级应在国家规定范围之内。供电电网进线电源为频率是赫兹，电压是伏的三相交流电，电压波动的允许偏差为。堆垛机用的金属结构件的材质必须按国家规定的行业标准来选择钢材，如上横梁下横梁立柱和载货台等重要构件。对车轮齿轮滑轮卷筒和货叉等重要零件的材质必须保证。堆垛机结构件的焊接首先要求焊条焊丝和焊剂必须与被焊接的材料相适应。焊接坡口应符合国家技术标准。焊接不得有明显缺陷......”。

5、“.....对通用零部件的要求对链条链轮的要求堆垛机载货台频繁地上下运动主要是靠链轮和链条来完成的。为此要求采用短节距精密滚子链。要求链轮的齿形和公差应符合的规定，特别要求链轮的轮齿和凹槽不得有损伤链条的表面缺陷。此外，必须经常润滑链条和链轮。链条强度许用安全系数不得低于。对钢丝绳的要求钢丝绳必须采用中规定的圆股钢丝绳。绝对不能把钢丝绳接长之后再用。钢丝绳强度许用安全系数不得小于。为了防止堆垛机停止时产生冲击和振动，必须采用缓冲器减振缓冲器采用橡胶工程塑料或液压方式。要求缓冲器能承受堆垛机以的额定载荷运行速度的撞击。对螺栓和螺母的要求要求主要受力部件所用螺栓性能等级不低于.级，螺母性能等级不低于级。要求高强度螺栓性能等级不低于.级，高强度螺母性能不低于级。制造和组装要求要求下横要求堆垛机上横梁的水平弯曲，为上横梁全长。梁的水平弯曲，是主从动轮轴距。按照机械工程实际经验，只允许下横梁向上拱曲，其上拱度......”。

6、“.....此外，对组装后的堆垛机框架必须严格检查各种尺寸。要求导轨之间平行度误差小于。对角线和的误差小于，道轨内侧值的误差为，两道轨同侧面的平面度公差值在以内，对角线检测点在距立柱上下安装面处，和之差在之内。性能要求货叉的工作性能堆垛机工作台升降时，货叉对各货位存取位置和最高最低工作位置应满足设计要求。货叉在承载额定载荷条件下，工作行程应满足设计要求，并且伸至最大行程时，货叉下挠度应小于。货叉伸缩的额定速度误差不大于正负，货叉伸缩和复位的停准精度小于正负。为了安全，要求货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到定值时，货叉离合器打滑，使货叉停止伸叉运动。堆垛机的运行性能堆垛机运行的额定速度应符合设计值，误差应小于。载货台升降性能载货台的升降额定速度应符合设计要求，误差应小于正负，在速度换档时不能有强烈的振动，并有良好的制动性能，其停准精度小于。动载荷试验在堆垛机调试过程中，必须进行动载荷试验，试验载荷为，时堆垛机的额定起重量......”。

7、“.....进行堆垛机运行载货台的升降和货叉伸缩试验。要求各部分运动和功能正常。静载荷试验对堆垛机除了动载荷试验外，还要进行静载荷试验。静载试验载荷计算如下.式中静载试验的载荷系数.式中提升载荷系数，按如下规定选取理论加速度理论加速度理论加速度。式中额定提升下降速度静刚度试验堆垛机的静刚度试验载荷是额定起重量。在载货台升到立柱上限位置时进行测量，当提升高度不大于时，其静刚度值应小于当提升高度大于时，其静刚度值应小于。为堆垛机全高。堆垛机起升机构的设计.起升机构的总体选型起重量，起升速度.，接电持续率，起升高度.定机构的工作级别堆垛机工作级别根据堆垛机使用条件的两个重要数据载荷状态和利用等级来划分，是堆垛机设计的依据，现由设计原始数据和堆垛机实际运行情况选定三个参数如下利用等级，载荷情况，工作级别.计算钢丝绳最大静拉力并选择钢丝绳采用单联滑轮组，此时滑轮组倍率悬挂物品挠性件分支数起升机构以省力钢丝绳滑轮组作为执行构件，选取悬挂物品挠性件分支数为......”。

8、“.....起升载荷起升质量，即起重量滑轮组分支数滑轮组倍率滑轮组钢丝绳卷入卷筒根数机构总效率，取为.本机构中,依据最大静拉力选择型的钢丝绳，钢丝强度极限取选择系数.钢丝绳直径为.取钢丝绳的最小破断拉力纤维芯钢丝绳，钢丝绳的安全系数为，满足要求.确定最小的卷绕直径取弯曲频率系数，卷筒的工作级别系数，滑轮的工作级别系数，卷筒最小直径，.滑轮最小直径.设计采用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒取以绳槽底测量的卷筒直径即卷筒名义直径，则以钢丝绳圈中心测量的卷筒直径为卷筒为标准槽形的卷筒，槽距，则总长.取，满足要求卷筒槽形的槽底半径.卷筒壁厚.取卷筒强度计算.其中，材料为铸造碳钢，则，满足要求铸钢卷筒应进行退火处理，不得有裂纹，表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷如气孔疏松夹渣等。选择以绳槽底测量的直径为的标准滑轮。.选择电动机并验算制动力矩选择的是绕线式交流感应电动机电动机的静功率为.额定起升速度机构效率，初算时近似取机构电动机个数选用型电动机......”。

9、“.....额定力矩为.同步转速为取，对绕线电动机，.，因此，满足要求制动安全系数取.重要起升机构，效率取，于是，满足要求，其中最小制动转矩卷筒半径，.决定机构的传动比并选择减速器传动系统的总速比为电动机额定转速与卷筒转速之比卷筒转速根据起升速度计算.传动总速比，选用标准减速器的第档速比.，额定功率为.,额定转速为.型减速器，质量为.联轴器的选择此联轴器为减速器高速轴使用的联轴器，而减速器低速轴通过卷筒上的齿轮连接盘直接与卷筒连接联轴器采用调节性能较好的梅花形弹性联轴器选用型梅花形弹性联轴器即可，转动惯量为，能长期传递的最大转矩为，满足要求。.卷筒的设计卷筒部件计算卷筒名义直径，螺旋节距，卷筒长度，壁厚，钢丝绳最大静拉力卷筒心轴计算轴的材料为号钢，调质处理。通过做草图得到卷筒心轴的支点位置如下图.所示，图.为卷筒心轴的力学计算简图。图.卷筒心轴的支点位置图.卷筒心轴的计算简图.支座反力轴右轮毂支承处最大弯矩轴左轮毂支承处最大弯矩计算选用右轮毂支承处最大弯矩......”。