1、“.....构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识,目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟,仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性,对少自由度机构的应用具有重要的理论意义,而且具有极高的研究价值。大大丰富了运动机构的机理,拓宽了这些新机理的应用前景。但有些少自由度机构的许多结构运动学等方面的性质尚未被认识,目前国内外现有的空间机构综合与组成原理不成熟,仍存在许多待解决的问题。因此分析少自由度机构的结构特性及运动特性,对少自由度机构的应用具有重要的理论意义,而且具有极高的研究价值。第三章两自由度运动机构的结构方案设计对比和分析.两自由度水洞试验设计方案机构原理该机构用于教学水洞,教学水洞的最大水流速为,要求机构实现模型在水洞中的俯仰和偏航的两自由度转动。由于转动的角度较大,般采用串联机构结构......”。
2、“.....要求防水轻质和运动可靠。运用齿轮和螺杆来实现俯仰和偏航的两自由度转动.两自由度水洞试验设计方案机构原理对比图下面是两个方案设计图方案图所示为齿轮传动的水洞两自由度转动机构电机搭板齿轮大板轴俯仰零件连杆电机机架轴承蜗轮蜗杆方案图所示为蜗轮蜗杆传动的水洞两自由度转动机构对比两种方案蜗轮蜗杆的优缺点优点,有比较大的传动比,非常紧凑的结构,能够平稳的传动,噪声也非常小,其自身能够使用自锁性能。缺点,传动摩擦损失比较大,效率也很低,成本比较大齿轮传动的优缺点优点是使用的圆周速度和功率范围广,效率较高,传动比稳定,寿命长,工作可靠性高,可实现平行轴,任意角交错轴之间传动缺点,要求较高的制造和安装精度,不适宜远距离两轴之间传动综上所述,齿轮传动的方案比较适合。.强度校核本设计的两自由度运动机构中,所涉及到的强度校核和受力分析较少......”。
3、“.....图所示为空心杆的校核位置图所示为搭板的校核位置大板和空心管,搭板和电机等都是通过螺栓连接的,选择拧紧螺栓使连接在承受工作载荷之前预先受到预紧力作用。预紧的目的在于增强连接的可靠性和紧密性,以防止受载后被连接件出现缝隙或发生相对位移。经验也证明适当选用较大的预紧力对螺纹连接的可靠性以及连接件的疲劳强度都是有利的。通常规定,拧紧后螺纹连接件在预紧力作用下产生的预紧应力不得超过其材料屈服极限的。对于般连接用的钢制螺栓连接的预紧力,按下列关系确定碳素钢螺栓合金钢螺栓式中螺栓材料的屈服极限螺栓危险截面的面积,在承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接下,螺栓的总拉力上式中称为螺栓的相对刚度,则螺栓危险截面的拉伸强度条件为查相关资料,选择螺栓的材料为钢,屈服强度和抗拉强度,在末端载荷下。所选择的,螺栓符合强度要求......”。
4、“.....三维造型软件简介是特征造型软件的新秀,向广大机械设计人员提供用户界面更好运行环境更大众化的实体造型实用功能,它将零件三维造型与装配设计二维出图融为体,可使工业界迅速普及三维产品设计技术。是套智能型的高级组合软件,它集设计加工分析功能于身,能方便地进行三维实体设计加工制造以及动力学及热力学的各项分析。系统有以下特点.是个基于造型的三维机械设计软件,它的基本设计思路实体造型虚拟装配二维图样。通过零件三维造型可以画出效果的零件图,并可以用这些零件生成二维的工程图和三维的装配体。.是通过给点尺寸来驱动的。改变尺寸就可以改变零件的大小和形状。.模型包括零件装配及工程图等。零件装配和工程图是个模型的不同表现形式,对其中任意个的改动都会使其它两个自动跟着改变。.可以利用特征造型来建立零件的模型......”。
5、“.....启动和界面简介安装后,在的操作环境下,选择开始程序命令,或者在桌面双击的快捷方式图标,就可以启动,也可以直接双击打开已经做好的文件,启动。图是启动后的界面。图界面这个界面只是显示几个下拉菜单和标准工具栏,选择下拉菜单文件新建命令,或单击标准工具栏中按钮,出现“新建文件”对话框,如图所示。图“新建文件”对话框这里提供了类文件模板,每类模板有零件装配体和工程图三种文件类型,可以根据自己的需要选择种类型进行操作。这里先选择零件,单击确定按钮,则出现图所示的新建零件界面。图新建零件界面这里有下拉菜单和工具栏,整个界面分成两个区域,个是控制区,另个是图形区。在控制区有三个管理器,分别是特征设计树属性管理器和组态管理器,可以进行编辑。在图形区显示造型,进行选择对象和绘制图形。特别是下拉菜单几乎包括了所有的命令......”。
6、“.....可以在菜单里找到常用工具栏的命令按钮,可以自己根据实际使用的情况自己确定,后面将介绍工具按钮的设置。其中图形区的视图选择按钮,是新增功能,单击倒三角按钮,可以选择不同的视图显示方式,如图所示。若在图中单击下拉菜单文件打开命令,或单击标准工具栏中按钮,出现“打开”文件对话框,如图所示。其中具体操作就是界面的操作,相信大家自己应该会做的。图视图选择按钮图“打开”文件对话框然后单击文件保存命令,或单击标准工具栏中按钮,出现“另存为”对话框,如图所示。这时,读者就可以选择自己保存文件的类型进行保存。如果想把文件换成其他类型,只需单击文件另存为命令,在出现的“另存为”对话框中选择新的文件类型进行保存。图“另存为”对话框.快捷键和快捷菜单使用快捷键和快捷菜单及其鼠标是提高作图速度及其准确的重要方式......”。
7、“.....这里主要介绍快捷命令的使用和鼠标的特殊用法,简单介绍如下快捷键快捷键的使用和的快捷格式基本上样,用字母,就可以进行快捷操作,这里就不详细介绍了。快捷菜单在没有执行命令时,常用快捷菜单有四种个是图形区的,个是零件特征表面的,个是特征设计树里面单击其中个特征,还有就是工具栏里面的,单击右键后就出现如图所示快捷菜单。在有命令执行时,单击不同的位置,也会出现不同的快捷菜单,这里就不介绍了,读者可以自己在实践中慢慢体会。零件特征表面特征设计树图形区工具栏图快捷菜单鼠标按键功能左键可以选择功能选项或者操作对象。右键显示快捷菜单。中键只能在图形区使用,般用于旋转平移和缩放。在零件图和装配体的环境下,按住鼠标中键不放,移动鼠标就可以实现旋转在零件图和装配体的环境下,先按住键,然后按住鼠标中键不放,移动鼠标就可以实现平移在工程图的环境下,按住鼠标的中键......”。
8、“.....然后按住鼠标中键移动鼠标就可以实现缩放,如果是带滚轮的鼠标,直接转动滚轮就可以实现缩放。.模块简介在软件里有零件建模装配体工程图等基本模块,因为软件是套基于特征的参数化的三维设计软件,符合工程设计思维,并可以与及等模块构成套设计与制造结合的系统,使用它可以提高设计精度和设计效率可以用插件的形式加进其他专业模块如工业设计模具设计管路设计等。其特征是指可以用参数驱动的实体模型,是个实体或者零件的具体构成之,对应形状,具有工程上的意义因此这里的基于特征就是零件模型是由各种特征生成的,零件的设计其实就是各种特征的叠加。参数化是指对零件上各种特征分别进行各种约束,各个特征的形状和尺寸大小用变量参数来表示,其变量可以是常数,也可以是代数式若个特征的变量参数发生变化,则这个零件的这个特征的几何形状或者尺寸大小将发生变化......”。
9、“.....用户不需要自己修改。这里介绍下零件建模装配体工程图等基本模块的特点。零件建模提供了基于特征的参数化的实体建模功能,可以通过特征工具进行拉伸旋转抽壳阵列拉伸切除扫描扫描切除放样等操作完成零件的建模。建模后的零件,可以生成零件的工程图,还可以插入装配体中形成装配关系,并且生成数控代码,直接进行零件加工。装配体在中自上而下生成新零件时,要参考其他零件并保持这种参数关系,在装配环境里,可以方便地设计和修改零部件。在自下而上的设计中,可利用已有的三维零件模型,将两个或者多个零件按照定的约束关系进行组装,形成产品的虚拟装配,还可以进行运动分析干涉检查等,因此可以形成产品的真实效果图。工程图利用零件及其装配实体模型,可以自动生成零件及装配的工程图,需要指定模型的投影方向或者剖切位置等,就可以得到需要的图形,且工程图是全相关的......”。
表格.doc
搭板.dwg
(CAD图纸)
大板.dwg
(CAD图纸)
电机.dwg
(CAD图纸)
电机2.dwg
(CAD图纸)
垫片.dwg
(CAD图纸)
俯仰零件.dwg
(CAD图纸)
活动件.dwg
(CAD图纸)
架子.dwg
(CAD图纸)
空心杆.dwg
(CAD图纸)
空心套轴.dwg
(CAD图纸)
连接杆.dwg
(CAD图纸)
连接柱.dwg
(CAD图纸)
实习报告.doc
水洞装配图.DWG
用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计开题报告.doc
用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计论文.doc