1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....当电池为直流电机供电时，单片机传感器的工作电压不够，性能不稳定。因此我们放弃了此方案。方案采用节可充电式锂电池为直流电机供电，用节锂电池经过的电压变换为单片机和传感器供电。再用节锂电池经另套电压变换电路为舵机供电。采用此种供电方式后，单片机和传感器工作稳定，舵机直流电机工作互不影响，且电池的体积较小，能够满足系统的要求。综上考虑，选择了方案。电机本系统为智能电动车，对于电动车来说，其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。由于本题要实现对路径的准确定位和精确测量，我们综合考虑了下两种方案。方案采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其转速较低，不适用于小车等有定速度要求的系统。经综合比较考虑，我们放弃了此方案。方案采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速减速齿轮组，可以产生大扭力。方案对小车来说是最佳的选择。电机驱动方案采用专用芯片作为电机驱动芯片。是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。方案对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。因此我们选用了方案。轮式机构方案二轮移动机构般驱动轮与电机直接相连......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....左右车轮处于同平面内,以此来达到平衡，安装时要确保两驱动轮的轴线处于同前后位置上,操作起来很容易,只要在向驱动轮安装架钻孔时事先做好标记就可以了。方案四轮移动机构四轮机构和全方位机构的转向比较复杂,四轮式移动机构是典型的汽车运动的主要构成部分,般分为三种转向方式它们分别是两前轮驱动转向两后轮驱动转向和四轮互相配合转向,车轮的连接比较复杂,不适合般的家用机器人移动,而且造成机器人结构繁琐全方位移动机构可以进行任意的定位和定向,虽然它可以使机器人更加灵活地运动,有着显著的优越性,但它同四轮机构样甚至比四轮机构更具复杂性和难度。方案三轮式移动机构三轮式移动机构般在两轮式的基础上增加个万向轮或驱动轮,有两种驱动方式,它们分别是两后轮驱动,前轮导向和前轮作为驱动轮,而两后轮为转向轮......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当两后轮驱动时,主动力轮分开置于机体左右两侧,支撑点处应用万向轮,但考虑到万向轮自身存在转弯半径,为了保持在转弯过程中机器人整体的几何中心不会偏移太大,而造成转弯后丢线,所以两个支撑轮的自身摩擦阻尼应该足够小,采用这种转向结构后,机器人可以做到半径几何中心不变的度自由转向。根据机器人完成指定任务要求,机器人必须具备转向灵活,转弯半径尽可能小,即转向过程中机器人本身几何中心偏移量尽可能小,因此选择三轮式作为机器人的行走机构,在转弯的时候,由左右轮进行差动转弯。进行两轮反向差动转向可以使机器人几何中心保持不动,不会影响转弯后的运动轨迹,完全能达到设计要求。综合上述三个方案的比较以及清扫机器人的实际工作情况，采用的是方案的思想，将个驱动轮放在两侧，前后各有个万向轮......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“......最终方案经过反复论证，最终确定了如下的方案车体用铝合金车架手工制作。采用节可充电式锂电池为直流电机供电采用直流电机采用专用芯片作为电机驱动芯片采用二个驱动轮两侧驱动，前后各置个万向轮第三章机械传动的设计.电动机的选择整体重量电动机选取型永磁直流电动机，由表.可知道，其最大质量不超过节可充电式锂电池为直流电机供电，由表.可知道，质量为.机器人的基本骨架都是用锌铝合金，其密度在壁厚,去.假设机器人的模型为圆柱形，离地间隙初步估计为根据壁厚,取.取，则.，取存储罐中存储的主要是些灰尘及纸屑，预估记能存储的杂物质量为轴类元件选取材料刚调质，预计重量为其他电器元件多数为轻质材料，预计重量为综上所述，整个机器人预计总质量参数计算车轮直径，速度.,取.由于摩擦系数......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以对电机的相关参数的计算只能是估算。设减速电机输出轮应具有的最高转速为设路面的平均摩擦系数.，机器人的最大加速度，由于路面的摩擦系数会产生变化及各种原因的影响，设可靠性系数.则有阻力转矩功率查表表选取型号的电动机.减速器的参数设计发动机的转速车轮的转速减速系统的总传动比选用展开式二级减减速设置，各级传动比分别为高速级低速级电动机输出的功率，转矩及转速经过减速器之后各级数据如下表所示表功率转矩•转速传动比效率入出入出电动机轴.输入轴输出轴高速级齿轮传动选定齿轮类型精度等级材料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其，速度不高，故选用级精度材料选择，小齿轮材料为刚，硬度为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....大齿轮计算应力循环次数工作年，每年天，每天小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数计算计算小齿轮分度圆直径，代入中较小的计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比，模数齿高计算载荷系数根据，级精度，动载荷系数，直齿轮使用系数小齿轮相对支撑对称布置时，由.查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度设计差的小齿轮的玩去疲劳强度极限弯曲疲劳寿命系数计算疲劳许用应力取疲劳安全系数.计算载荷系数查取齿形校正系数查取应力校正系数计算大小齿轮，并加以比较大齿轮的值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算的的模数.并就近圆整为标准值.，按接触强度算的的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数取这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取低速级齿轮传动选定齿轮类型精度等级材料及齿数选择直齿圆柱齿轮传动机器人为般工作及其，速度不高，故选用级精度材料选择，小齿轮材料为刚，硬度为，大齿轮材料问哦，硬度为，二者材料硬度差为选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计由确定供室内的隔计算数值试选动载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数弹性影响系数根据齿面硬度查得小齿轮的解除疲劳强度极限......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....每年天，每天小时取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效率为，安全系数计算计算小齿轮分度圆直径，代入中较小的计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高之比，模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，动载荷系数，直齿轮使用系数小齿轮相对支撑对称布置时，由.查得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲强度设计差的小齿轮的玩去疲劳强度极限弯曲疲劳寿命系数计算疲劳许用应力取疲劳安全系数.计算载荷系数查取齿形校正系数查取应力校正系数计算大小齿轮，并加以比较大齿轮的值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根玩去疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数大小主要取决于玩去强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算的的模数......”。