1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....由上式可得轴的直径式中表轴常用几种材料的及值轴的材料根据表.，取，于是得。因轴上将开三个键槽，轴径应增大。故。轴的最小直径为驱动轮的安装处，为增强轴的承载能力，取。拟定轴上零件的装配方案如图.所示图.轴的结构方案轴的直径和长度的确定ⅠⅡ轴段左端需制出轴肩，故取ⅡⅢ段的直径右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径。驱动轮与轴配合的毂孔长度为，为了保证轴端挡圈只压在驱动轮端面上而不压在轴的端面上，故ⅠⅡ轴段长度应比略短些，现取。选择滚动轴承因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选取深沟球轴承，其尺寸为。ⅡⅢ轴段的长度为轴承宽度轴套底厚摆臂安装厚及轴向固定的弹性挡圈安装厚度之和，根据总装配设计，轴套厚度约为，摆臂厚度约为，弹性挡圈的安装尺寸为，弹性挡圈右端轴肩长度取，故ⅡⅢ轴段的长度为......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....且大于轴承安装内径，故初取ⅢⅣ轴段直径，箱体与肋板内壁间的距离为，轴承安装需内伸，故现取。取齿轮，链轮安装处的轴段ⅣⅤ的直径初步就取轴承安装内径。链轮与轴承之间采用轴套固定，轴套长度取链轮与齿轮之间也采用轴套固定，轴套长度取链轮宽度初取为，齿轮宽度取，故其总长。轴段ⅣⅤ左端采用挡圈固定，为了保证轴端挡圈只压在齿轮端面上而不压在轴的端面上，故ⅣⅤ轴段长度应比略短些，现取。至此，已初步确定了轴的各段直径与长度。轴的周向固定齿轮，链轮及驱动轮与轴之间都采用平键联接，各段轴的直径，及各安装零件宽度，由手册查得齿轮处选用平键为，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样，链轮与轴的联接，选用平键为，链轮与轴的配合为驱动轮与轴的联接，选用平键为，驱动轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。轴端倒角为......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....图.轴的结构与装配轴的载荷分析轴的受力分析如图.取，则处由于各部件都在箱体上，故其在垂直方向上没有径向力约束，只作为内力来考虑。故有，即。轴上最小直径是处，其受力最大，故最危险截面是在处。其弯矩为。其扭矩为应略大于车体的摩檫扭矩，取。按弯扭合成应力校核轴的强度驱动轴受力图垂直方向受力图水平方向受力图图.驱动轴受力图式中抗弯截面系数则前已选定材料为，调质处理，根据机械设计手册查得，因此，安全。从动轴的设计从动轴的设计直接采用驱动轴大概尺寸，其他只是根据需要在适当的地方更改，在强度方面绝对安全另方面从设计制造的角度，有利于节省时间，使得工艺变得简单。从动轴结构与装配如图所示轴的部分结构尺寸见图.，其余尺寸与驱动轮的结构与装配尺寸致，这里就不再重复。图.从动轴结构与装配.传动齿轮的设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数。选用圆柱直齿轮传动，因速度不高用级精度材料选择由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....二者材料硬差为。机械设计表常用齿轮材料及其力学特性选取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取。按齿面接触强度设计即确定公式内的各计算数值试选载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩。由机械设计表选取齿宽系数。由机械设计表差得材料的弹性影响系数由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的疲劳强度极限设每年工作时间按天计算由机械设计图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数为。机械设计表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支承相对于小齿轮做对称布置两支承相对于小齿轮做不对称布置小齿轮做悬臂布置机械设计表弹性影响系数齿轮材料弹性模量配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶.锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.机械设计图接触疲劳寿命系数机械设计图调制处理钢的计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值因装配需要，需增加其外径尺寸，取计算圆周速度计算齿宽，而电机轴安装受限，需减小其尺寸，故初选。计算齿宽与齿高之比模数齿高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....,级精度，由机械设计图查的动载系数.直齿轮，由机械设计表查得使用系数由机械设计表用插值法查得级精度，小齿轮做悬臂布置时，.。由.，.查机械设计图得.故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径由试得.计算模数。机械设计表使用系数载荷状态工作机器原动机电动机均匀运转的蒸汽机燃气轮机蒸汽机燃气轮机液压装置多缸内燃机单缸内燃机均匀平稳发电机均匀传递的带式输送机或板式输送机螺旋输送机轻型升降机包装机机床进给装置通风机均匀密度搅拌机等轻微冲击不均匀传送的带式输送机或板式输送机。机床的主传动机构重型升降机工业与矿用风机重型离心机便密度材料搅拌机等中等冲击橡胶挤压机橡胶和塑胶做间断工作的搅拌机轻型球磨机木工机械钢胚初扎机提升装置单缸活塞泵等严重冲击挖掘机重型球磨机橡胶揉合机破碎机重型给水泵旋转式钻探装置压砖机带材冷轧机压柸机或更大按齿根弯曲强度设计确定计算参数由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....，.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.计算载荷系数查取齿形系数查应力校正系数计算大，小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，取足够满足弯曲强度和接触疲劳强度。几何尺寸计算计算大小齿轮的分度圆直径计算中心距齿轮宽.链传动的设计本设计采用的是后轮驱动方式，但由于采用的是摆臂结构，前轮也必须主动传递动力给前摆臂履带。由于传递动力不大，精度要求也不高，故采用链传动方式。其动力传递示意图如图.所示。链条采用号，其具体参数如表.。链轮如图.设计节距，齿数主从动链轮和传递链轮的设计分度圆直径取。则其齿数.取则，链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径内链板高度极限拉伸载内链节外宽外链节内宽销轴长度表号链条技术参数过渡的最大半径.滚子外径。故齿顶圆直径取分度圆弦齿高取齿根圆直径齿侧凸缘直径式中内链板高度为故取齿宽取倒角宽取.张紧链轮如图......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....同时为了空间安装布置需要，使链条不与电机相干涉，本设计中采用张紧链轮进行张紧。张紧轮的参数取主动轮的半，即分度圆直径节距齿数齿顶圆直径分度圆弦齿高齿宽倒角宽。.摆臂传动系统设计摆臂传动系统设计任务分析设计机器人摆臂传动系统，采用级圆柱齿轮传动。每条摆臂均由直流电机单独驱动，每条摆臂最大转角范围不小于。之所以要设计前后摆臂是为了更好的越障，本次设计的机器人最大越障高度为，也就是摆臂将承受最大的力的时候。机器人越障示意图如图.。假设机器人本体及负载总重量为，根据力矩平衡原理得,由图知，则。传递链轮张紧链轮从动链轮主动链轮图.链轮图.机器人越障最大受力示意图摆臂速度约为。当机器人被提升时，电机需提供的力矩为传动系统方案的拟定由于摆臂为独立驱动，故需要四个电机来实现摆臂转动。为了节省机器人的安装空间，我们将齿轮与电机轴直接联接，利用轴承将齿轮进行两端固定。这样可以减少电机的径向载荷。摆臂传动系统图如.所示......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....摆臂传动系统电机的选择已知故选用电机型号为，其具体参数如表.所示表技术参数型号额定电压空载转速额定电流额定扭矩额定转速额定功率此电机需加配减速器，其减速比为配减速器后其外形尺寸为最大外径长度。经减速器减速后，其输出额定转速为，符合要求其输出转矩为，需要级加速齿轮传动。传动比的分配因摆臂电机的速度不够，需要加级加速传动，我们选用圆柱直齿轮传动。其传动比根据其速度与输出转矩而定取进行速度验证故，满足要求。齿轮传动系统设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数。选用圆柱直齿轮传动，因速度不高用级精度材料选择由机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬差为。选取小齿轮齿数，大齿轮齿数，取按齿面强度设计即确定公式内的各计算数值试选......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....取失效概率为，安全系数为。计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值因装配需要，需增加其外径尺寸，取计算圆周速度计算齿宽，而电机轴安装受限，需减小其尺寸，故初选。计算齿宽与齿高之比模数齿高，分度圆直径计算载荷系数根据.,级精度，由机械设计图查的动载系数.直齿轮，由机械设计表查得使用系数由机械设计表用插值法查得级精度，小齿轮做悬臂布置时，.。由.，.查机械设计图得.故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度园直径由试得.计算模数。行走系统设计.履带对于采用履带式移动机构的移动平台，承载能力是其重要指标，履带的承载能力主要有两个指标表示，即平均比压和最大比压，这里主要对平均比压进行计算。履带的平均比压为用表示，平均比压为式中履带式移动机构的重量承载后引起的偏载履带接地长度履带接地宽度压许用比取，载重系数取.，车体重，平均比压为.，满足许用比压的要求。其外形尺寸如图.所示图.履带外形尺寸......”。