1、“.....如图.为第套方案的机构简图。图.第二套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第二套方案的三个部分分别选择双平行四边形举升机构摇块倾斜机构摇块顶开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第三套方案的确定经过前面的各个机构优缺点比较，最终确定的第三套方案的三个部分分别选择双剪式举升机构滑块倾斜机构重力直接打开机构来进行设计分析，如图.为第套方案的机构简图。图.第三章机构尺寸设计.滑槽举升机构滑槽举升机构摇杆式的引入如图所示为设计的举升机构的简图，其原理是把设计的车厢置于个倾斜的固定导槽内，车厢下部的夹板连接个可以自由转动的气缸，这样在油缸的推动作用下，车厢就能够沿着导槽移动......”。

2、“.....在导槽式的举升机构设计时，最先被列入考虑的的乃是最为简单的摇杆机构，如下图所示图滑槽举升机构摇杆式结构非常简单，整个机构仅有个液压缸和根摇杆组成，而其尺寸则主要由车厢要求的举升高度与后移量来确定。但是此方案可能需要的构件的尺寸不太符合要求。摇杆式举升机构的几何尺寸设计由于本设计的计算都比较简单，计算都是根据各几何关系及设计者自己设计的些数据，故本设计的计算不用矩阵法计算，也不用电脑编程计算。先建立直角坐标系，如下图所示图.滑槽倾斜角的设计由图可知，导槽的倾斜角度.所以.。图.液压缸和摇杆的长度设计先设夹板的厚度为，由车厢低与车体的尺寸所决定，各点坐标分别为。由图可知式是由两点分别在两条直线上而列出的。由设计要求液压缸最短不低于，最长时不大于，可以得到......”。

3、“.....可以得到如下的两个方程式由三角形余弦定理有.根据该举升机构的结构简图，列取了上述的几个数学公式，些具体的尺寸就必须由设计者自行进行设计。根据结构简图及些资料的查询，初步拟大致的尺寸如下如果算得不符合要求可以适当的调整数据对于正三角形，它的三边相等，受外力的时候能够很好地把力均分出去。所以，我们假设是正三角形，且另处于液压缸的最长临界值则有将数据带入式子可得经计算得到从得到的计算结果中可得出，此方案设计时杆的杆长并不符合设计要求。当然，可以经过更改些设计尺寸得到符合要求的设计方案。但是经过分析，有更好的方案符合要求，故此方案不被采纳，所以各点的坐标也不再求算。下面来分析设计的另个更好的方案......”。

4、“.....车厢下部的夹板连接个可以自由转动的气缸，这样在油缸的推动作用下，车厢就能够沿着导槽移动，就实现了车厢在上升的同时逐步后移。上面分析可最为简单的举升方案，但是由于尺寸的原因，导致该方案不太符合设计要求，下面介绍另种由上面方案修改而来的导槽式举升机构摇块式的方案。下面的方案是由我们反复推敲，再在如下图的机构中得以启发而设计出来的方案。图根据先前的方案，为保证杆的长度设计符合要求，经过分析，只要在出增加个摇块，使得杆的长度可变。那么在杆改变量符合设计要求的前提下，杆长度就可以有比较大的改变，使得车厢的举升量得以满足。具体的设计结构简图如下图所示图此方案的结构相对于上个方案要稍微的复杂，但是此方案也是上种方案的延伸......”。

5、“.....比较经济，而且所占空间也不大。下面我们对其些构件的尺寸进行分析并计算。摇块式举升机构的几何尺寸设计本设计此方案结构简单，计算也相对的简单，都是简单的几何关系计算。下面就先进行些简单的设计计算分析首先建立如图直角坐标系，如下图所示图再分析各杆的长度变化，各点的坐标变化，由于次方案中杆和液压缸的长度都有变化，所以其长度表示用坐标表示比较方便在各杆长度变化的同时，些重要的角度也都在变化，通过角度的变化来列取坐标方程也可以求解虽然各杆的长度各个角度都在变化，但是在整个举升的过程中依然有些量并没有变化通过列取各杆的长度方程各个角度的变化方程，最后再自行通过查找资料，设定些数据。通过计算，最后得到正确的设计。导槽倾斜角的设计......”。

6、“.....滑槽的倾斜角度.，所以.图液压缸及导杆的长度设计先设夹板的厚度为，由车厢低与车体的尺寸所决定，则底板与车体的间隔变为各点坐标分别为。由图有根据点始终在杆上，改变的仅仅是它初始位置与终点位置的坐标，则由直线斜率相同有以下两式根据初始位置和运动终点位置的几何关系，可以得到下面两个方程式.由三角形余弦定理可以得到以下两式对由余弦定理有.对由余弦定理有.根据各个杆长液压缸长，用各点坐标表示，可以得到以下四式杆的长度.杆的长度.杆的长度.杆的长度如坐标图所示，各点坐标都可以用点的坐标来表示，以方便后面的计算。则有点点点点经过分析，由该简图的坐标系能够列取的数学方程都已经列出来，下面通过计算分析及检验，来得到符合设计要求的设计方案。首先......”。

7、“.....各杆长都有定的取值范围最短液压缸长最长液压缸强车体与车厢间隙下面通过自行设定些值，通过分析计算，得到想要的法案。由已知的条件，我们可以取值液压缸最短时取的是其最短的临界值对于正三角形，它的三边相等，受外力的时候能够很好地把力均分出去。故我们就选取为正三角形。所以有现在来分步计算首先有考虑到车长为，车身的高度也不会太高，故杆在最长是不应太长，以免其自身长度超过了车身长度也避免杆在举升的过程中，由于杆在摇块中旋转伸长而触碰到地面。而经算得的杆长符合要求。其次取由所取两点的坐标，其它点坐标可以写成如下所示或者将各点的坐标带入两式可以得到由点的两种表示或者即由最后由各式子求得各杆长度及各个点的坐标分别为经过各种分析比对，此设计符合设计要求。......”。

8、“.....最先被想到的方案就是如下图所示的简单机构图此倾斜机构很简单，全机构仅仅是由个液压缸和车厢构成，在液压缸的推动之下，车厢在绕着铰接点转动，而液压缸则是绕着铰链点同时旋转。从而达到在车厢被举升到预定的位置后，翻转卸货的目的。倾斜机构的分析计算先有整个车厢翻转结构简图图由图可以看出，车厢翻转机构的翻转角度需要达到。下面我们建立直角坐标系如下图所示，进行求解图由上图可以看出为车厢与车身的夹板为车厢为液压缸上述各点的坐标分别为根据上述翻转机构简图所建立的直角坐标系，可以得到并且有的取值范围为，在初始位置时在终点位置时经过分析，在设计过程中当时，整个机构的受力情况最为理想，所以在进行计算时取。下面我们通过选取些点的位置，再通过计算......”。

9、“.....取夹板长度点坐标，最短时取最后经过计算及检验，可得到各点坐标值及车厢举升后的翻转角度分别为点坐标，点初始坐标，点终点位置坐标，故此此翻转机构也设计完毕，而且设计所得的方案也符合要求。.车厢联动打开机构设计后厢门的各个翻转状态如下图所示图车厢联动打开机构导入车厢联动打开机构的启闭最好是自动的，即在车厢举升的同时后厢门慢慢的开起，所以我们就想到了如下的方案。下图和图分别是后厢门在关闭和开启时的状态图图为车厢门，其上端与杆铰接，下端与杆铰接，在车厢倾斜卸货时，只需通过联动机构转动杆，就能实现车厢门绕点的转动。车厢联动打开机构的分析计算先建立如下图所示直角坐标系图由设计要求有车厢的长度宽度高度分别为。根据设计要求，最后得到各点坐标为......”。