1、“.....每行挖掘宽度在之间，挖净率应不低于。明薯率收获机必须具有良好的分离机构，能将薯块与土壤分离，使分离后的薯块集堆或集条以便于人工捡拾．明薯率应达。破损率收获时应尽量减少马铃薯破皮切伤等损失，破损率应小于。生产率机械收获的目的在于减轻劳动强度，提高生产率，适时收获。因此，收获机作业时应具有定的作业速度。其它要求马铃薯收获机在尽可能减少自身动力消耗的情况下，其配套动力应具有定的储备。分离机构应具有排石去秧功能，以适应土壤地形等方面的变化，以及收获后田地应平整，不能影响以后农田作业要求。.马铃薯收获机发展的主要制约因素动力配套问题拖拉机虽是目前农村拥有量最多的动力机械，但问题的核心是小型拖拉机不适宜于配套单行收获机......”。

2、“.....更谈不上完成去秧排石装箱等功能。实践表明，不管收获机械如何改进，马铃薯收获仍然需要较高动力消耗，现在与小型拖拉机配套的收获机普遍存在动力不足的问题。虽然与以上拖拉机配套的单行收获机和以上拖拉机配套的双行收获机克服了动力不足适应性差的问题，作业质量也较好，但农户拥有该类型拖拉机数量有限，在定程度上制约了马铃薯收获机械的发展。生产规模与种植形式目前，农村小规模生产方式制约了大中型马铃薯收获机的发展，收获机市场出现了先小型，后小中型并举的现象。马铃薯种植形式不统也直接影响收获机作业性能。机具性能问题目前我国各地研制的收获机普遍存在可靠性差，作业质量不稳定，适应性不强，功能不全等问题。......”。

3、“.....我国马铃薯收获机械的设计开发要适合国情，不但要适应我国广大农村现有的配套动力条件，还要适应各地不同的农艺要求。提高机具可靠性。马铃薯收获机械在恶劣的条件下工作，零部件易腐蚀磨损或断裂，因此在设计时应从结构特性制造工艺和材料处理等几方面综合分析，改善零件的可靠性，进而提高整机的可靠性。多功能联合收获。目前许多机型只有挖掘功能，没有分离清选和输送功能，生产率相对较低，实际收获时的成本较高。因此，要通过消化吸收国外先进技术，进步优化挖掘分离清选和输送功能，提高生产率。同时要提高机具的适应能力，完善根茬残膜的收集功能，使其真正实现多功能联合作业。加强基础性能的研究。研究土壤性质，可准确确定机具的受力特性，理地选择结构参数研究马铃薯性状......”。

4、“.....提高分选效率。深入研究土壤和马铃薯特性有助于优化机器结构，提高其使用性能。机具结构特点工作原理及性能参数.总体结构本任务设计的马铃薯挖掘机与马力的拖拉机配套作业，挂接方式为后悬挂，作业时需对行。该机主要由悬挂机架转动输送筛挖掘铲及铲架切土圆盘刀传动机构摆动筛等机构组成。铲架通过螺栓安装在悬挂机架的侧板上，在铲架上安装有挖掘铲。在机架上焊有点悬挂的地方，与拖拉机的悬挂机构相连。在机架中部安装有传动机构，它由传动箱对锥齿轮和传动轴组成。传动机构通过传动轴与拖拉机的动力输出轴连接，拖拉机的动力传动到转动输送筛和摆动分离筛上，使转动输送筛转动，将挖掘出的马铃薯输送到摆动筛上达到分离效果。转动输送筛的主动轴的转动作用由链条带动......”。

5、“.....传动机构末端上有偏心轮，偏心轮使与其相连的连杆端作回转运动，在连杆另端带动摆动筛使其摆动，使马铃薯和土壤达到分离的效果。.主要工作原理拖拉机通过悬挂机构牵引马铃薯收获机前进，拖拉机的动力输出轴与收获机的机传动机构通过传动轴相连接，在拖拉机启动后，结合动力输出轴使其转动，并通过传动机构传送动力，使转动输送筛转动摆动筛转动摆动在拖拉机前进过程中，挖掘铲挖出土垡，土垡沿挖掘铲传到转动输送筛上进行初次分离，然后由传动筛输送到摆动分离筛上再次分离，在摆动筛的摆动作用下薯块和泥土分离，并将薯块成条状铺放在挖掘机的后面，以便捡拾。......”。

6、“.....纯小时生产率•集薯类型铺条理论明薯率理论挖净率理论破损率行距主要部件的设计.挖掘部件的设计挖掘部分的作用是把薯块和土壤起挖起，并把薯块和土壤输送到分离筛上。对挖掘部件的要求如下在尽量少挖取土壤的情况下挖净薯块挖掘深度稳定不损伤薯块，并可根据需要进行调整挖掘铲应有较强的碎土能力，对粘重土壤保证土垡能顺利通过，以便为分离薯块中的土壤提供有利条件要求挖掘部件的牵引阻力小，刃口的耐磨性好。为满足上述要求，采用了组合式挖掘部件。这种挖掘部件由三角平面多铲铲架和切土圆盘刀组成。挖掘铲与铲架通过螺钉连接，铲架固定在机架上。切土圆盘刀安装高度可调节。挖掘铲的设计挖掘铲是挖掘机的主要部件，而挖掘铲的参数的选择是马铃薯挖掘机的设计基础。......”。

7、“.....以及土壤土质和根系的抓土程度。按收获农艺相关指标挖净率伤薯率明薯率等,对挖掘铲的设计要求是将所有薯块掘起,保证挖净且不铲薯。能流畅地将掘起物送往分离装置。尽早漏土,减小挖掘阻力,避免机前壅土,且减小筛分部件负荷,提高整机收获的明薯率。图马铃薯根系和薯块般分布状况固定式三角平面多铲是挖掘机的主要工作部件之，结构比振动式挖掘铲和主动圆盘挖掘部件结构简单，制造方便，不需要动力传动。其缺点是容易产生壅土现象。壅土现象产生的原因土壤板结，有大土块大石块和杂草缠绕悬挂连接尺寸不正确，挖掘铲工作倾角过大或过小挖掘深度和前进速度超过设计值。但在土壤条件好的情况下，正确使用挖掘机是可以避免和减少壅土现象发生的......”。

8、“.....固定式三角平面多铲在国内外仍得到广泛应用。.平面铲主要参数的确定三角平面多铲的铲面为平面，且常用在链杆式挖掘机上。因此，该机采用三角平面多铲，由个三角平面铲组成，材料为。固定方式是通过铲柄固定在铲架上，并在各铲之间留有滑草间隙。挖掘铲主要参数图图铲刃斜角铲的倾角铲的长度铲的宽度铲后端高度图挖掘铲参数图挖掘铲参数受力分析铲刃斜角为了保证铲刃的自动清理，可由图的受力分析确定。图四受力分析图铲尖受力分析由公式−使土壤在铲刃上的滑切能力克服摩擦力，土壤与铲刃做相对运动。公式中作用在铲刃的阻力土壤对铲刃的摩擦力土壤对铲刃的摩擦角由摩擦定律知，将其代入式得般土壤对铲刃的摩擦角为.，故取为易。过大，茎杆和杂草不能被切断，而且会引起铲前堵塞但是减小时......”。

9、“.....则必须增加铲的长度，这会增加工作阻力，并且需加强铲的强度。挖掘铲的倾角和铲的长度可由图的受力分析求得。根据土壤在挖掘铲上的受力分析可建立如下平衡方程式−−−−式中沿着挖掘铲移动掘起物所需的力铲对土壤的反作用力铲面上土壤的重力土壤对铲的摩擦力土壤对铲的摩擦系数将式联立解得挖掘铲在工作过程中必然受到阻力的影响，工作阻力不仅只是由于铲起的土壤沿铲移动而产生的，同时，由于切割土壤的作用也会产生阻力，因此这部分力为如果不考虑土壤沿着铲面移动速度的影响，则铲的总阻力为式中土壤对钢的摩擦角犁沟土壤比阻轻质土中等轻质土中等坚实土铲面上土壤的横断面积铲面的水平倾角的理论值可由图中对铲面移动的掘起物作用力的平衡方程确定......”。