1、“.....按其规律分为快速电机和功率电机。步进电动机的工作原理如图所示是圆周分相径向气隙的相反应式步进电机结构简图，定子上有个磁极，每相个，转子由软磁材料制成，上面没有绕组，定子磁极和转子上有很多小齿，齿数和通电循环拍数决定了电机的步距角。反应式步进电机的工作原理与反应式同步电机样，转子的转动力矩是靠定子磁极与转子间的磁极和切向分力产生的，当定子上相绕组通电时，由于磁场力使磁组减少，因此转子上离相磁极相对的位置，当相断电，受相绕组所建立的磁场影响最大时，转子齿和在磁场力的作用下，逆时针转到和相磁极相对的位置，即转子前进步。同样当相断电，而相通电时，转子又在磁场力的作用下转动步，使转子齿与相磁极对齐，由此可见，按顺序通电时，电机便步步地转动，步进电机的步距角是转子旋转步所转过的角度，由此可见转子齿数通电循环拍数步进电机的选择本设计中步进电机的选择电机的步距角取系统的脉冲当量初选步进电机的步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为。根据能量守恒定律......”。

2、“.....淬火钢滚珠导轨的摩擦系数.，则•若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩取安全系数为.则启动力矩•对于工作方式为三相六拍的步进电机步进电机的最高工作效率•表电机有关参数型号主要技术依据步距角最大静转矩最高空载启动频率相数电压电流.外形尺寸重量外径长度轴径液压夹具的设计液压夹具的液压基本回路根据本设计的要求选用定压回路，般用定量泵供油，供油率般为左右。当压力达到预定的要求压力时，溢流阀自动卸荷，这种回路油温较高，非生产性消耗大，多用于装夹较为频繁的夹具。液压元件的选择液压系统的主要参数是油的压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据，压力取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。油泵的选择确定油泵的最大的工作压力根据设计要求由于是测连杆的平行度，工件与测头不接触，夹具所施加的加紧力只需保证工件不移动即可，不可使工件变形超出允许范围即可，故设则活塞作用力考虑各种损失的有效系数，本设计取......”。

3、“.....选择则油缸的工作压力则油泵的最大工作压力本设计中取则.确定泵的流量系统泄油系数。般取。同时动作的油缸的最大的流量。本设计中.当时，则.选择油泵的规格根据求得的和值，选择型齿轮泵。液压阀的选择根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大的流量，选择有型的产品的阀，溢流阀按泵的最大的流量选取。根据本设计中的流量选择溢流阀为型，通径，并采用螺纹连接，重量为.。管道尺寸的确定管道内经按上式计算根据管道的标准系列选择公称通径则钢管外径管接头连接螺纹.管子壁厚为油箱容量的确定按下列经验公式确定油箱的容量式中油泵每分钟排出的压力油的容积经验系数，本式中取则滤油器的选择根据设计需要选择线隙式滤油器，型号为压力表的选择根据设计要求选择型，公称通径为，压力表直径为,接头螺纹.。换向阀的选择根据设计要求选择.型电磁换向阀。第章连杆平行度测量仪中的微机应用及其接口技术.测量仪中微处理器介绍是公司推出的面向字符处理的位处理器。其内部数据总线为位，外部数据总线为位，是种应用非常广泛的微处理器......”。

4、“.....执行单元负责指令的译码执行，总线接口单元负责与存储器和端口之间的数据传输，并产生访问存储器和端口的地址信号。采用矢量型中断结构。可处理种不同中断，包括硬件中断和软件中断。中断矢量表位于内存区域。有根地址线，可寻址空间。可工作在最小模式或最大模式。最小模式是在系统中只有个微处理器。系统中所有总线控制信号都由产生，最大模式除了外，还有个或多个协处理器协助工作。般协处理器常用的有数值运算协处理器和输入输出协处理器。引脚及功能地址数据复用脚，双向，三态。地址状态复用脚。高位数据总线状态复用脚。可屏蔽中断输入脚。正沿触发。读信号，三态，输出。时钟信号输入，等待测试信号。输入。复位信号。总线同期状态信号，输出，三态。.连杆平行度测量仪中的接口技术在微机控制的系统中，除了存储器外还有很多输入输出装置，如纸带阅读机磁盘驱动器显示器键盘伺服电机等。如果将这些输入输出装置与微机连接起来，就是接口要研究的问题。存储器选择及与接口技术存储器是计算机系统的个非常重要的组成部分。它的主要功能是存储执行的程序以及待处理的各种数据......”。

5、“.....并执行，执行程序由完成。而要读取的程序则必须安排在存储器中。存储器容量越大，则记忆的信息越多，计算机功能越强。存储器的种类可分为随机存储器和只读存储器两大类。又可分为双级型和两大类，又可分为静态和动态。可分为湮没可编程只读存储器，可写可擦的只读存储器，电擦除只读存储器.存储器芯片的连接中考虑如下问题主存储器通常和应根据实际要求分配适当的容量并选择适当的存储芯片。主存储的，必须要占据合理的地址空间，并通过适当的电路进行控制。负载能力有限，存储芯片负载也有限，在相互连接时，应加缓冲驱动器。时序配合是个重要问题，存储器两者必须相匹配，根据以上几点及本设计的要求，选用随机存储器，只读存储器为可擦出除存储芯片，即可满足上述要求，又足够电路的设计需要。图存储器连接图存储器与的连接重要有以下三个部分地址总线的连接。数据线的连接。控制线的连接，下面是与存储器的连接图，在和之间般要接地址锁存器。因为单片机规定提供低位地址线，同时又要作数据线，所以分为时输出低位地址和数据的通道口，为了把地址信息分离出来保存，以便为外接存储器提供低位地址信息......”。

6、“.....根据实际情况，本设计采用作为锁存器工作时，由发出地址，允许锁存信号的下降沿，将地址存入在地址锁存器中，是带三态缓冲输出的触发器，用作地址锁存器时，应使其端为低电平，输入与的地址锁存信号连接，当时，的输出相同，当从高电平返回低电平时将输入数据锁入中。并行接口芯片的选择及外设的接口技术当要从外设输入信号或输出信号给外设，可采用程序查询方式等许多方式，但不论哪种方式，总要通过接口电路才能与外设连接。在接口电路中要有输入输出数据的锁存器和缓冲器要有状态和控制命令的寄存器，以便于与接口电路之间用应答方式来交换信息，也便于接口电路与外设间传送信息，接口电路中不要有端口的译码和控制电路以及为了用中断方式交换信息所需的中断请示触发器，中断屏蔽触发器，这样才能解决的驱动能力问题，时序的配合问题和实现各种控制，能正确地可靠地与外设交换信息。现在常用的是公司生产的可编程并行接口芯片。本设计选用的即是这种芯片。是个为和微型机系统设计的通用接口片，与它可用程序来改变功能，通用行强，使用灵活，通过它可直接将总线接向外设......”。

7、“.....每个端口都是位，都可以选择作为输入或输出。有三种基本工作方式方式基本输入输出。方式选通输入输出。方式双向传送。的工作方式可由用指令输出个控制字到的控制字寄存器来选择这个控制字，可以分别选择端口和端口的工作方式，端口分成两部分，上半部分随端口，下半部分随端口，端口有方式三种，而端口只能工作方式和。的些控制命令选片信号，低电平有效，由它启动与之间的通信。读信号，低电平有效，它控制送出数据或状态信息至。写信号，低电平有效，它控制把的数据或命令信号写到。复位信号，高电平有效，它清除控制寄存器和置所有端口到输入方式。及外设的接口电路设计键盘接口设计因考虑本设计中的按键数目较多，故采用矩阵方式与计算机连接，即将所有按键排成行列，将行数和列数通接口和计算机的数据线相等，这种方式的优点是占用的线少，图示是以为核心的单片机的键盘接口。的数据线通过锁存器及外设驱动器与键盘的行线相连，键盘的列线通过三态缓冲器与相连。按矩阵方式连接的键盘检测是否有键按下，可用行扫描法。行扫描法的原理是计算机向行线输出信号使所有行线置低电平并由锁存器存储......”。

8、“.....若列有键按下，则该引线必为低电平。当检测到列线中有时，存储线列号，并延时段时间消除，接着进入扫描过程，从行到行逐行置，每置行便读次列值，并判断是否有，若有则存储行量，根据行号可以计算所按下键的编码值，然后根据该编码值查键值表，查到后便转向相应的键处理程序。我们用中断的方式来实现进行扫描，中断扫描就是当有键按下键盘接口向发出中断请求，响应中断后，便调用键盘扫描程序，对键盘进行扫描识别处理，在没有键按下时，不扫描键盘，节省时间，采用中断扫描。如图图中采用作接口芯片，将和口编程为基本输入输出方式，单片机先向输出低电平，这样当有键按下时，与输出低电平向单片机发出中断请求信号，单片机响应后对键盘进行扫描。图键盘接口原理图显示器接口在微机控制系统中，显示控制方法有两种种是静态显示控制，种是动态显示控制，本设计采用动态显示控制，因为动态显示控制硬件电路般较为简单，动态系统控制是采用扫描方式。这种方式各位的段位驱动可分别共用个锁存器。为了防止各位数码管同时显示个字符，需控制显示位显示位。需要哪位显示，便使哪位导通，位显示段时间后，反复重上位......”。

9、“.....并选通相应的显示位，重复上述过程，各位数码管便轮流显示，但由于有关过程，所以如果轮流时间太长，会发生闪烁，因此需限制间隔时间，扫描过程可以采用按位扫描和按字段扫描，在显示器位数少时，多采用按位扫描。步进电机的接口技术步进电机与微机的接口包括硬件接口和相应的软件接口，这里只设计硬件硬件接口。微机与步进电机的接口实际上是微机和步进电机驱动电源的接口，接口电源具有下列功能能将计算机发出的控制信号准确地传给步进电机驱动电源。能按步进电机的工作方式产生相应的控制信号，这些控制信号可由计算机产生，并进行接口电路送给步进电机。能实现升降速控制。能实现电压隔离。有足够的驱动能力，以驱动功率晶体管的通断。能根据不同形式的驱动电源，提供各种所需的控制信号。接口般由以下几部分组成本设计的计算机接口选用作为接口芯片，能实现可编程并进行输入输出，并可设计扩展接口电路来控制步进电机与其它外设，脉冲分配器是驱动步进电机必不可少的环节，其作用是将控制装置送来的系列指令脉冲进行分配。本设计使用软件脉冲分配器......”。