（优秀毕业全套设计）螺栓数控铣床的自动换刀装置设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:37

《（优秀毕业全套设计）螺栓数控铣床的自动换刀装置设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....可以直接开机，方便操作。尤其方便不熟练操作工繁忙操作工电力不良等情况下的使用。可采用主程序子程序进行编程，最小单位可选.。具有标准机床坐标系工件坐标系，绝对值增量可并用。各有组刀具长度半径长度补偿。彩色中文显示，具良好人机对话窗口，系统具有存储容量，可进行程序编辑管理，可用接口.软盘进行数据输入输出,便于加工程序的管理。可以对程序进行模拟加工，刀具轨迹跟踪及动画仿真图形动画显示，记录运行时间及作业信息。其主要结构特点主传动系统为.的交流电动机通过弹性连轴器驱动主传动箱，主传动箱内有三组滑移齿轮,液压预选变速机构推动各滑移齿轮,组成种转速,再传到铣头上的主轴，主传动箱内有电磁制动器,主轴制动迅速平稳。进给系统三个座标的进给，都是由交流伺服电机驱动的。电机通过同步齿形带驱动滚珠丝杠，从而使部件沿导轨移动......”。

2、“.....同步齿形带可张紧以减少传动间隙，噪声亦可降低。垂向电机是带制动器的，当断电时，垂向刹紧，以防止升降台因自重而下滑。铣头上的立式主轴，有符合国际标准的.锥孔，可安装标准的铣刀或铣夹头。主轴的轴向位置可调整，连同套筒起作轴向伸出。主轴也可以连同铣头主体起，在左右各范围内调整成倾斜位置。刀柄采用标准形式，可与万能铣床刀柄通用。润滑系统自动润滑站配以递进式分油器，对机床导轨副滚珠丝杠副及齿轮副等进行自动的定时定量润滑，每次加油量和两次间的时间间隔都是可调的，力求保证每个润滑点的合理油量。机床采用侧挂式电柜和吊挂式操纵站，机电体，整体装运，安装方便，集中操纵但能又多位置操作。半自动的装卸刀机构,安装在铣头的上方，通过两个按钮分别控制装刀和卸刀，方便而安全，即使主轴向外伸出......”。

3、“.....其主要规格及技术参数参数名称单位数量工作台面尺寸长宽工作台纵向行程工作台纵向行程工作台纵向行程主轴孔径主轴端面至工作台面的距离主轴中心线至床身导轨面距离定位精度及重复定位精度主轴端部锥度.立铣头最大回转角度主轴转速级数主轴转速范围工作台进给级数无级纵横向进给范围垂向进给范围纵横向快进速度垂向快进速度主传动电动机功率.主传动电动机转速工作台最大承载重量主轴最大扭矩•机床外形尺寸长宽高机床重量该机床推荐使用的最大切削范围如下铣切钢钢的含碳量.，抗拉强度。铣刀直径，齿数铣切宽度，铣切深度主轴转速，进给量。铣切灰铸铁材料，硬度。铣刀直径，齿数铣切宽度，铣切深度.主轴转速.，进给量.初定其自动换刀装置的设计参数在铣削轮廓时，为了保证次连续地加工出全部表面，应选用半径小于工件最小轮廓半径的刀具，而在实际的生产加工中，常尽量选用直径较大的铣刀......”。

4、“.....耐用度高。由螺栓数控铣床推荐使用的最大切削范围可知，当铣切钢时，铣刀直径为。当铣灰铸铁时，铣刀直径达。因此，为了满足该机床的实际加工能力与生产情况，在设计其自动换刀装置时，应该根据最大的刀具直径来设计，即设计的换刀装置能交换的刀具。初估最大直径刀具的重量为。.确定其自动换刀装置的形式由于螺栓数控铣床是种使用范围较广的机床，且其可加工零件的精度要求也较高，比较上章介绍的几种换刀形式，决定选用带刀库的自动换刀形式。螺栓数控铣床主轴箱上方没有好的安装位置，安装在机床外又要增加刀具运输时间，降低效率，所以安装在机床侧面最合适，有些部件交错的地方，作适当的调整。因为螺栓数控铣床外形及其他性能参数等均与型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成由由盘式刀库和回转式双臂机械手组成......”。

5、“.....图螺栓数控铣床的外观图第三章刀库的设计刀库是带刀库自动换刀装置的主要部件之，其容量形式布局及具体结构对数控机床的性能有很大影响。.确定刀库容量决定刀库容量时，首先要考虑加工工艺的需要，同时还要调查分析同类型相近规格的自动换刀机床的刀库容量及其发展趋势。由于带自动换刀装置的数控机床主要是在多品种单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求......”。

6、“.....刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图所示。由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。因此，对螺栓数控铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。.确定刀库容量由以上考虑螺栓数控铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。.刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通......”。

7、“.....再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。刀库装配图.初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率.，转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率.，输出转矩•袖珍机械师设计手册。初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式......”。

8、“.....最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为•的液压马达经谐波减速器驱动。现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为•。.刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示,直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆,设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动.由刀库转位机构实现。己知直流伺服电动机的功率为.,转速为,谐波传动减速器的传动比为.传动效率为,经减速后驱动蜗杆,蜗杆为主动,蜗轮为从动,要求传动此为,单向旋转,单班工作制,预计寿命为年.图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。为了提高传动效率，取，传动比取......”。

9、“.....单工作制，预计寿命为年。则ⅹⅹ。按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η.,则ηⅹ•其中载荷系数.许用接触应力ⅹ.ⅹ式中估计滑动速度，用浸没润滑,则由参考文献图查得滑动速度影响系数.,.其中ⅹⅹⅹⅹⅹ.ⅹ,按图查得计算值,并选定模数和蜗杆分度圆直径ⅹ.ⅹ按表查得模数.,.值应大于计算值验算滑动速度计算蜗杆速度.计算滑动速度其中,则初估的值合适。验算蜗轮齿弯曲强度验算公式为使用系数动载荷系数.载荷分布系数.，,其中模数.。蜗轮齿形系数.按蜗轮当量齿数.,由图查得。导程角系数.许用弯曲应力计算弯曲应力.由于，故满足蜗轮轮齿强度条件。计算蜗杆蜗轮的主要参数分度圆直径.，中心距蜗杆导程角计算其他尺寸蜗杆齿顶圆直径.，其中为蜗杆齿顶高，且.蜗轮喉圆直径，其中为蜗轮齿顶高，且蜗轮外圆直径蜗杆齿宽由于，故按结构设计，取蜗轮齿宽......”。