1、“.....由于受到物料自身重力在滚筒倾斜方向下滑力的作用物料在滚筒内受到定大小的加速度，其运动轨迹不再是个正圆，而是条封闭的螺旋线。图物料在倾斜的滚筒内的运动假使沿滚筒倾斜方向取轴，沿滚筒横向取轴。在坐标中，生姜颗粒的运动的速度为因为故得生姜颗粒理论每旋转周所用的时间，两边积分得当时，求得。代入和即得在坐标中生姜颗粒的相对运动轨迹方程式根据和两式即可作出生姜颗粒在倾斜滚筒内的运动轨迹。其轨迹如图所示图物料颗粒在倾斜滚筒内的运动轨迹所以得出物料为套圈状或螺旋状向前推进。由图可知，物料在倾斜滚筒内每旋转圈，物料沿滚筒倾斜方向前进的距离为当时，故因此，物料在滚筒内的前进速度为由式可知，物料在滚筒内的前进速度与滚筒倾角成正比，即滚筒倾斜角愈大，则物料前进速度愈大......”。

2、“.....即速度越高，物料前进速度越慢。对于大斜面滚筒，物料可能没有到，因为物料的最大惯性力可能还小于摩擦力与重力分力之和，其临界条件为由此可得，临界倾斜角为当滚筒倾斜角大于时，物料在滚筒内的运动将不再是套圈形而是蛇形轨迹。这时，物料在滚筒内的停留时间短，总行程小，翻滚效果也不好，不利于提高清洗效果，因此，滚筒倾角不宜太大，般为度到度最好，在此次设计中取滚筒的倾角为度。.滚筒材料及驱动方式的选择滚筒材料的选择筒体部分的质量占到整机的,因此筒体的材质和壁厚是决定设备制作成本的重要因素。筒体的大小标准着规格和生产能力。筒体应具有足够的刚度和强度。在安装和运行中应保持规范化......”。

3、“.....必须根据这要求来设计筒体。筒体的刚度主要是筒体截面在较大力作用下，抵抗径向变性的能力。同体的强度问题表现为筒体在载荷作用下产生裂纹及变形。筒体材料般用钢普通低合金钢，其中以用的较多也可以用锅炉钢。要求耐腐蚀时，用不锈钢。本设计中筒体材料选用钢。筒体最小壁厚计算筒体的最小壁厚按下式核算式中筒体半径，筒体材料在操作温度下的屈服应力温度为抄板与筒体壁重量比的系数，对于举升式抄板，.材料腐蚀欲度，.表筒体厚度与直径的关系统计值筒体直径筒体厚度.当工作条件较差时如物料对筒体磨损严重，般可增加长度较短时，可适当减薄如果筒体只因刚度较差，其他都可以满足条件时，除增加壁厚外，还可以通过其他途径来增加筒体的刚度。滚筒转动驱动方式的选择滚筒的最大生产能力为每小时吨......”。

4、“.....长度为米，这在制造中也比较容易。这里就可以计算出滚筒的大致转速范围了。由滚筒的转速计算公式可得所选滚筒驱动方式是采用中间轴式传动。在滚筒的中心线上设有传动轴，用支承臂与滚筒相连，电动机通过减速器把动力传到中心轴，由中心轴带动滚筒转动。这种传动方式比较简单。由于所设计要求的滚筒长度不长，转动比较平稳。但是，生姜有时会和中心轴及支撑臂发生碰撞，生姜重量及体积又不大，而且滚筒的转速和倾角都不是太大，故般生姜颗粒不会对中心轴及支承臂造成太大的冲击力。所以我们选择中心轴驱动的方式。.功率的计算及电动机的选择功率的计算下面来计算滚筒工作所需的功率其中滚筒的转速，驱动滚筒转动所需的力矩，.η传动的效率。由力矩计算公式得滚筒直径，滚筒本身重量与滚筒内原料重量之和。横向支撑臂的重量......”。

5、“.....两端铁皮的重量，。滚筒内半径，滚筒长度，物料重度，生姜在滚筒中的充填系数。在理论上应按物料升角来计算物料在滚筒中的充填系数物料的升角为度，这样其滚筒的利用率应为。由于物料瞬间移动等因素的存在，物料充填系数比理论上要小的多。般取为，在此我们选为.。从以上的计算中知道传动效率η为。在中，由上述可知支撑臂的截面积，支撑臂的长度，材料的密度，所用材料的数量支撑臂的截面半径，所以式中铁皮的表面积铁皮材料的厚度铁皮的数量得•将的取值代入得.工作机的功率工作机的效率，般取。经过计算可得理论上工作机达到所需转速需要的最低功率为.。下面计算电动机的所需功率。首先确定从电动机到工作机之间的总效率。设分别为，齿轮，联轴器，滚动轴承，滚筒的效率。由机械设计手册表查得.，.，.......”。

6、“.....电动机的选择电动机功率的选择。选择电动机包括选择电动机的类型结构功率转速和型号。在工业上般采用三相交流电动机，系列三相交流异步电动机由于具有结构简单价格低廉维护方便等特点，故般应优先考虑。当转动惯量和启动力矩较小时，可选用系列三相交流异步电动机，在经常启动制动和反转间歇或短时工作的场合，要求电动机的转动惯量小和过载能力大，应选用和系列三相交流异步电动机，电动机的结构有开启式防护式封闭式防爆式。在此可选用封闭式的电动机。所以选用系列全封闭式笼型三相异步电动机。选择原则功率选的过小，不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏功率选的过大，则电动机价格高，且常不在满载下运行，功率因素很低，造成浪费。对于长期连续工作负荷较稳定的负载机械......”。

7、“.....选择时应使电动机的额定功率稍大于电动机的所需功率。由计算已知电动机所需功率为.,所以我们可选择电动机功率为.。确定电动机的转速。同功率的异步电动机的同步转速有和四种。般来说，电动机的同步转速高，磁极对数少，轮廓尺寸小价格低反之，转速愈低，外轮廓尺寸愈大，价格愈高。由于工作机滚筒的转速很低，所以不易选用高速电动机，般应选择同步转速为或的电动机。电动机的型号的确定。根据所要求的的转速和功率选择系列三相异步电动机，由机械设计课程设计手册查得可选用电动机，功率.，转速。因为工作环境，如果不加防护，水有可能进入电动机中导致电机短路而烧坏，于是在设计中选择电机的防护等级为。现在将这种电动机的数据列于下表中......”。

8、“.....传动装置的运动和动力参数的计算计算总传动比初步设计减速器是展开式二级齿轮减速器，其传动比的范围较大，而且其体积比较小，重量比较轻，传动效率良好,工作效率较其他较大。减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以不存在传动比的分配。由上述理由，此处根据所选电动机的满载转速和减速器的传动比可以得出滚筒的工作转速。由传动比公式因为滚筒的转速比较低，般低于，而前面计算所得的转速范围在，这里取滚筒转速为。式中电动机满载转速，执行机构转速，。由电动机的满载转速和工作机滚筒的转速，则可以确定转动装置应有的总传动比，代入数据得•传动比的分配设计的减速器是展开式二级齿轮减速器，其中有,取.故算得各轴和滚筒的转速计算电动机轴为轴......”。

9、“.....减速器输出轴为轴，滚筒为轴。则各转动轴的转速为.各轴输入功率的计算按电动机额定功率计算各轴输入功率，即各轴的转矩计算电动机的输出转矩则有.现将以上计算结果整理后列于下表表传动装置的结构参数项目电动机轴减速器输入轴减速器输出轴滚筒转速.功率转矩.传动比效率.齿轮传动的设计低速级齿轮设计选择齿轮精度等级，材料及齿数由于清洗机为般工作机器，速度不是很高，故选用级精度。参照参考资料由表选择小齿轮的材料为调质，硬度为大齿轮材料为钢调质，硬度为。许用接触应力与齿轮材料热处理方法齿面硬度应力循环次数等因素有关。其计算公式为接触疲劳极限参照参考资料查图得接触强度寿命系数应用循环次数由中式按天工作小时，年最少使用天，机器使用年计算。查参考资料图得接触强度最小安全系数......”。