1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....还应满足控制控制系统传感器等性能要求，具体有以下几点具有良好的转向助力特性转向盘力是驾驶者输入转向盘用以操纵汽车的力。的基本目标是提高汽车停车泊位和低速行驶时的转向轻便性，高速行驶时的操纵稳定性。在低车速低侧向加速度行驶工况下，汽车应具有适度的转向盘力与转向盘转角，还应有良好的回正性能。在高车速和低侧向加速度范围内，汽车应具有良好的横摆角速度频率响应特性，直线行驶能力和回正性能。转向盘力的大小要适度，特别是随着车速的提高，转向盘力不宜过轻而要保持定的数值采用随行驶车速而改变转向盘操作力特性的电动助力转向系统，可以显著地改善高速行驶时转向盘力的品质。因此，系统的助力特性曲线是族随车速变化的曲线，如图。图助力特性曲线应具有良好的操纵稳定性所谓稳定性主要是指汽车在行驶过程中，当突然受到外界横向力作用而发生自动转向等不稳定现象时......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....转向系直存在着轻与灵的矛盾，在不同的工况下，对操纵稳定性要求的侧重面是不样的。般转向力与路感是相互制约的，转向力小意味着转向轻便，能减小驾驶员的体力消耗但转向力过小，就缺乏路感。传统液压助力转向由于不能对助力进行实时调节与控制，所以协调转向力和路感的关系困难，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车有飘的感觉，影响操纵稳定性，危机汽车高速行驶时的安全。由于由电机提供助力，助力大小由电控单元实时调节与控制。可以根据车速不同工况，制定不同的控制策略，自动地削弱或吸收摆振维持转向盘具有良好的稳定感的能力，较好地解决上述矛盾。应具有良好的跟随性是种电子控制电动助力转向伺服系统，跟随性问题十分重要。所谓跟随性问题是指当转向盘有转向输入时，系统中的各个元件如电机等及其他相关元件如车轮等均具有快速协调和准确的响应性或跟随性。例如，当在方向盘上输入个偏转角位移时，下部输出轴要在直流电机的带动下......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....具有良好的回正特性驾驶员转向时，回正力矩是使转向车轮自动返回到直线行驶位置的主要恢复力矩之。电动助力转向系统电动机通过减速机构作用到转向机构上，电动机和转向机构中不仅存在着摩擦损失转矩，还有弹性和间隙。如果轮胎的回正力矩比总的摩擦损失力矩小，转向盘将不可能恢复到中间位置，汽车将偏离预期的行驶路线，直到驾驶员通过转向盘用力使它返回到中间位置。而在高速行驶时，为此，需要在常规转向的基础上增加回正控制功能。高速行驶时，轮胎的侧向力较大，为防止回正超调，则利用电机的转矩对系统的阻尼作用，使回正处于受控状态。由于在中采用了微电子技术，利用软件控制电动机的动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到组回正特性曲线，而传统的液压助力转向系统是无法做到这点的。适合的转向路感对于来说......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....来调整转向路感，获得满意的转向轻便性和操纵稳定性，并保证驾驶员有足够的路感，实现路感的优化。具有在版故障诊断功能系统应具有碰撞能量吸收功能对于系统，当汽车发生正面冲撞时，转向盘的压迫是导致驾驶员受伤的个主要原因，因此要求系统转向操纵机构必须设置各种缓冲式的安全装置。控制部分方案设计具体的工作流程是当车辆点火开关接通，发动机开始运转后，电动助力转向系统的发出指令使电源继电器和故障保护继电器闭合，让整个系统启动，程序直监控车速传感器与转矩传感器输入的车速和转向盘转矩信号，其中，转向盘转矩信号体现了转向盘的转矩大小及该时刻转向盘的转向和位置，从而能够判断转向盘是顺时针转动还是逆时针转动还是在中间位置保持不动，由车速与转矩信号实时输出相应的控制电流驱动电机，实现不同大小不同方向的助力，当点火开关断开时，系统停止工作......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....转矩传感器般安装在转向小齿轮轴上，有的与电动机集成制造成体车速传感器安装在变速器输出轴上电流传感器安装在电动机里电子控制单元安装在转向器上方或者安装在驾驶员左侧的仪表盘背板上电动机与减速机构集成制造在起，般根据不同的要求安装在转向柱转向小齿轮或者转向齿条上。在小型车辆上，电机是通过齿轮箱与转向柱连接，而在中型汽车上，电机则是通过法兰交叉或纵向安装在齿条上，并通过齿轮箱操作。本次设计中，由于所选用的车型是小型车，故将电动机与减速机构集成通过齿轮箱安装在转向柱上。第章齿轮齿条式转向器设计.整车性能参数本次设计以微型轿车为模型，采用前置前驱的驱动方式，其基本参数如表所示表微型车基本参数名称数值单位轴距前轮距后轮距最小转弯半径车长车宽车高整车整备质量前轮负荷率载客数人轮胎规格前轮后轮.齿轮齿条式转向器的设计和计算齿轮齿条转向器计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混泥土路面上的原转向阻力矩，即.式中，为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，般取.为转向轴负荷为轮胎气压。该车整车整备质量为，所载人数为人，每人质量约前置前驱转向轴负荷率为故取.。转向器角传动比的计算图转向器转角关系图式中汽车轴距，汽车最小转弯半径，。.。式中汽车轴距，汽车最小转弯半径，前轮轮距，。设计取方向盘总圈数为.，则式中转向盘转角速度，。转向轮转角速度，.。作用在转向盘上的手力作用在转向盘上的手力为式中转向摇臂长转向节臂长转向盘直径，设计为转向器角传动比转向器正效率，。因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故和不代入数值。对于给定的汽车，用式计算出来的作用力是最大值。因此......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....转向盘扭力矩式中转向盘上的手力，.转向盘直径，设计为。梯形臂长度的计算前轮轮胎规格为前轮，则轮辋直径。梯形臂长度.，取。轮胎直径的计算轮胎直径，取。转向横拉杆直径的计算式中原地转向阻力矩，前轮距材料许用应力取。主动齿轮轴的计算式中方向盘扭矩，.材料许用切应力，取转向器基本部件设计技术参数见表表技术参数表名称数值单位线角传动比.齿轮法向模数.方向盘总圈数齿条行程齿轮齿轮是只切有齿形的轴。它安装在转向器壳体上并使其齿与齿条上的齿相啮合。齿轮齿条上的齿可以是直齿也可以是斜齿。齿轮轴上端与转向柱内的转向轴相互连接。因此，转向盘的旋转使齿条横向移动以操作前轮。齿轮轴由安装在转向器壳体上的球轴承支承。斜齿的弯曲增加了对啮合齿轮参与啮合的齿数。相对直齿而言，斜齿的运转趋于平稳，并能传递更大的动力。故齿轮齿条式转向器的齿轮多采用斜齿圆柱齿轮。齿轮的模数取值范围在之间。主动小齿轮齿数在个范围变化,压力角取值，齿轮螺旋角多为......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....，齿轮齿数，齿轮压力角，齿轮螺旋角取为左旋，齿轮轴总长，故斜齿圆柱齿轮直径根据公式.取齿宽系数，则齿条宽度圆整取，则取齿轮齿宽。表齿轮轴的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长齿宽齿数法向模数.螺旋角螺旋方向左旋齿条齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有齿形的金属条。转向器壳体是安装在前横梁或前围板的固定位置上的。齿条代替梯形转向杆系的摇杆和转向摇臂，并保证转向横拉杆在适当的高度以使他们与悬架的下摆臂平行。齿条可以比作是梯形转向杆系的转向直拉杆。导向座将齿条支持在转向器壳体上。齿条的横向运动拉动或推动转向横拉杆，使前轮转向。相互啮合的齿轮的齿距和齿条的齿距必须相等。即取齿条的模数.，计算出齿条的压力角为，取齿条的总厂为，直径，齿条行程为。表齿条的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长直径齿数法向模数.转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。球头销通过螺纹与齿条连接。当这些球头销依制造厂的规范拧紧时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....防尘套夹在转向器两侧的壳体和转向横拉杆上，这些防尘套阻止杂物进入球销和齿条中。转向横拉杆端部与外端用螺纹连接。这些端部与梯形转向杆系的相似。侧面螺母将横拉杆外端与横拉杆锁紧。表转向横拉杆及接头的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数横拉杆总长横拉杆直径螺纹长度外接头总长球头销总长球头销螺纹公称直径外接头螺纹公称直径内接头总长内接头螺纹公称直径齿条调整个齿条导向座安装在齿条光滑的面。齿条导向座和壳体螺纹连接的调整螺塞之间连有个弹簧。此调节螺塞由锁紧螺母固定。齿条导向座的调节使齿轮齿条之间有定的预紧力，此预紧力会影响转向冲击噪声和反馈。图自动消除间隙装置表齿条调整装置的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数导向座外径导向座高度弹簧总圈数.弹簧节距.弹簧外径弹簧安装高度螺塞螺纹公称直径螺塞高度锁止螺塞高度转向器壳体总长高转向器壳体内外径齿轮齿条的综合分析设计及计算转向器转向盘的单位转角增量与齿条位移增量的反比定义为齿轮齿条转向器的线角传动比......”。