（优秀毕业全套设计）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（整套下载）

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《（优秀毕业全套设计）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（整套下载）》修改意见稿

1、“.....升降模块上限位开关确认工作平台上升到位后，平台停止上升。测量模块传感器测定工件合格则退料气缸伸出工件不合格则跳过第步。推料模块传感器确认气缸伸出到位后，气缸回缩到底，。工作平台下降直至升降模块传感器确认工作平台下降到位。进入下次循环图.控制面板各站都可通过控制面板来控制的控制程序使各站按要求进行工作，个控制面板上有个按钮开关，二个选择开关和个急停开关。见图.各开关的控制功能定义为带灯按钮，绿色开始带灯按钮，蓝色复位按钮，黄色特殊功能按钮两位旋钮，黑色自动手动两位旋钮，黑色单站联网按钮......”。

2、“.....绿色上电急停按钮，红色急停第三章控制系统的设计控制系统的设计，主要是根据被控制对象对控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入输出设备，选择合适的类型，并分配点。.系统反馈设计本系统将传感器输出输入，输出通过气动装置驱动执行机构完成控制设计系统的控制功能反馈图控制结构反馈图。如图所示。图.功能反馈示意图图.结构反馈示意图.确定接口数目根据控制要求，输入应有个开关信号个传感器信号个模拟量信号，输出应共有个输出信号，它们控制个电磁阀，其中电磁阀由个输入控制......”。

3、“.....这其中升降气缸检测气缸各有两个位置传感器，推料气缸仅有个位置传感器，而工作平台的升降由电磁阀控制，推料杆的伸缩由电磁阀控制，测量单元的升降由控制。.的选择根据上面确定的的接口数目，且该自动识别与检测装置的控制为开关量控制。因此，选择般的小型机即可满足控制要求。本系统选用西门子公司的系列型。它有个输入端，个输出端，完全可满足本系统的控制需求。.的输入输出端口分配根据所选择的型号，对本系统中的输入输出端子进行分配。地址分配表见表.表.被检测单元的地址分配表序号地址设备符号设备名称设备用途信号特征......”。

4、“.....表示按钮被按下.或转换开关自动手动转换信号为，表示自动模式信号为，表示手动模式.按钮开关停止设备信号为，表示按钮按下.电感传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆退到位.电容传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示推料杆推到位.漫反射传感器判断工件的材质及颜色信号为，表示摆臂摆回到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸降到位.磁感应接近开关判断升降缸的位置信号为，表示升降缸升到位.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为，控制检测缸退到位表.续.磁感应接近开关判断检测杆的位置信号为......”。

5、“.....磁感应接近开关判断推料杆的位置信号为，控制推料缸降到位.左电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸下降.右电磁阀控制升降缸的动作信号为，控制升降缸上升.电磁阀控制推料杆的动作信号为，控制推料缸推出信号为，控制推料退回.电磁阀控制检测缸的动作信号为，控制检测缸下降信号为，控制检测缸上升.检测元件与执行装置的选择简述各个传感器的选择，并对其作必要介绍。电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时......”。

6、“.....这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统选用电感传感器。接线图如图.原理图如图电感传图感器接线图.电感传感器工作原理图电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的个极板，而另个极板是待测物体的本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。由此，便可控制开关的接通和关断。本系统选用电容传感器......”。

7、“.....，原理图如图.。图.电容传感器工作原理图漫反射传感器选用公司生产的，型号为颜色传感器。此传感器为颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。传感器引脚如图.所示图.颜色传感器限位开关限位开关又称位置开关的种，是种常用的小电流电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按定位置或行程自动停止反向运动变速运动或自动往返运动等。在电气控制系统中......”。

8、“.....在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。在该检测自动识别系统中，限位开关用来确认，机构运动位置。电阻式传感器该传感器由电阻元件及电刷活动触点两个基本部分组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动，因而可以将直线位移转换为与其成定函数关系的电压输出。模拟量输入模块本系统选用作为模拟量输入模块。模块开关和可选择模拟量输入范围......”。

9、“.....其对应关系见表.表.选择模拟量输入范围的开关表到.到.到模电转换的实现由于的实际对象往往都是工件尺寸这样的模拟量，而的只能处理数字量，故需将模拟信号转化为数字信号。将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器简称转换器或其功能由模拟量输出模块实现。具体实现步骤如下将电阻式传感器与位置指示器起构成了测量工件高度尺寸的传感系统，由电阻式传感器将测量杆的位置位移量转变为电位器电阻值的变化，再经位置指示器转化的直流电压信号输出。输出的电压值与测量杆位移量之间成正比例关系，实现了工程量的转换......”。