（优秀毕业全套设计）发动机配件生产线多工位工作台设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:57:59

《（优秀毕业全套设计）发动机配件生产线多工位工作台设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....方案采用步进电机，其优点是步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作，步进电动机的步距角有误差，但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。通过控制电机的启停来实现转台的间歇。个步进电机既能解决电机问题又能解决间歇机构的问题，故本工作台的动力机构采用步进电机。.动力传动方式的选择该工作台工作的过程中的控制系统是开环控制的，无反馈系统，所以该动力系统必须具备有传动精准，效率较高，不能在传动的过程中有打滑或者卡滞等情况出现。并且该工作台动力部分与执行部分之间的距离并不远。根据上面所述的情况进行选择传动方式。方案带传动带传动的优点用于中心距较大的传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振......”。

2、“.....传动较平稳，噪声小过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏结构简单，制造和维护方便，成本低。带传动的缺点动的外廓尺寸较大由于需要张紧，使轴上受力较大工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系带的寿命短传动效率降低带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。方案齿轮传动齿轮传动是近代机器中最常见的种机械传动，是传递机器动力和运动的种主要形式，是机械产品的重要基础零部件。它与带链摩擦液压等机械传动相比，具有功率范围大传动效率高圆周速度高传动比准确使用寿命长结构尺寸长结构尺寸小等系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。近几年来，虽然其他机械部件的制造技术与电传动技术有了较大的发展，但在生产中占主导地位的传动形式仍为各种齿轮传动......”。

3、“.....工作平稳性较高采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计传动比变化范围大，适用于减速或增速传动齿轮的圆周速度范围大。传递功率范围大，承载能力高。传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副。结构紧凑，如使用行星传动谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动维护简便。缺点包括运转中振动冲击和噪声，并产生动载荷无过载保护作用要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时，需要高精度机床特殊刀具和测量仪器来保证，制造工艺复杂，成本较高综合上述以及考虑到该工作台需要传动平稳，定位精确。工作台工作过程中需要反复的停动，冲击较大，且带传动容易打滑影响工作台的定位精准，而齿轮瞬时传动比恒定，工作稳定性较高，传递功率范围大，能承载本大的冲击，故本设计的传动采用齿轮传动。.轴承的选用选择滚动轴承类型时，必须了解轴承的工作载荷大小性质方向转速及其他使用要求......”。

4、“.....轴承上同时受径向和轴向载荷，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承若精细那个载荷大，轴向载荷小，可选用深沟球轴承的组合结构。方案选用圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承的特点圆锥滚子轴承可以分离，由内圈与滚子保持架起组成的组件和外圈可以分别圆锥滚子轴承安装。滚子和滚道接触处修正的接触线可以减少应力集中。圆锥滚子轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷，因此，为传递相反方向的轴向载荷就需要另个与之对称安装的圆锥滚子轴承。带倾斜角的滚道能使圆锥滚子轴承承受径向和轴向的联合负荷。外滚道和轴承中心线之间的角度越大，承受轴向和径向负荷比的能力就越大。滚子与滚道的线性接触使圆锥滚子轴承具有很大的承载能力......”。

5、“.....使圆锥滚子轴承在许多应用场合成为理想的选择。对给定的内径，可以选用特轻活特重的截面以满足不同负荷的要求。圆锥滚子轴承中用量最多的是单列圆锥滚子轴承。在轿车的前轮轮毂中，近年来也用上了小尺寸的双列圆锥滚子轴承。四列圆锥滚子轴承用在大型冷热轧机等重型机器中。圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径轴向联合载荷。轴承承载能力取决于外圈的滚道角度，角度越大承载能力越大。该类轴承属分离型轴承，根据轴承中滚动体的列数分为单列双列和四列圆锥滚子轴承。单列圆锥滚子轴承游隙需用户在安装时调整双列和四列圆锥滚子轴承游隙已在产品出厂时依据用户要求给定，不须用户调整。圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道，圆锥滚子排列在两者之间。所有圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同点相聚。这种设计使圆锥滚子轴承特别适合承受复合径向与轴向负荷......”。

6、“.....轴向负荷能力就越高。角度大小用计算系数来表示值越大，接触角度越大，轴承承受轴向负荷的适用性就越大。方案，选用推力球轴承推力球轴承是种分离型轴承，轴圈座圈可以和保持架钢球的组件分离。轴圈是与轴相配合的套圈，座圈是与轴承座孔相配合的套圈，和轴之间有间隙推力球轴承只能够承受轴向负荷，单向推力球轴承是只能承受个方向的轴向负荷，双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷推力球轴承不能限制轴的径向位移，极限转速很低，单向推力球轴承可以限制轴和壳体的个方向的轴向位移，双向轴承可以限制两个方向的轴向位移。推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴垂直的方向的力的轴承.推力轴承也称作止推轴承.止推轴承般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成,般止推垫片分为轴片和座片,滚动体般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合成整体......”。

7、“.....用于支撑旋转设备沿轴向的推力。旋转设备是水平安装的，则推力轴承只承担设备沿轴向产生的推力设备是垂直安装的，则除推力外还需要支撑设备旋转部分的重量。将方案和方案进行对比，由中轴，中轴上零件及工作台上负载的重力作用，使中轴产生较大的轴向力，轴向力的全部由轴承支承，在众多的轴承中，推力球轴承能支承较大的轴向力，而此工作台并无太大的径向力，故选用推力球轴承。计算分析.工作台回转运动规律分析工作台回转运动规律分析按照工作台的运动要求，工作台每回转时，工作停下来工作次，在这时间内的运动规律如下.圆盘以恒定加速度旋，恒角速度旋转，圆盘以恒角加速度减速，直到停止。所以运动转盘的角速度在内随时间变化规律如图.图转盘速度变化规律因为在内转过的角度为。所以得出显然.和间的角加速度大小都等于......”。

8、“.....为工作圆盘及工件机械手的转动惯量，为转盘质量，为机械手和工件的质量，运动转盘的半径为.••由于在计算这些扭矩过程中没有将外部阻力矩考虑进去，所以需要设定个安全系数，便于选择电机的扭矩能足够大•通过查找资料获得如下三相步进电机型号表表三相混合式步进电机型号根据，选与此数值接近的步进电机，所以选择三相步进电机的型号为，此步进电机的扭矩为。.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动选用级精度材料选择。由机械设计第八版表选择大齿轮材料为钢调质硬度为，小齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿轮齿数为，大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由机械设计第八版公式进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数为......”。

9、“.....计算应力循环次数，由于工作台转速不高，故循环次数也较低。由机械设计第八版图去接触疲劳寿命系数,。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由机械设计第八版式得计算试算小齿轮轮分度圆直径，代入中较小值.计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算载荷系数根据和级精度，由机械设计第八版图查得动载荷系数.直齿轮，假设，由机械设计第八版表查得.由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表用插值法查得级精度小齿轮悬臂布置时.。由.，.查机械设计第八版图得.，故动载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径......”。