（优秀毕业全套设计）小型牧草收割机结构设计

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《（优秀毕业全套设计）小型牧草收割机结构设计》修改意见稿

1、“.....将.代入.得.式中曲柄转速。因牧草稠密多汁，切割阻力大，往复式割草机切割速度应大于.。但切割速度太大，惯性力增加，引起机器震动，因此选择适宜切割速度是关键，曲柄主轴转速。曲柄旋转周，割刀完成两个行程，则割刀平均速度为式中曲柄半径曲柄转速。因为切割速比将代入整理得.现有割草机代入.式得.动刀刃高度，标准Ⅰ型切割器动刀刃高度为，代入.得为保证切割质量，实际切割速比应大于理论切割速比，理论进给速度取机器稳定行驶所允许的最高速度。技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为，切割器平均速度.，收割机平均作业速度.，切割器选标准型，为保证切割质量，应选择恰当的切割速比。切割速比般大于.，本机在平均工况下，故本机的设计是合理的。.凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动，必需有个中间传动机构，该机构就是双曲柄机构，采用偏心轮式结构，由两偏心轮和凸轮轴组成......”。

2、“.....驱动机构的受力情况正好相反，相互抵消，所以凸轮轴平衡能力较好，就不需要校核计算了。凸轮轴的设计凸轮轴的动力是经曲柄主轴通过联轴器传动动力，故该轴的输入功率是.，轴的材料选用调质，轴的转速，则计算轴的最小轴径.取，则由于轴上开键槽,考虑键槽对轴的强度削弱,应增大轴径,般有个键槽时,轴径增大左右,有两个键槽时应增大左右,然后圆整为标准直径,因此将圆整成。轴的结构示意图见图.。图.凸轮轴的结构示意图确定凸轮轴的各段直径和长度由图可知轴段上最小直径在凹槽处，故段的直径即，。轴段是和曲柄主轴联接的联轴器，根据联轴器中许用的直径，取，。轴段是定位轴肩，取，。轴段是安装偏心轮，根据偏心轮的直径和厚度可得，。轴段上是圆螺母，故，。.切割装置的设计动刀的结构切割装置主要是由对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成，动刀和刀杆做成体，刀杆和传动机构相连......”。

3、“.....固定支撑部分包括刀架，间隙调节机构等，工作时双刀同时作往复直线运动，对双刀间的牧草进行收割。动刀是切割器的主要工作零件，采用光刃结构，光刃切割省力，割荏整齐，但易磨钝，工作中需经常磨刀，主要用于牧草收割。动刀片是种易损件，为了保证具有较好的耐磨性和定的冲击韧性，刀片般用合金钢制成，刃部需淬火。动刀的工作与结构如图.所示。图.动刀的结构刀片间隙的调整主要是动刀之间的间隙调整，双刀都开有导向槽，用螺栓与压板和机架联系起来，间隙靠螺母来调整，般不超过.间隙。见图.。下动刀上动刀压板机架垫片螺母螺栓垫片图.刀片的间隙调整偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的个部件，要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动，必需有个中间传动机构，该机构就是双曲柄机构，采用偏心轮式的结构。偏心轮的工作和结构如图.所示。图.偏心轮切割装置附件的设计压板见图.图.压板机架见图.图......”。

4、“.....本章小结本章主要是分析切割器的参数，通过原理分析，根据牧草收割机的工作情况计算出机器前进的速度和割刀切割的速度，同时进行切割装置的设计，切割装置是牧草收割机的主要组成部分，其性能影响整个牧草的收割质量。切割装置的设计包括刀片结构的设计刀片间隙的调整偏心轮的设计和相关附件的设计。第章传动系统的设计传动系统将柴油机的动力分别传送给切割器和输送系统。.传动系统的结构设计和传动比的确定传动系统结构设计根据牧草收割机切割系统和输送系统的工作原理及结构特点，该机的传动系统见图.。柴油机联轴器动力输入皮带轮输入轴大皮带轮小锥齿轮大锥齿轮输送主动链轮输送从动链轮偏心轮输送带轮Ⅰ减速箱输入轴Ⅱ曲柄主轴Ⅲ凸轮轴Ⅶ输送主轴图.传动系统简图由图.可知，动力由柴油机发动机皮带轮输出后经皮带轮和对锥齿轮两级减速，并改变传动方向后传递给曲柄主轴......”。

5、“.....切割器曲柄主轴经对小链轮将驱动力传递给输送系统。传动比确定曲轴主轴的转速.往复式切割器割刀平均速度常为，由公式.得取曲柄主轴转速。确定传动比在标定工作状况，柴油机额定转速,功率.,动力经皮带轮输出分两路。路经二级减速后，直接传递给曲柄主轴Ⅱ。因此切割系统传动比为•式中级皮带轮减速比二级圆锥齿轮减速比。各种传动的传动比平带传动比锥齿轮传动比链轮传动比根据相似设计法和结构空间位置，取.即式中小皮带轮的直径大皮带轮的直径。由式.得即式中二级减速主动小锥齿数二级减速从动大锥齿数。输送系统传动是通过曲柄主轴中央的小链轮，经同比传动给输送主轴，获得动力带动输送带横向输送。.收割机功率需求分析和传动效率收割机的功率分析收割机功率包括立式割台往复切割器切割功率和输送功率。即.其中.式中机器前进速度机器割幅切割每平方米面积的茎秆所需的功率•。经测定......”。

6、“.....所以.根据经验输送系统功率需求为.式中输送系统单位割幅所需功率，般取，则.式中未考虑传动效率和空转所需的功率，故立式割台往复收割机最低所需总功率为收割机的传动效率切割器的往复运动工作是由柴油机的皮带轮输出动力，经皮带轮圆锥齿轮二级减速见图.。皮带轮传动效率取，圆锥齿轮传动效率，则切割系统总的传动效率图.切割系统传动图各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴各轴的功率Ⅰ轴Ⅱ轴各轴的扭矩电机轴•Ⅰ轴•Ⅱ轴•表.运动和动力参数轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴转速功率.扭矩•.传动比效率.减速器的设计锥齿轮的设计为了实现切割系统总传动比.，可进行二级减速，级通过动力皮带轮输出减速，第二级因要满足回转运动最终转化为割刀往复运动，故设计二级减速为对圆锥齿轮。选择材料两锥齿轮用,渗碳淬火齿面硬度。选取精度等级表面因采用淬火处理，故初选级精度。因为是闭式硬齿面齿轮传动，故初选小齿轮齿数......”。

7、“.....采用齿根弯曲疲劳强度设计公式，齿面接触疲劳强度校核公式。齿根弯曲疲劳设计，公式为.齿轮传递转矩•取齿宽系数，齿宽中点的平均分度圆直径和平均模数，故。由齿轮的抗弯疲劳极限图查得大小齿轮的抗弯疲劳强度极限。由抗弯疲劳强度寿命系数图查得抗弯疲劳寿命系数。应力循环次数.式中轴的转速，齿轮每转周时齿面啮合次数，取齿轮工作寿命，取小时。则计算抗弯疲劳许用应力，锥齿轮弯曲疲劳强度安全系数。计算载荷系数.式中工作情况系数，由使用系数表查得动力载荷系数。因小圆锥节圆线速度故由动载系数图查得.啮合齿对间载荷分配系数，取齿轮传动载荷分布不均匀系数，由齿向载荷分布不均系数图查得。即查取齿形系数，由齿形系数及应力修正系数查得，。查取应力校正系数，由齿形系数及应力修正系数查得，。计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大。设计计算就近圆整为标准值......”。

8、“.....分度圆齿厚齿轮强度校核按齿面接触疲劳强度校核.式中节点区域系数，对于标准直齿轮.弹性系数，由弹性系数表查得接触疲劳许用应力.式中齿轮材料的接触疲劳极限接触疲劳强度寿命系数，由接触疲劳强度寿命系数图查得接触疲劳强度最小安全系数，取故二级锥齿轮齿面接触强度合理。减速箱输入轴的设计及强度校核减速箱输入轴的设计该轴的端与皮带轮相联，另端与小锥齿轮相联，且都是悬臂式，轴的材料选用钢调质时，取皮带轮的传动效率为.，则计算出皮带轮和齿轮与轴相联地方轴的直径.式中轴传递的功率轴的转速由前面的计算可知，由于轴上开键槽，考虑键槽对轴的强度削弱，应增大轴径，般有个键槽时，轴径增大左右，有两个键槽时应增大左右，然后圆整为标准直径，因此将圆整成，即由于与皮带轮相联的轴径较长，且是悬臂式，与减速箱体相配，见图.。图......”。

9、“.....考虑轴上零件的轴向定位及装拆要求，由轴端起逐段加以确定。各轴段的长度，主要取决于各零件与轴配合部分的轴向尺寸和零件间必要的轴向间隔的距离。由上计算可知求得输入轴的最小直径，该处与小锥齿轮连接，故轴段的直径，该轴上除安装齿轮外还有固定锥齿轮的套筒，则。轴段上安装滚动轴承，因轴上零件安装的是锥齿轮，轴定位时采用对角接触球轴承，选用型角接触球轴承。故该段的直径和长度应等于轴承内径和宽度，即,右端定位是套筒，其长度比齿轮轮毂宽度小，故。轴段为轴肩定位轴承，为保证轴承的轴向固定，则，。轴段上也安装轴承，故直径与的直径相等，则，。轴段上安装弹性挡圈以固定它右侧的轴承，则取，。轴段上预留端盖安装的尺寸，则，。轴段上安装有皮带轮，考虑到带轮装拆方便，故，。轴的受力分析轴的受力分析见图.。因为轴的输入功率为.，转速......”。