（优秀毕业全套设计）DWY25多功能全液压挖掘机设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:57:53

《（优秀毕业全套设计）DWY25多功能全液压挖掘机设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....转斗挖掘当仅以铲斗油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹也为圆弧线，弧线的包角及弧长决定于铲斗油缸的行程。显然，以铲斗油缸上作进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。采用铲斗油缸挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产率。因此，在般土方工程挖掘中，转斗挖掘较常采用。在实际挖掘工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁时，则需采用动臂与斗杆两种油缸的同时工作，当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸同时工作。虽然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时的轨迹组合而成。显然，这种动作能够实现还决定于液压系统的设计......”。

2、“.....相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用运动分析求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任正常工作位置时所控制到的工作范围。对于反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度最大卸载高度和最大挖掘半径。包络图中有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽可挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定和安全上作，除有条件的挖沟作业外般不使用。挖掘机反铲装置的最大的挖掘力决定于液压系统的工作压力油缸尺寸，以及各油缸间作用力之影响斗杆动臂油缸的闭锁压力及力臂外，还决定于整机的稳定和地面附着情况。因此反铲装置不可能在任何位置都能发挥最大挖掘力。反铲装置的设计原则主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类型相比时的先进性，性能与主参数应符合国家标准之规定。满足整机挖掘力大小及分布情况的要求。功率利用情况好，理论工作循环时间短。确定各个铰点布置......”。

3、“.....在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好。应考虑到通用性和稳定性。运输或停放时应有合理的姿态。液压缸设计应考虑三化，采用系列参数。作装置应安全可靠，拆装方便。满足特殊使用要求。.本章小结本章主要介绍了各种挖掘机，通过对比最终确定了挖掘机的方案，借鉴其他挖掘机的优点来确定要设计的结构形式，变幅机构采用油缸变幅，其次介绍了挖掘机的结构组成及其工作原理。第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用在挖掘机工作装置设计中，最困难的工作就是运动机构的设计与运动轨迹校核，目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解，但对于运动部件多于三个的机构，设计起来就要麻烦得多，并且设计工作不直观，设计结果也不尽人意。而美国公司开发的基于操作系统的三维设计软件，则能充分解决上述问题，该软件是集设计运动轨迹校核及有限元分析于体的强大应用软件，其建模速度快，直观......”。

4、“......挖掘机反铲装置的运动分析本章仅对工作装置进行仿真分析，因此，在中建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型如图所示，按照是否存在相对运动暂时不考虑行走运动回转装置将挖掘机划分为动臂斗杆铲斗铲斗摇杆铲斗连杆主动臂液压缸副动臂液压缸斗杆液压缸左履带右履带。图挖掘机模型图液压挖掘机的基本参数是标示和衡量挖掘机性能的重要指标，同时也是挖掘机仿真与优化样机效能评估参数的组成之。为测量液压挖掘机工作范围的主要作业尺寸，如最大挖掘半径最大挖掘深度最大挖掘高度最大卸载高度等参数，这里采用软件对液压挖掘机的顺序工作方式进行运动学仿真。在各个液压缸添加驱动函数，这里采用阶跃函数即函数。具体设置如下主动臂液压缸驱动函数,.,斗杆液压缸驱动函数,.,铲斗液压缸驱动函数,,副动臂液压缸驱动函数,.,。从而，得出液压挖掘机工作范围的包络曲线图如图所示......”。

5、“.....调整斗杆液压缸由全缩到全伸弧线，调整铲斗液压缸由全缩到全伸状态弧线，调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全缩到全伸弧线调整铲斗液压缸由全伸到全缩弧线调整斗杆液压缸由全伸到全缩弧线调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全伸到全缩弧线,在运动轨迹的包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽能挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业作业宽度小于挖掘机履带内侧距离外般不使用。由图可得出挖掘机的主要作业尺寸的仿真值最大挖掘半径的仿真值是最大挖掘深度的仿真值是最大挖掘高度的仿真值是最大卸载高度的仿真值是。图挖掘机包络图.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力挖掘机的挖掘力是指液压缸力通过相应构件传递给斗齿，用来切削土壤的作用力．挖掘力是挖掘机的主要性能参数......”。

6、“.....挖掘过程可以分为铲斗液压缸挖掘，斗杆液压缸挖掘及作复合动作挖掘．般认为斗容量小于.，中小型的液压单斗反铲挖掘机或在土质松软时以铲斗挖掘为主，而斗杆挖掘主要适用于正铲大功率装置和些坚硬的土壤或破碎岩石．斗杆挖掘时挖掘阻力式中挖掘比阻力斗杆挖掘时的切削厚度切削刃宽度影响系数，铲斗的平均宽度斗杆挖掘时的切削半径土壤的松散系数斗杆挖掘过程中的总转角斗容量。铲斗挖掘时挖掘阻力式中土壤的硬度系数，对不同的土壤条件取值不同，这里设挖机用于Ⅳ级土壤的挖掘，取值为铲斗与斗杆铰点到斗齿尖距离挖掘位置时铲斗总转角的半挖掘位置处转斗的瞬时转角切削刃宽度影响系数，切削角变化影响系数带有斗齿的系数斗侧壁厚影响系数其中为侧壁厚度切削刃挤压土壤的力。复合动作挖掘时挖掘阻力切向挖掘阻力，法向挖掘阻力其中挖掘比阻力斗宽挖掘深度挖掘阻力系数。由于液压挖掘机大都采用复合动作挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.......”。

7、“.....计算得。挖掘阻力垂直分力。液压挖掘机的动力学仿真与有限元分析作用在铲斗刃口上的挖掘阻力可分为两种情况对称载荷偏心载荷。这里只研究对称载荷的情况，物料的重力的方向始终垂直向下，位置在铲斗的中部．切向挖掘阻力与法向挖掘阻力的方向相互垂直，并定义在铲斗中齿上。其中切向挖掘阻力的方向始终沿铲斗轨迹的切线指向铲斗斗齿，法向挖掘阻力始终垂直于铲斗轨迹的切线指向铲斗斗齿，它们的方向相对于地面是随着铲斗的转动而不断的变化，但相对于铲斗是不变的。以挖掘机复合动作方式的作业循环时间为依据，用系统提供的函数设定挖掘机在个工作循环中的各个液压缸的驱动函数及受力函数。具体如下主动臂液压缸驱动函数,.,斗杆液压缸驱动函数,.,铲斗液压缸驱动函数,,副动臂液压缸驱动函数,.,切向挖掘阻力函数法向挖掘阻力函数重力函数,.,。下面采用对挖掘机复合挖掘进行动力学分析仿真......”。

8、“.....图主动臂油缸反作用力曲线图副动臂油缸反作用力曲线图斗杆油缸反作用力曲线图铲斗油缸反作用力曲线由反作用力曲线可知，主动臂油缸的最大受力为，副动臂油缸的最大受力为，斗杆油缸的最大受力为，铲斗油缸的最大受力为，此结果为液压系统变幅油缸的选型设计提供了理论依据。.挖掘机反铲装置的静力学分析由文献可以计算得出铲斗的基本尺寸，并在中建立铲斗的三维模型并进行受力分析。铲斗的受力分析.铲斗的理论挖掘阻力由于液压挖掘机大都采用复合动作挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.，因为该铲斗所要涉及的工矿最多为Ⅳ级土壤，计算得。挖掘阻力垂直分力。.铲斗有限元分析零件材料表铲斗零件材料零件序号零件名称材料质量体积斗齿铲斗载荷约束信息如图表载荷约束信息制约铲斗于面铰接。力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布力扭矩斗齿......”。

9、“.....节.,.,节.,.,.位移合位移节.,.,节.,.,.应变对等应变.单元.,.,单元.,.,.表约束处反作用力选择组单位总和总和总和合力个面最后，将铲斗载荷传递到连杆机构，并计算出每个连杆的受力情况。其中连杆和摇杆均为二力杆。铲斗应力图铲斗位移图铲斗应变图图铲斗分析结果由以上设计结果，可知铲斗设计合理，取铲斗安全系数为.，由得所以符合挖掘机械设计要求。斗杆的受力分析反铲装置的斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可跟据反铲工作中挖掘力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的分析和试验说明，危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定，般取以下两个位置计算位置，如图所示，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为度斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有侧向力。这时......”。