1、“.....计算载荷系数，根据纵向重合度ε.，由图查得螺旋角影响系数计算当量齿数.由表查出,.,.,.,.,因为书图小齿轮弯曲极限强度,大齿轮,书图得弯曲疲劳寿命系数,取安全系数.计算大小齿轮并加以比较.取大齿轮数据.设计计算ε对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算得法面模数，取......”。

2、“.....但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度计算得的分度圆直径,来计算应有的齿数，于是有.，取，则几何尺寸计算.中心距.所以圆整为.按圆整后的中心距修正螺旋角.,因值改变不多，故参数ε等不必修正.计算大小齿轮分度圆直径.计算齿轮宽度.所以取,为易于补偿齿轮轴向位置误差......”。

3、“.....所以小齿轮约为四轴机械结构总体设计计算.轴滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副的结构类型.滚珠循环方式由书表查得,选择外循环插管式.轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度.由表查得,采用双螺母垫片预紧方式。滚珠丝杠副直径和基本导程系列由表查得,采用丝杠直径......”。

4、“.....丝杠有效行程由表查得导轨总长所以丝杠总长.精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差查书表得.等效负载转矩计算以下为折算到电机轴的转矩由式可知η.ηη上述式中η丝杠预紧时的传动效率取η.为摩擦系数取.取起动加速时间.初选电动机型号,其最大静转矩转动惯量故ηηηη......”。

5、“.....取.从计算可知,最大,作为初选电动机的依据满足所需转矩要求.步进电机动态特性校验.说明惯量可以匹配电机惯量最大起动频率步进电机工作时最大空载起动频率和切削时最大工作频率所以,与对应的按电机最大静转矩校核,显然满足要求.综上所述,可选该型号步进电机......”。

6、“.....有些还有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲吸振安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来选定联轴器类型。本方案选型号为型的凸缘联轴器。六轴机械结构总体设计计算.轴滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副的结构类型滚珠循环方式由书表查得......”。

7、“.....避免间隙引起的空程,从而提高传动精度。由书表查得,采用双螺母垫片预紧方式。滚珠丝杠副直径和基本导程系列由书表查得,采用丝杠直径,导程为滚珠丝杠精度等级确定丝杠有效行程由表查得导轨总长所以丝杠总长精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差查书表得......”。

8、“.....应选用运转精度高,轴向刚度高摩擦力距小的滚动轴承。滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束。由书表查得,采用端固定端游动支承形式......”。

9、“.....查表得.温度系数.查表,得精度系数.查表得.负载性质系数.查表得.硬度系数.查表得.可靠性系数.查表得.计算得滚珠丝杠副校核临界压缩负荷对于端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算.不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用表示.式中最长受压长度.取.丝杠支承方式系数......”。