1、“.....可以采取相应措施减缓。工程实施带来的不利影响主要在施工期，时间短，影响较小，但其综合长期效益显著。工程的实施，利大弊小，不利影响不制约工程实施。从环境保护角度评价，该工程建设可行。根据中华人民共和国环境影响评价法，建议对本规划进行规划环评，编制规划环境影响报告书，对不同规划方案可能导致的环境影响进行比较，包括环境目标环境质量和可持续性的比较，以选择环境效益最优方案，在明确规划方案环境影响范围和程度的基础上，制定更详尽的环境保护措施，将规划实施带来的不利影响降到最低。保障措施加强领导，部门协作竹山县水生态系统保护与修复是竹山县建设生态型城市的重要内容，为了推动竹山水生态系统保护和修复工作，应成立以分管副市长为组长，有关部门参加的竹山水生态系统保护与修复工作领导小组，在资金人力物力等方面，全力保障水生态系统保护与修复工作的顺利开展，协调有关部门之间的工作。水生态修复与保护是项跨地区跨部门跨行业的综合性系统工程......”。

2、“.....建立联席会议制度，明确各部门的分工和责任，全面加强统领导与协调。把水生态系统修复与保护的主要任务纳入国民经济和社会发展规划和年度计划。在制定五年规划年度计划产业政策产业结构调整规划区域开发规划时，都要充分考虑水生态系统保护与修复规划目标的要求。结合政府机构改革，转变政府职能，创新管理体制。充分发挥市场配置资源基础作用的同时，强化政府在水生态修复与保护方面的综合协调能力。建立部门职责明确分工协作的工作机制，做到责任措施和投入三到位。强化法制，依法保护对国家和湖北省已颁布的各项环境和生态保护法律和法规，要认真宣传严格落实，不断条各级政府领导和广大群众的法制观念，保证水生态修复与保护总体目标的实现。重视自然保护区的划定和管理，针对具有重要生物多样性保护功能的水生态目标，要优先保护为原则，处理好生产生活和生态之间的关系，提升生态资产。加强各级人大政协的监督力度，同时也要充分发挥社会监督新闻媒介监督的作用......”。

3、“.....加强管理，完善制度紧密结合建设项目水资源论证和取水许可工作，完善有关的制度，强调优先保障饮水安全工业原则上利用中水和地表水的管理方针，积极发挥地下水方面专业人员的科技优势，做到科学决策，提高管理能力。通过水资源合理配置等非工程措施，加大水资源的统调度和管理，压缩地下水开采量。加大管理的同时，大力实施科教兴市战略，促进管理能力的提高。广泛引进各类技术人才，定期培训现有职工队伍，为项目实施提供人才保。建立专家咨询决策管理信息系统，在确定重大生态建设和环境保护项目等方面，要重视发挥专家咨询作用，建立生态建设决策管理信息系统，全面收集分析生态建设的信息和国内外发展动态，实现政府各部门信息资源共享，为各级政府和管理部门决策提供科学依据。开展研究，科技创新应用遥感地理信息系统卫星定位系统等技术，进步摸清生态环境和地下水基础情况，加强基础勘察，建立生态及地下水监测系统，提高监测的准确性和时效性......”。

4、“.....积极组织开展有关的研究，如重要保护目标的生态需水研究生物生态治污技术富营养化防治先进技术等，为水生态系统保护与修复规划的顺利实施提供科学支持。社会参与，国际交流各级政府和有关部门要将循环经济生态市的科学理念和法律常识纳入宣传教育计划，充分利用各种媒体广泛开展多层次多形式的舆论宣传和科普教育，及时宣传报道先进典型，公开揭露和批评违法违规行为，努力提高全民的节水意识和生态环境意识。扩大公民对环境保护的知情权参与权和监督权，促进水环境保护和生态建设决策的科学化民主化。鼓励社会团体和公民积极参与水生态系统保护与修复工作。加强生态环境法律政策和技术咨询服务，扩大和保护社会公众享有的环境权益。鼓励非政府组织参与循环经济政策研究和技术推广，开展社会宣传等社会公益活动。水生态系统的保护与修复在我国还处于起步阶段，些发达国家已经有很多成功的经验，如澳大利亚德国韩国日本英国等......”。

5、“.....因此，应加强国际的交流与合作。项目概况自然生态系统概况气象水质生物多样性状况规划总则规划原则河流功能分区主要治理方向和任务河岸硬化及侵蚀治理绿色廊道建设滨水区景观建设量避开居民区其次是加强机械设备施工期间的维修和保养第三是对于大噪声施工设备的施工机械操作人员实行定时轮班制，应发放防声头盔和个人耳罩，以减轻噪声对施工人员的伤害，加强操作人员噪声防护。生态系统保护对策作为水生态保护与修复的专项规划，规划区域内动植物保护与修复是主要工程内容之，在本规划的实施工程中应尽量减少对动植物的直接影响。为了减轻施工噪音震动对于动植物的影响，应采用低噪音低振动的施工方法。施工过程中尽量减少对周边环境的影响，尽量减少对地表的改变，无法回避时尽量选择在影响较小的地方实施。工程中所产生的渣土，可以部分用于附近建筑物的厂区平整用土，同时，弃渣场最后进行平整作为临时设备用地，尽量减少地表的改变。施工道路尽量利用现有道路......”。

6、“.....此外，加强对施工人员的管理，提高现场施工人员的环境意识，开展环境教育，颁发宣传手册。在现场实行完全禁烟，不设吸烟室。人群健康保护在工程准备期，结合场地平整工作，对施工区进行次卫生清理。施工人员进场前应进行卫生检疫，严重传染病患者不得进入施工区。尽量为施工人员提引它无人机碰撞。为确保安全飞行，无人机与高风险区域保持定距离是非常有必要。对障碍物网险概率测量被看作是个连续分布函数，如图和图所示。例如个障碍物位置是风险测量用表示，该参数与规划空间维度相关。在二维空间中，用,表示。本文中我们把它看作个正态分布地图上障碍物风险概率分布是个特征值集。例如无人机无法飞越地区风险概率表示为个非常大值。此外，当地图上多于个障碍物存在时，位置,风险概率通过下式进行计算基于几何距离和积分风险度量权重矩阵权重矩阵对路径规划问题非常重要。首先，为了在给定路径中找到当前点下个点，我们需要任何两个点之间关系或权重。其次......”。

7、“.....在下文中，我们首先讨论在传统学习方法中状态更新方法。方法缺点在我们研究中，在无人机路径规划里也试验了方法。决定取决于当前状态和下个状态权重。在我们仿真结果中，我们发现无人机飞行方向限定在图中显示个方向里，作为下个状态被限定在附近个状态里。因此，它会影响无人机飞行路径可行性和无人机轨迹复杂性。如图所示，从到几何距离会导致个更高效路径，而相应方法不得不通过点。此外，为得到状态转换，回馈矩阵应当包含几何距离和威胁状信息是合理。在中，在目标点上回馈权重必须是非常大，因此最终路径可能是不合理。在本文中，我们计算了地图上每两点之间整体距离，并进步提高了回馈矩阵更新机制。基于几何距离和积分风险度量权重矩阵更新方案在本文中，离散映射被用于验证我们方法。这是众所周知，离散映射是降低计算复杂度种有效方法。我们创建了个完全图或权重矩阵，其中权重设定为图中两个点。在中......”。

8、“.....图和表显示出其结果，注意这些对比方法路径长度被重新缩放到相同单元中显示出，而风险度量值保持来原值。我们第次引进风险度量被证明是个很好路径评价标准。无人机应当对路径规划中突然变化快速作出反应，并应当实时避免路径中威胁到达目地。与其它方法对比，对突发威胁是简单可靠强大。图中显示出不同值下仿真结果。从表中我们可以看到，值越大，无人机逃离危胁区域就越容易，因为个较大值会导致更小风险和较长距离。多无人机路径规划仿真多无人机路径规划多无人机路径规划需要考虑无人机之间碰撞问题。无人机在飞行过程中相互影响，也可能相互碰撞。因此，很显然无人机之间必须保持个安全距离。我们为每个无人机引进个虚拟障碍。我们想法是，当两个无人机之间距离太近时，个无人机被视为其它无人机威胁对象或障碍物。图中，无人机红色从，。开始，无人机蓝色从，开始，他们目标都是终点，。如图所示，无人机以相同速度飞行，在位置，附近会引起碰撞。在同仿真下......”。

9、“.....那么无人机会自动改变路径以避免碰撞，如图所示。在下面小节中，我们将讨论如何设置每个无人机虚拟障碍物。虚拟障碍物设置当无人机被任意其它无人机影响时，它可以被看作是路径规划过程中威胁对象。不同于公式中真实风险，威胁无人机是个虚拟，并且通常设定在其他无人机正前方。我们从大量和定量实验中获取个经验值，最小步是图中单元。前面频数由表示，它代表了任何无人机和虚拟障碍物之间距离。图显示对危胁区域效果。当为时，无人机能很好完成任务到达目标点避免碰撞，如图所示。我们也可以看到，当被设置为或时，无人机会互相碰撞。避免局部最优我们共享协作路径规划无人机风险信息。在此之后，无人机有个更广阔视角范围，并能有效避免局部最小。两个无人机仿真结果在图和中显示。没有信息共享时，个无人机检测到位于，和，两个威胁不能被用于其它无人机。两架无人起了足够重视。在之前关于单个无人机路径规划工作中，维诺图搜索和可视性图搜索是其中最早算法......”。