1、“.....转向轮碰到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要最小。转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应具有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。第三章转向器转向传动操纵机构转向传动机构.转向器在本次设计中我们选用的是齿轮齿条式转向器。虽然这种转向器容易将车轮所受到的地面反作用力传至转向盘，容易产生打手和摆振等现象，但同时也具有对路面状态反应灵敏的优点，齿轮齿条方式的最大特点是刚性大，结构紧凑重量轻，且成本低。齿轮与齿条直接啮合，将齿轮的旋转运动转化为齿条的直线运动，使转向拉杆横向拉动车轮产生偏转。齿轮并非单纯的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这是为了尽量减小齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘的微小转动能够传递到车轮，提高操作的灵敏性，也就是我们通常所说的减小方向盘的旷量。不过齿轮啮合过紧也并非好事，它使得转动转向盘时的操作力过大，人会感到吃力。......”。

2、“.....包括转向盘转向柱管万向节和转向传动轴。转向柱管固定于驾驶室的前围板。二转向盘转向盘即通常所说的方向盘。转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢铝合金或镁合金等材料制成。由圆环状的盘圈插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。骨架的外侧般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。转向盘外皮要求有种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热性。转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹即“打手”的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。另外为了进步提高汽车的行驶安全性......”。

3、“.....也使汽车的安全性大大提高了。三转向柱管和转向轴的吸能装置为牢固支承转向盘而设有转向柱管。传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。转向柱管本体安装在车身上。转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。转向轴与转向器之间采用连轴节相连即两个万向节，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲运动。.转向传动机构和布置转向传动机构是指从转向器到转向节臂之间的系列的部件和零件。它的作用非常的重要，因为转向梯形设计的合理与否直接影响到转向系转向关系是否满足理论的转向关系，如果设计不当将严重加剧轮胎的磨损，直接影响到汽车的行驶稳定性。转向杆系的最小转动角必须保证在时，其中为汽车转向轮的外轮转角为汽车内轮转角为时的传动角。转向传动机构的作用是将转向器输出的力与运动传到转向桥两边的转向节......”。

4、“.....从而保证汽车转向时车轮与地面的滑动尽可能的小。在本次设计中由于我们采用的是麦弗逊式独立悬架，当转向轮独立悬挂时，每个转向轮分别相对于车架做独立运动，汽车的前悬比较短，发动机中置，汽车前部相对来说较大的空间，且由于齿轮齿条式转向器所对应的转向梯形的最小转动角的要求，考虑到这些因素我们采用了断开式转向梯形。其工作方式为转向器带动转向横拉杆，经横拉杆传递给转向节臂，从而带动转向节使转向轮实现转向。第四章转向系有关的计算及校核.转向系主要性能参数转向器的效率功率从转向轴输入，经转向器输出所求得的效率称为正效率，用符号表示反之称为逆效率，用符号表示，。其中，为转向器中的摩擦功率为作用在齿条轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动方向盘轻便，要求正效率高为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动回正，又需要定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至方向盘时应尽可能小，防止打手，这又要求此逆效率尽可能低。......”。

5、“.....转向器类型结构特点与效率在前述的几种转向器中，齿轮齿条式循环球式的正效率比较高。同类型的转向器，因结构不同效率也不样。.转向器逆效率根据逆效率大小的不同，转向器又分为可逆式极限可逆式和不可逆式三种。齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其逆效率相当高，它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶的安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力能大部分传至转向盘，造成驾驶员“打手”，使之精神紧张如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。二传动比的变化特性.转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比。具体公式和各因子意义参看公式,。.力传动比与转向系角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩之间的关系式中，为主销偏移距此处，指从转向节主销轴线的延长线与支撑平面的交点至车轮中心平面与支撑平面交线间的距离。作用在方向盘上的手力为为式中......”。

6、“.....将式代入后得到有知，当主销偏移矩小时，力传动比应取大些才能保持转向轻便，在这次设计中，方向盘直径取。忽略摩擦损失的情况下，根据能量守恒定律，将代入得出由我们可以看出当和不变时，力传动比，虽然转向轻便，但，表明转向不灵敏。三转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应用足够的强度。欲验算转向零件的强度，首先应确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素是转向轴的载荷，路面阻力和轮胎气压等。精确地计算这些力是困难的，为此我们采用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力,即式中，为轮胎和地面间的滑动摩擦因数，般取.，本次设计也取.为转向轴负荷，满载时轴荷分布为前轴，后轴，此时为轮胎气压，经查表将这些数据代入得到。在本次设计中我们取齿轮齿条在中部啮合时，在两端时，由上面的，当时，代入得出此时当时，此时由此我们可以得出，由于作用于方向盘的手力不是太大驾驶员作用在转向盘缘上的最大瞬时力为......”。

7、“.....排量比较小，所以我们考虑采用机械式转向系。四理理的内外轮转角关系内外轮的转角关系如下式中为汽车的轴距，外轮转角与内轮的关系如下由不也设计任务书可知，代入上式可得出，代入可得出。.转向器有关参数的设计计算及校核转向器设计有关参数．转向器齿轮有关参数的设计计算转向齿轮采用斜齿圆柱齿轮，螺旋角范围为，此次设计转向齿轮的螺旋角选为。转向齿轮齿数为个，本次设计采用个齿，即。有上面的介绍，齿轮齿条中部啮合处的，两端为，压力角为，由公式式中，为齿轮齿条啮合节圆半径，为基圆半径，为梯形臂长度。又由公式式中为齿轮与齿条中心轴线的交角，多在内选择，此处。梯形臂长度设计时常取在。即,根据参考车型，选定。将代入得出.因为齿轮的节圆半径为因此得出。因为所以齿轮的齿顶高为齿轮的齿根高为式中，为径向变位系数，此处。齿顶圆直径为齿根圆直径为．齿条设计有关参数齿条各齿的压力角般在内变化，本次设计齿条中部的压力角为，齿条两端的压力角为。由公式齿条中部螺旋角为，齿条两端的为，齿条中部，两端部分由有上面的计算......”。

8、“.....即。其中，齿轮的基圆齿距，齿条的基圆齿距为。有上述两式可以看出当具有标准模数和标准压力角的齿轮与个具有变模数和变压力角的齿条相啮合时，并始终保持时，它们就可以啮合传动。故齿轮在齿条的中部啮合，此时齿轮的法向模数为,由公式可得出齿轮在齿条的两端啮合时，由公式可得出。齿条的有效齿数为个。.转向传动机构的设计计算与强度校核转向梯形的设计与计算齿轮齿条转向器的布置形式有下几种，考虑到本次设计为微型客货两用车型，该车车架较高，座椅位置更高，由人机工程学可知，方向盘应与驾驶员两小臂自然放平为个平面，转向柱管垂直转向盘向伸向转向，如果转向器过于靠后，则万向节装置需要向后改变个很大的角度，转向传动轴也需尽量向后伸，使得驾驶员腿部空间减少，对离合器踏板油门踏板和制动踏板的布置也有定影响，综上所述，我们在本次设计中采用上图中的方案，即转向器前置，梯形后置。梯形臂长度选定为，以下设计与计算主要是根据转向梯形臂的长度确定梯形底角。由公式可知，是条直线，图示的线......”。

9、“.....由该图可知，只有两个点能够保证两个转向轮图齿轮齿条式转向器布置方案为纯滚动，其他点均为滚动和滑动的双重作用，在实际设计和生活中，所有汽车的转向梯形都只能设计在定的车轮偏转角之内，允许定的滑动，即不存在理想的偏转中心。当梯形臂长度为时，按照不同的梯形底角值，做五组曲线进行对比，选出比较合适的方案，用作图法模拟出来轮胎的转动图示，最终确定如图所示的方案，即梯形底角为，采用齿轮齿条式转向器时，只需图图解法校核转向梯形要横拉杆，此时横拉杆长度为.，转向器长度为。二转向传动机构元件的强度校核.球头销的强度校核转向横拉杆与转向节臂之间用球头销图作图法校核转向梯形连接，以实现空间运动。球头销由于经常发生转动，球面部分容易受到磨损而损坏，这样就会影响转向元件之间的空间运动，从而使汽车转向效率受到定的影响，故需要检验球头销的接触应力。常用公式，其中为作用在球头销上的力为通过球心在垂直于力方向的平面内球面承载部分的投影面积。球头销常用合金机构如或者液体碳氮共渗钢制造......”。