1、“.....不受限制底盘可以增加车库高度，降低成本，但是需要附加钢丝绳斗和和刹车盘，又增加了安装调试时间和成本。考虑到土地和安装成本，选用钢丝绳曳引方式。仓库引导系统硬件实现仓库引导系统分为两个阶段即超限检测和停车位置检测。超限检测通过传感器获取车辆长宽高参数，确保车辆尺寸符合规格限制要求。单片机接收检测信号。当检查失败，声光报警系统发出报警信号，通知主控系统，停止接下来动作。如果检测都通过，车辆将允许进入存储，伴随着后续操作。停车为检测使用激光传感器在车库入口检测车辆，单片机根据接收到信号，通过灯光信号和语音提示模块，引导车辆至目位置。图是该系统框图。超限检测和停车位置检测基于光电检测方式。利用车体遮挡光线，通过同步回路选通电路检测信号有无。多组传输和接收设备判断车辆是否超限或者判断车辆位置。采用半导体激光二极管作光源发射信号，因为激光相干性和方向性好，发散角小，亮度高，易于调节。激光发中文字出处,英文文献翻译城镇地下智能立体停车库停车引导系统设计和分析，摘要论文调查了应用于城镇商业区地下立体停车库智能测控系统基础条件。首先，对车辆存储和智能监控系统主要组成进行了探索......”。

2、“.....存取模式和传动系统。其次，成功地对车辆引导系统超限检测模块和停车位置检测模块进行设计。第三，应用半导体激光及外围电路采集存储车辆三维信息例如，长宽高和位置。采用单片机进行信号采集，声光引导信息控制及其输出。完成了基于上述信息控制程序编程调试和测试。对城镇商业区停车只能引导控制研究定程度上降低了车库控制成本，提高了成本效益，对立体车库普及和应用有重要意义。关键词智能立体车库半导体激光停车引导超限检测第页共页介绍作为种交通运输方式，汽车已经广泛普及，其销量逐年迅速增加。各种品牌和型号汽车出现在我们身边且影响着我们生活。越来越多人认为智能立体停车库是种缓解停车难问题有效方式，尤其在城镇区域。入库存储出库安全性成为人们最终接受立体车库停车关键因素。目前，智能立体车库应用在我国内陆城市还处于初级阶段。发展低成本易于实现智能立体车库控制系统具有重要实践意义。本文以城镇商业区为背景，应用单片机技术声音报警技术激光传感器及其外围电路，设计了自动引导车辆进入特定位置城镇智能立体车库智能控制系统。汽车超限检测和停车位置检测保障了车辆和人安全。测控方案和原理立体车库是种智能逻辑运输系统......”。

3、“.....它主要测控系统可分解为仓库引导自动存取模式和传输等。仓库引导当辆汽车进入车库入口，检测装置检测其外形尺寸，同时将检测信号传送到单片微型计算机单片机。如果检测到长宽高超过范围，单片机控制系统报警且向计算机发送停止信号其它设备停止动作，提示车辆出库。对于尺寸适合车辆，停车位置检测模块检测车辆位置，通过语音提示系统和引导灯引导车辆进入特定位置。存取模式在交通繁忙城镇商业区，车辆进出车库频繁甚至交叉进出。为了避免连续存取车期间载车板上无车情况，本系统选用了更加高效叉锁相环电路，自动增益控制。给激光管发送特定频率振荡波后，经芯片放大，激光管发光。选用日本三洋红光半导体激光二极管作为激光传输器。激光接收器主要由接收电路放大电路解调电路驱动电路执行电路等组成。激光接收装置接收波长,频率范围到第页共页光波，占空比调制范围。输出数字电压信号经电容滤波，送至单片机作后续处理。单片机通过接收到信号判断车辆信息，控制语音提示和引导灯。激光发射器和接收器组成了激光传感器。激光发射电路如图所示。图激光发射电路车辆超限检测激光传感器测量车辆尺寸......”。

4、“.....这模块由对激光传感器组成，检测车辆长宽和高。两对传感器安装在仓库两侧墙面高度位置。两对传感器和检测车辆长度两对传感器和加测检测车辆宽度传感器检测车辆高度，检测电路如图所示。当接收到激光，常低接收器输出高电平信号。图超限检测与单片机接口电路定位检测和超限检测激光传感器布局如图当汽车到达，单片机控制激光传感器。如果为低电平，认为车辆超限。根据接收到信号，单片机控制引导灯，蜂鸣器和语音提示系统。第页共页图激光传感器布局停车位置检测在单片机控制下，车库入口引导灯和语音提示组合引导驾驶员将车辆停放至以特定位置。单片机根据接收到信号判断车辆位置，然后同步语音提示和车辆向前向后或停车完成引导灯。八个激光传感器被水平安装在车库入口两边前面上适宜高度位置，分为两组。根据车辆方向好，激光接收器编号为和。形成四位二进制码，为高位，为低位，形成四位二进制码，为高位，为低位。将和放入四位数字比较器，输出分别连接到单片端口，如图。单片机通过处理端口信息判断车辆是否停在指定位置，然后发送信号至指示灯和语音提示系统。为高电平有效逻辑芯片，高电平代表，低电平代表。如果为低电平，例如，代表车辆停在指定位置前面......”。

5、“.....语音提示车辆后退。确认车辆到位后，单片机发送请求至其他系统，叉梳开始运动并将车辆运送至分配好车位进行存储时间为。可连续播放或分段播放。整个时间可被分为段，最小段段，信息存储无需供电。按钮主要实现模块芯片手动录音调试，单片机通过端口选择播放内容。引脚和引脚分别通过上拉电阻连接到单片机和引脚，从而控制语音提示播放。语音提示和单片机接口电路如图。第页共页图定位检测和单片机接口电路图语音提示和单片机接口电路第页共页仓库引导系统软件实现引导系统程序主要由初始化超限检测位置检测引导指示语音提示等组成。程序流程图如图。初始化主要设置通信中断定时器初始状态等。结论论文研究了应用于城镇商业区立体车库车辆停车引导系统智能控制方法。智能停车引导系统利用激光传感器判断车辆是否超限和指定位置，单片微型计算机控制语音提示模块和引导灯模块，引导车辆进入指定位置，实现车辆存储引导智能运行。系统亦可使用在于其他定位和引导应用。叉梳式存取方式能有效避免存取车时空行程，提高存取效率。系统不同部分相互配合以实现城镇商业去立体车库高效安全智能存取。致谢感谢第三届仪器测量计算机通信和控制国际会议支持......”。

6、“.....这个供电系统由七个互相隔离智能电池组组成。只有两个电池在任何时候都在使用，每个电池都有独立交换和控制模块。波浪滑翔机勘察控制和信息传输系统仅需要平均约持续能量。波浪滑翔机在没有电量供应最长任务持续时间是大约天。如果搭载了更多负载话，这个持续能力将会下降。为了实现波浪滑翔机长时序工作设计要求，被导航控制信息传输所消耗能量必须得到补充。为了满足这个需求，波浪动力滑翔机装载有两块光伏太阳能电池板，每块估计可以输出最高电能。但在实际中，太阳能电池板所能输出电量远不足两块理想状况下输出之和。工作纬度和年之中所处季节对装置中太阳能电池板收集和转化太阳能效率有明显影响。这些因素决定了天之中太阳光时间和对电池板入射角度。其他因素比如云层也会影响太阳能电池板转化功率。图描述了年之中和不同位置下总入射太阳能千瓦时平方米每天可变函数。在每个位置都使用了平均气候参考。在低纬度地区，比如在海岸公司中心夏威夷整年都会保持极高太阳能入射总量。在高纬度地区，比如，年之中会经历夏天高峰值和冬天低谷期。这里同样也有些其他因素影响着太阳能电池板持续收集平均能量......”。

7、“.....当把这些因素考虑在起时候，就显著减少了负载可获得持续能量供应，下降了大约瓦特。但对于些设备，虽然只有几瓦特也足够使用了比如相机和接收器，其余能量可以用来实现波浪滑翔机平台上搭载负载全部潜力和功能，尤其是当波浪动力滑翔机在更高纬度运行时候。公司正在开发种机器人来实现利用波浪能收集小规模能量概念，用来满足这些装置能量需求。正如在图中展示那样，这些平均能量在海面波浪中是持续且易获得，即使是小长波浪。另外，更大型号光伏电池板也可以安装在波浪动力滑翔机上，通过增加波浪动力滑翔机表面积来实现。航向和位置保持。波浪滑翔机主要依赖拥有个频道接收器作为主要导航传感器，同时也带有陀和有效负载模块。图所有指挥控制信息传输和航行电器包含在个核心电力模块之中，这个模块也同样安装着电池和他们传输设备。船头和船尾安装着大多数负载模块，支持电子负载传感器系统。几个波浪动力滑翔机上负载模块已经被展示出来，包括被动声呐系统拖水听器阵列，海洋气象站相机摄像机和声学多普勒流速剖面仪。最近代波浪动力滑翔机拖个监测浮标，其本身声学调制调解器拖曳着很长电缆。最近，支持电子已经集成到波浪动力滑翔机浮体上......”。

8、“.....如电导率温度和深度供传感器和单波束基底分析声波等。在于实验室合作过程中，我们正努力将二氧化碳分压和海水传感器装置搭载到平台上，这种装置发展和集成到波浪滑翔机平台上有效负载描述对于二氧化碳学科发展将会通过网络控制这个机构，并且在公司文件中提供出来。工程试验和测试能力。在过去两年半时间内，公司在追求个更好海上速度性能,耐力和适航性作为主要驱动力样机原型和装置结构发展规划。表当前代波浪动力滑翔机受益于超过五年联合海上时间和累计超过海里任务。已经获得许可，由美国海岸警卫队保持波浪滑行流程图第页共页参考文献,不受限制底盘可以增加车库高度，降低成本，但是需要附加钢丝绳斗和和刹车盘，又增加了安装调试时间和成本。考虑到土地和安装成本，选用钢丝绳曳引方式。仓库引导系统硬件实现仓库引导系统分为两个阶段即超限检测和停车位置检测。超限检测通过传感器获取车辆长宽高参数，确保车辆尺寸符合规格限制要求。单片机接收检测信号。当检查失败，声光报警系统发出报警信号，通知主控系统，停止接下来动作。如果检测都通过，车辆将允许进入存储，伴随着后续操作。停车为检测使用激光传感器在车库入口检测车辆......”。

9、“.....通过灯光信号和语音提示模块，引导车辆至目位置。图是该系统框图。超限检测和停车位置检测基于光电检测方式。利用车体遮挡光线，通过同步回路选通电路检测信号有无。多组传输和接收设备判断车辆是否超限或者判断车辆位置。采用半导体激光二极管作光源发射信号，因为激光相干性和方向性好，发散角小，亮度高，易于调节。激光发中文字出处,英文文献翻译城镇地下智能立体停车库停车引导系统设计和分析，摘要论文调查了应用于城镇商业区地下立体停车库智能测控系统基础条件。首先，对车辆存储和智能监控系统主要组成进行了探索，方案涉及仓库引导，存取模式和传动系统。其次，成功地对车辆引导系统超限检测模块和停车位置检测模块进行设计。第三，应用半导体激光及外围电路采集存储车辆三维信息例如，长宽高和位置。采用单片机进行信号采集，声光引导信息控制及其输出。完成了基于上述信息控制程序编程调试和测试。对城镇商业区停车只能引导控制研究定程度上降低了车库控制成本，提高了成本效益，对立体车库普及和应用有重要意义。关键词智能立体车库半导体激光停车引导超限检测第页共页介绍作为种交通运输方式，汽车已经广泛普及，其销量逐年迅速增加......”。