1、“.....单位为。表液压电梯系统物理参数表液压电梯系统物理参数续传输管道关系见和为这里是管道输入口动态流量，单位为，是管道输出口动态流量，单位为，是管道输出口动态压力，单位为，系数可由公式推出。液压缸关系为这里是气缸动态位置，单位为。.改进动态摩擦模型摩擦模型对整体液压电梯模型性能有至关重要影响。摩擦通常建模为取决于速度符号，速度和摩擦力间不连续静态映射。它通常是有限库仑和粘性摩擦元件。然而，有几种重要特性，不能仅用静态模型观察到那些不能解释摩擦。这主要是由于摩擦不改变速度，即瞬时响应，它具有个膜控制液压电梯动态摩擦模型速度控制.简介电液驱动广泛应用于诸如轧制，米尔斯纸以及飞机工业应用中和许多不同机械化和自动化系统......”。

2、“.....它可以发挥巨大功率容量和它直流和交流同行相比，同时保持良好动态响应和系统分辨率。用于液压驱动微机和许多反馈装置作用允许实施不同能够在流体动力控制系统得到更好稳态和动态性能结果控制算法。有许多关于电液控制系统中自适应控制,鲁棒控制，变结构控制研究结果。电液驱动本质上是非线性，包含组件表现出强烈摩擦，饱和度等等。这些非线性元件特性通常不得而知。由于这些原因，滑膜变结构控制是特别适合作为电液驱动个可能控制方案。在滑膜控制系统轨迹被迫达到滑模面，并沿着它或保持在其附近。自从发现很多情况，可以控制很大程度上该控制模型设备参数变化和不确定性。然而，基于变结构配置控制器可能无法满足所需性能，比如在稳态管理。为减少稳态误差......”。

3、“.....。在实现震颤也是个问题，减少或消除震颤也可在此方法中解决。并不总是型，但往往依赖于状态测量可用性。这种情况实际控制工程应用般需要个观察者。许多仅仅基于测量在,研究，结果基于带有计算时间延迟适用于给出限定时间系统离散滑膜变结构控制。本文中我们开发了种新型离散时间系统，并将它应用在液压电梯。离散事件滑膜控制结果可以在,发现。我们提出解决方案部分基于.这个解决方案是个适用于单输入单输出离散控制系统自适应滑膜控制器。这种新有以下组成种新型保证滑模存在基于直接法非线性输出反馈控制器。积分控制为积分增益控制器和滑模面确定系数开发为极点配置方法，这个程序被用作滑动机制过程中指定动态控制系统......”。

4、“.....这种方法不同于适应长限定时间设备控制需求所提出方法，此外，本文介绍方法不考虑按所需阶设备模型限制，而考虑涉及任意阶设备模型可用情形。该程序适用于含有强非线性并受制于未知外部干扰和操作环境变化液压电梯速度跟踪控制系统。在本文中，通过种新型改进动态摩擦模型来提高液态电梯模型性能。利用模拟器评估控制系统性能。模拟在环境下进行，并利用头两个作者开发关于电液元件和不同方案工具箱模块库。通过控制器优化调整干扰抑制获得控制效果进行了比较。结果表明，所提出具有比优化调整控制器有更好鲁棒性，较好跟踪特性，以及可以和传统优化调整控制器相媲美或者更好干扰抑制性，仿真模块在和系统.环境下测试。这些模块符合作者要求。.液压电梯动力学建模......”。

5、“.....我们考虑了个利用泵变转速系统。整个系统示意图如图所示，交流感应电机驱动定量液压泵。从泵到电梯气缸流体流动通过交流电机速度和旋转方向来控制大小和方向，这由个个可变电压可变频率逆变器控制。液压缸利用滑车轮系统直接提升电梯轿厢。当机舱上升，电动机带动水泵，当机舱下降，泵作为液压马达并驱动感应电机为发电机。讲电梯重力势能转变为通过节能装置反馈为电力供应电能，控制系统主要包括数字控制器，逆变器，屏蔽电泵，水力控制阀块，活塞缸和速度传感器。电梯轿厢运动由光学编码器检测，它信号反馈到控制器以构成闭环系统。液压电梯速度控制可分属于节流阀控式或容积泵控式。有两种方法来控制泵系统通过变位移或通过变速度......”。

6、“.....液压电梯动力学模型液态电梯动力学模型由图所示五个主要模块所建。这些模块是交流电机和液压泵，蓄能器，压力控制阀，输送管道和液压缸。这些和其他电模块可共同开发成个图电梯液压系统动力学模型在环境下实时模拟各模块模型模块库称为点液压模块。图所示电液系统，压力控制阀用来限制液压系统最高压力安全阀，和蓄能器用于吸收冲击流体。由于管道很长，还应考虑其动力学。基于连续潮流法和牛顿定律，数学模型系统动力学描述如下。没有明确说明符号如静态变量在表和表说明。电机泵子系统关系为其中是泵实际输出动态流量，单位为，是在该泵角速度，单位为，是泵输出端口动态压力，单位为，而是电机驱动输入电压，单位为......”。

7、“.....单位为。蓄能器关系为这里是蓄能器动态流量，单位为，是蓄能器动态容量，单位为。表液压电梯系统物理参数表液压电梯系统物理参数续传输管道关系见和为这里是管道输入口动态流量，单位为，是管道输出口动态流量，单位为，是管道输出口动态压力，单位为，系数可由公式推出。液压缸关系为这里是气缸动态位置，单位为。.改进动态摩擦模型摩擦模型对整体液压电梯模型性能有至关重要影响。摩擦通常建模为取决于速度符号，速度和摩擦力间不连续静态映射。它通常是有限库仑和粘性摩擦元件。然而，有几种重要特性，不能仅用静态模型观察到那些不能解释摩擦。这主要是由于摩擦不改变速度，即瞬时响应，它具有个,.,,,,.,,..,.,,.,,.,.,.,.,,.......”。

8、“.....,.,.,.,.,.译自膜控制液压电梯动态摩擦模型速度控制.简介电液驱动广泛应用于诸如轧制，米尔斯纸以及飞机工业应用中和许多不同机械化和自动化系统。它能顾广泛应用于工业主要原因是，它可以发挥巨大功率容量和它直流和交流同行相比，同时保持良好动态响应和系统分辨率。用于液压驱动微机和许多反馈装置作用允许实施不同能够在流体动力控制系统得到更好稳态和动态性能结果控制算法。有许多关于电液控制系统中自适应控制,鲁棒控制，变结构控制研究结果。电液驱动本质上是非线性，包含组件表现出强烈摩擦，饱和度等等。这些非线性元件特性通常不得而知。由于这些原因，滑膜变结构控制是特别适合作为电液驱动个可能控制方案。在滑膜控制系统轨迹被迫达到滑模面......”。

9、“.....自从发现很多情况，可以控制很大程度上该控制模型设备参数变化和不确定性。然而，基于变结构配置控制器可能中文汉字，单词出处.目录摘要简介.液压电梯动力学建模.液压电梯控制系统结构液压电梯动力学模型.改进动态摩擦模型.滑模控制器设计.系统模型.控制律.切换超平面系数和积分控制增益.切换超平面系数在线更新模拟实验结论致谢附录控制率推导参考文献.新型滑模式控制液压电梯速度跟踪系统.摘要种新液压电梯动力学模型已经开发，它包括个改进动态摩擦模型。该液压电梯动力学模型应用于种新型输入输出基于自适应离散包含个积分作用，个非线性输出反馈和个可调节滑膜滑膜控制程序。该程序特征是超平面系数和能够改进控制回路性能积分增益在线更新......”。