1、“.....年代测绘仿制了日本苏联的各型绞车。年后，苏联.型和日本内齿轮相继淘汰。年对调度绞车进行了方案整顿，型号用表示，保留了型两种规格。从年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命降低噪声方面取得了定的效果。调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。根据目前收集到的资料，苏法美英波捷匈罗加拿大丹麦瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。种类繁多，规格较多，拉力小到，大到。动力有电动液动和风动。工作机构有单筒双筒和摩擦式。传统形式有皮带传动链式传动齿轮传动蜗轮传动液压传动行星齿轮传动和摆线传动等。其中用行星齿轮传动的比较多。纵观国内外调度绞车的发展概况......”。

2、“.....通用化方向发展向大功率方向发展向外形简单平滑美观大方方向发展。当前我国调度绞车还存在些不足之处。主要是寿命噪音可靠性等综合性技术指标与国外有差距。由于我国尚不具备测试手段，是寿命无法考核，噪声也比较大，目前还不能达到环保卫生部门的要求。在可靠性方面，目前尚无要求。这些反映了我国的产品质量还存在定差距。所以我国还需要加强对调度绞车这个学科的建设，努力完善各方面测试手段及性能要求。作为名机械专业的本科毕业生，针对国内外矿用调度绞车的发展现状，本文选题矿用调度绞车设计。采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井......”。

3、“.....调度绞车的总体设计.设计参数最大牵引力容绳量平均速度.结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。电动机滚筒行星齿轮传动装置刹车装置和机座。在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。绞车的传动系统见附图图.型调度绞车传动系统图左侧行星轮架主轴右侧行星轮架.型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，为左侧行星齿轮，为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮太阳轮，它带动左侧行星齿架上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架旋转，从而使固定在行星轮架上通过滚筒中心的主轴旋转，装在主轴上的齿轮太阳轮也旋转，于是带动右侧行星轮架上的行星齿轮转动，此时有如下三种情况如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架与滚筒相连接，也不旋转，行星齿轮不作公转只作自转......”。

4、“.....右侧工作闸刹住，内齿轮停止不转，行星齿轮除作自转外，还要作公转，带动行星轮架转动，滚筒与行星轮架相连接，也旋转起来，即可进行牵引此为工作状态如果两侧闸都松开，行星轮架呈浮动状态，牵引绳可以带动滚筒反向松绳此为下放状态。.选择电动机电动机输出功率的计算已知最大拉力最低绳速则.根据传动方案图可得总传动效率式中轴承的效率为行星轮传动效率为。确定电动机的型号按公式.可计算出电动机的输出功率.电动机所需的额定功率与电动机输出功率之间有以下的关系.其中用以考虑电动机和工作机的运转等外部因素引起的附加动载荷而引入的系数，取由式.可计算出额定功率.，圆整取.。同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查机械零件设计手册，得到电动机的型号。额定功率.,实际转速其外形尺寸电机中心高度电动机轴直径长度。滚筒及其部件的设计.钢丝绳的选择选择钢丝绳时，应根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑......”。

5、“.....至于是左捻还是右捻，我国的选择原则是绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，般选左右捻各半。由于调度绞车是用以调度车辆的种绞车，常用于井下采区煤仓用装车站调度室牵引矿车，湿度较大，酸碱度很高，为了增加钢丝绳的搞腐蚀能力，延长它的使用寿命。因此选择镀锌钢丝绳。因为镀锌以后，对于防腐蚀及防锈有很好的效果。钢丝绳的安全系数取，则钢丝绳所能承受的拉力需满足以下的要求其中则查矿井运输提升表选择绳股绳纤维芯，钢丝绳表面镀络。其主要参数如下钢丝绳直径钢丝直径钢丝总断面面积参考重力钢丝绳公称抗拉强度钢丝破断拉力总和.滚筒的设计计算滚筒直径式中，钢丝绳直径，则取滚筒宽度滚筒的宽度直接影响到最终产品的宽度，因此它的宽度不能太宽。滚筒的宽度太窄的话，就会显得不协调。最好是在画图的过程中把它定下来，这样有利于整体的配合......”。

6、“.....根据总装图，我们定下来的滚筒宽度为。滚筒的外径滚筒的容绳量，我们设定为，据以上设计可知，每层缠绕的圈数每圈所缠绕的长度钢丝绳的缠绕层数为则滚筒的外径式中，为钢丝绳直径，取外径，可算出最大速度。转速由于，即可得，同已知的最高速度样，所以符合条件。减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比.式中，为电动机转速为滚筒转速据滚筒及其部件设计，滚筒直径则所以，总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用个或个,特别是个行星轮。取行星轮的数目为。因为行星轮数目，传动范围只有，故选用两级行星齿轮传动机构。传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸，在两级型行星齿轮传动中，用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级和低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同......”。

7、“.....可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级内齿轮分度圆直径之比接近于，之比值用表示，通常令，并取取载荷不均匀系数取齿宽系数。两级型行星齿轮传动的传动比分配可利用图.机械设计手册，图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算式中行星轮数目齿宽系数载荷不均匀系数见表.查机械设计手册接触强度的齿向载荷分布系数动载系数接触强度的寿命系数工作硬化系数计算齿轮的接触疲劳极限，取值查第篇第章。查机械设计手册的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于。取如全部齿轮硬度，可取。由公式可计算出值再使用图.机械设计手册,即可查出型两级行星齿轮传动的传动比分配，图中和分别为高速级及总的传动比，如果最后标得的值大于，则取。由图.，查得那么低速级传动比。.高速级计算配齿计算确定齿数应满足的条件行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件同心条件装配条件和邻接条件。通常电动滚筒中取行星轮数目，过多会使其载荷均衡困难......”。

8、“.....由于距可能达到的传动比极限值较远，所以可不检验邻接条件。各轮齿数按公式进行配齿计算，计算中根据并适当调整，使等于整数，再求出，应尽可能取质数，并使整数。则这些符合取质数，整数，整数，且及无公约数，整数的型配齿要求。变位方式及变位系数的选择在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动化改善啮合质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心距在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按表及图和图确定。参考机械零件设计手册此行星齿轮传动采用的变位方式为高变位表机械零件设计手册详细说明了高变位的系数的选择的情况太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位。即和按图及图确定。选机械零件设计手册由于，故查得，初算传动的中心距和模数输入转距因传动中有个或两个基本构件浮动动作为均载机构......”。

9、“.....所以取载荷不均匀系数。在对传动中，小齿轮太阳轮传递的扭矩全面硬齿面的外啮合，在对称，中等冲击载荷时精度采用。使用的综合系数考虑电动滚筒加工和使用的实际条件，取。齿数比太阳轮和行星轮的材料用钢表面的影响系数。调质处理后，取。齿宽系数线偏斜可以忽略因齿面硬度，则取。按接触强度初算中心距公式.由公式.可计算出中心距内啮合用号求模数计算传动的实际中心距和啮合角取模数渐开线齿轮标准模数，则实际中心距因为直齿轮高变位，则所以啮合角计算传动的中心距和啮合角实际中心距因为中心距变动系数，所以啮合角。几何尺寸计算按高变位齿轮传动的几何计算三轮的集合尺寸。分度圆直径齿顶高式中。齿根高齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽查机械设计手册表,即齿宽系数的推荐范围表。查表得，取太阳轮齿宽行星轮齿宽取内齿轮齿宽。验算传动的接触强度和弯曲强度动载系数和速度系数动载系数和速度系数按齿轮相对于行星架的圆周速度，查图或按表和表计算和图或按表计算求出。查看机械设计手册......”。