（全套设计打包）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（喜欢就下吧）

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《（全套设计打包）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（喜欢就下吧）》修改意见稿

1、“.....当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几,摆线,行星,传动,设计毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.概述.国内外发展现状.课题研究内容第二章设计方案.结构简介.机构分析.总体方案设计第三章参数设计.引言.原始依据.参数设计电动机的选择级传动参数设计二级传动参数设计第四章受力分析及强度校核.引言.受力分析计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献附录第章绪论.概述近几年......”。

2、“.....已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。.国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之，纷纷投入巨资进行专项研究。美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资.亿美元进行小型及微型机电系统技术研究，美国国家自然科学基金会预言小型及微型机械将成为新兴的大规模产业......”。

3、“.....美国的大学国家实验室和公司已有大量的研究小组，并有几种实用化的产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了种用于小型及细微加工的技术。我国小型及微型系统研究起步也不晚，已经建立了些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。年，国家投入数亿元人民币进行研究与开发，逐步建立起我国研发体系和产业化基地，提高我国在领域的核心竞争力，为推动的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术生物医学工程等领域......”。

4、“.....功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机银幕卷动机窗帘自动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术网络技术的进步发展，随着人口老龄化趋势对自动化智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑传动比范围大寿命长等摆线传动的特点，而且具有重量轻震动噪声低价格低廉以及外表美观等特点，可以把小型摆线针轮行星传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之......”。

5、“.....从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们直把行星传动机构看作是种结构紧凑质量小体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。.课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定型摆线针轮行星传动的整体设计。分析并确定型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。通过进行理论分析和设计计算，合理选择超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数......”。

6、“.....采用工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。将三维图转化为二维工程图，并通过完善工程图。第二章设计方案.结构简介摆线针轮行星传动，通常是由个针轮个系杆和个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为个齿，所以称为齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂摆线轮针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为，如果多级传动，则传动比更大。同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之，运转平稳，传递扭矩大。传动效率高，由于是滚动接触，所以摩擦损失小，所以传动效率要比其他传动要高些。结构紧凑......”。

7、“......机构分析通用摆线针轮行星传动结构中，常采用两片相同的摆线轮，布置成偏心相差结构，输出采用传动的销轴式机构股体积明显偏大。与通用摆线针轮行星传动相比，小型摆线针轮行星传动由于其使用场合的特殊性，要求他体积小重量轻，并具有较强扭矩传递能力。本课题研究的超小型两级摆线针轮行星传动减速器，要求具有极小的轴向尺寸，并能实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大输出扭矩大效率高运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星传动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减速器的特殊要求，重新进行了结构设计，具体技术措施如下单级摆线针轮由两片减少到片，从而达到减小减速器体积的目的......”。

8、“.....人为地将输出柱销从原来的输出轴上移动到摆线轮上，并取消柱销套，而销孔则设计在输出轴上，这样设计即有利于零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于次成型。由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉......”。

9、“.....因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图.总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图......”。