（终稿）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....。然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得它的长度。代表传递的转矩，单位是.代表楔键与键槽的接触高度，.，它的单位是代表转轴的直径，单位是代表楔键的工作长度，单位是是键连接的许用挤压应力，单位是。所以普通楔键的尺寸为长，宽，键高.零件图如图所示图连接键的三视图.皮带传送装置的参数计算皮带类型的选择机械设计手册按照传动系统中传送皮带的横截面的不同可以分为平带传动，圆带传动，带传动和多楔带传动，以及啮合型传动，这五种类型。平带传动的特点是平带传动装置的装置结构是最简单的，带轮的形状单调简单比较容易制造，它在传动过程中的传动效率高，般情况之下它是在传动中心距离比较大的情况之下应用的比较多。而我们平常经常用到的平带就有，帆布心平带棉织毛织和缝合棉布带还有绵纶片复合平带等等。圆带传动的特点圆带就是传送带的横截面的形状呈现出圆形，它的结构装置也是很简单的，而且皮带的原料来源较广，成本较低，但是摩擦力不是很大......”。

2、“.....型传送带的特点它的横截面形状呈等要梯形而在带轮上也要做出跟皮带样的型的轮槽，型槽轮安装上型传送带时，传动带的两边的面都与槽轮接触，这样就会大大的提高它们的接触面积，就会提供更大的摩擦力。型的传送带机构的结构很紧凑，而它的传动也可以达到很大的传动比，传动功率的范围也比较大。传送的精度也比以上两种要大，它的应用非常广泛。多楔带传动的特点它的横截面的形状为多个型并和的锯齿型的，它不但具有平带传动的柔性好还具有型带传动摩擦力大的优点，传动效率达的特点，克服了多根带并用长短不的缺点，他的传动功率很高，而且传动装置的结构紧密。啮合型带轮传动的特点它还有另外个称号叫做同步带轮传动，顾名思义，由于带轮与皮带之间的摩擦力很大，在传动过程中带轮与传动带之间几乎没有相对滑动，能够保持很严格的传动比。它的传动原理是通过传动带内表就得所以就解得.。然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得它的长度。代表传递的转矩，单位是.代表普通圆头平键与键槽的接触高度，.，它的单位是代表转电动机轴的直径......”。

3、“.....它的工作长度为，单位是是普通圆头平键连接的许用挤压应力，单位是。所以普通圆头平键的尺寸为长，宽，键高.所以普通圆头平键的二维机械零件图为如所示图连接键的三视图.凸轮装置设计凸轮装置的功能当自动进料机构的运料小车满载着稀土永磁粉末材料运动到卸料位置的左端时，就会碰到左端的行程控制开关，这时控制带动凸轮完成脱模瓶完成喷脱模剂的电动机就会接上开关，电动机开始工作，带动凸轮装置运动，运动两个周期，挤压脱模瓶完成两次喷脱模剂，然后就断开电动机的开关连接。在这个装置中运用凸轮机构装置来控制脱模瓶的运动是十分方便和十分精确的，只要我适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使脱模瓶的挤压杆得到预期的工作规律，而且它的挤压动作响应快速，这个机构的结构简单紧凑。凸轮机构的选择凸轮机构主要有点接触面接触线接触，但是本设计的控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置是选择线接触的。凸轮机构按照它的推杆形状的不同可以分为以下三种凸轮机构尖顶推杆滚子推杆平底推杆。由于脱模瓶的瓶口挤压段是平底的，所以本设计凸轮机构选择的为平底凸轮推杆机构......”。

4、“.....间歇性，反应快，运动精准震动小，轻载荷的工作条件。这凸轮装置在运动个周期以内它的运动规律是凸轮的厚度为毫米，第阶段凸轮运动度时，脱模瓶喷头端的挤压杆被压缩毫米第二阶段凸轮机构的凸轮运动转过度时，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有变化，就是保持在第阶段的末期不变第三阶段凸轮机构的凸轮运动时转过度角时，脱模瓶喷头端的挤压杆的恢复到自然状态，就是处于没有被挤压状态，挤压杆向外伸出毫米。第四阶段就是在剩下的度角的运动过程中，脱模瓶喷头端的挤压杆的长度没有发生变化可以参照图。凸轮机构的俯视图凸轮机构的左视图图凸轮机构的结构确定凸轮的基本尺寸首先确定凸轮机构中凸轮的基圆的尺寸直径为毫米，与推杆成为线性接触，由于它的运动规律为高速轻载，周期性，间歇性的运动，所以它的加速度要求比较大和它的惯性要求比较小，那样才可以保持推杆的挤压和恢复运动的平稳性和工作精度。感器开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作......”。

5、“.....小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作表各号步进电动机在各个阶段运动的情况步进电动机的号数接料时接料喷脱模剂时喷脱模剂时喷脱模剂卸料时卸料时卸料接料时号步进电动机停止转动停止转动停止转动号步进电动机停止停止转动停止停止停止号步进电动机停止停止停止停止转动停止第三种方案在第二种设计方案中的其他各部分都不变，只是把号电动机的转动通过皮带来驱动小车运动的装置改换为号电动机通过齿轮来带动小车运动即把皮带传动改为齿轮传动。第四种方案在第二种设计方案的中的其他部分不变，由号电动机带动号凸轮转动来驱动四杆机构运动来控制铲斗完成卸料动作的装置改变为由号电动机带动个大凸轮来完成铲斗卸料动作，当铲斗与凸轮最大半径处接触时为卸料状态，当铲斗与凸轮最小半径接触时为铲斗的恢复接料状态。用凸轮代替了四杆机构的运动。.各种方案进行比较方案比较第种方案中的时间控制所具有的优点是......”。

6、“.....而且它的控制误差，是可以达到非常精准的时间控制.，初步选连杆为，然后进行验算，看是否符合四杆机构的运动状态要求，如果符合要求，那么就取此值。四杆机构的参数校核稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统中四杆机构运料和卸料装置的急回运动和机构中的参数变化。第种情况最短杆为原动件，当运动到与在同条直线上时的第种极限位置，在此时刻为四杆机构的最好卸料极限角度，角度之间关系的ㄥ为，四杆的运动状态如图图第种运动极限情况.第二种情况最短杆为为原动杆，当与达到另个方向上的重合时为第二极限位置，此时铲斗随着四杆机构恢复到另外个运动范围的极限位置，他的各连杆之间的关系为如下图，黑色虚线结构图，此时连杆与水平角度方向成度角，那么此时此刻与四杆机构相连的铲斗刚好是处于水平方向，为最好的接料位置，之间关系的ㄥ为.图第二种运动状态极位夹角ㄥㄥ急回运动行程速比系数产生了定的急回运动，也就是说在个周期之中，卸料的时间变得更长，超过了半个周期，那样更有利于磁体粉末的卸下，卸的更加干净，有利于提高效率......”。

7、“.....如果不考虑各个运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响，则由最短杆传递到连架杆杆中的点上的力，它的方向方向与相同，力和在点上的速度的正向方向的夹角是这个四杆机构的压力角如下图所示，而下图的两杆和连架杆两杆之间的所夹角的角就叫做四杆机构在这个位置的传动机构。者是送到与设定的组装的位置上，进行组装。这样子可以缩短很多加工辅助时间，这样子就可以大大的缩短材料或者其他工件的加工周期，由于这工作动作是自动化的，就可以减少普通工人的人数，减少人工劳动力。在这样子的自动化生产线上个工人可以管理更多的工位，在相同的时间内就会生产出更多的产品，那样可以大大的提高工厂的劳动生产率，提高这个厂的经济效益，从而提高它在社会主义市场经济中的竞争能力。由于是智能化控制的自动化生产，每件产品的加工质量不会有太大的波动性，他生产出来的产品质量比较稳定，还可以大大的改善了生产车间的工作环境，让整个车间变得更加整洁现代化环境优美，更加具有人性化。自动化的进料还可以替代的人工的繁重劳力工作，从而降低了工人的劳动强度，改变工人的生活质量，提高工人的幸福指数......”。

8、“.....自动进料系统是实现工厂的生产加工自动化创建自动生产线以及自动化企业的重要因素。那样才可以缓解我国目前劳动力的短缺，有利于促进工厂从原来的粗放型，小规模，大投入，低产出，浪费多，污染大，劳动强度大，经济效益低的模式向集约型，大规模，低投入，高产出，利用率高劳动强度小，污染少和经济效益高的现代化模式转变。可以很好地促进我们国家的民族企业在工业自动化化方面的发展。.稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线自动进料系统的组成自动进料系统的功能包括在稀土永磁体加工产品的生产线上物料能够按照功能要求自动进行控制的进入到预设的工作位置，进行下步加工,通过步进马达,皮带或其它组件进行送料等等。本次毕业课题的自动进料系统包括驱动装置接料装置控制装置输送装置和机械支架等这几部分组成。驱动装置即用来驱动小车运动驱动皮带轮转动驱使接料装置接料和卸料动作以及驱动脱模剂完成喷脱模剂的动力装置。接料装置就是用来接压制前的稀土永磁性粉末的铲斗......”。

9、“.....输送装置通过动力装置驱动到东小车运动来完成稀土永磁性粉末的输送和带动皮带的运动来完成模具盒的输送的装置叫做输送装置。机械支架是用来支撑机械各个装置用的架体。.稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件实现自动化进料机构应该具备企业或者工厂在车间生产线上的生产产品要有比较大的制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能。这样子可以大大的提高生产率符合现代企业生产线的生产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。绪论.课题背景什么是稀土稀土就是稀土金属，我们也叫做土元素，它们是在元素周期表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。稀土可是用来制造被我们称作“灵巧炸弹”的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共同形式存在的，所以也叫“稀土”......”。