1、“.....则轴上载荷可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。般计算步骤如下做出轴的计算简图即力学模型通常把轴当做置于铰链支座上的梁，支反力的作用点与轴承的类型及布置方式有关，现在例举如下几种情况当,但不小于，对于心调轴承.在此没有列出的轴承可以查阅机械设计手册得到。通过轴的主要结构尺寸轴上零件位置及外载荷和支反力的作用位置，计算出轴上各处的载荷。通过力的分解求出各个分力，完成轴的受力分析。做出弯矩图在进行轴的校核过程中最大的难度就是求剪力和弯矩，画出剪力图和弯矩图，因此在此简单介绍下求剪力和弯矩的简便方法。横截面上的剪力在数值上等于此横截面的左侧或右侧梁段上所有竖向外力包括斜向外力的竖向分力的代数和。外力正负号的规定与剪力正负号的规定相同......”。

2、“.....横截面上的弯矩在数值上等于此横截面的左侧或右侧梁段上的外力包括外力偶对该截面形心的力矩之代数和。外力矩的正负号规定与弯矩的正负号规定相同。弯矩符号当横截面上的弯矩使考虑的脱离体凹向上弯曲下半部受拉，上半部受压时，横截面上的弯矩为正反之凹向下弯曲上半部受拉，下半部受压为负。不论在截面的左侧或右侧向上的外力均将引起正值的弯矩，而向下的外力则引起负值的弯矩。利用上述结论来计算截面上的内力是非常简便的，此时不需画脱离体的受力图和列平衡方程，只要梁上的外力已知，任截面上的内力均可根据梁上的外力逐项写出。因此，这种求解内力的方法称为简便法。列剪力方程和弯矩方程，画剪力图和弯矩图梁的不同截面上的内力是不同的，即剪力和弯矩是随截面的位置而变化。为了便于形象的看到内力的变化规律，通常是将剪力和弯矩沿梁长的变化情况用图形来表示剪力图和弯矩图......”。

3、“.....纵坐标表示相应的剪力和弯矩。剪力图和弯矩图的画法是先列出剪力和弯矩随截面位置变化的函数式，再由函数式画出函数图形。剪力方程和弯矩方程以梁的左端点为坐标原点，轴与梁的轴线重合,找出横截面上剪力和弯矩与横截面位置的关系,这种关系称为剪力方程和弯矩方程。剪力图和弯矩图的绘制方向的判定剪力正值剪力画在轴上侧，负值剪力画在轴下侧。弯矩正值弯矩画在轴的下侧负值弯矩画在轴上侧。绘剪力图和弯矩图的基本方法首先分别写出梁的剪力电动机的结构简图如下图所示图电动机的结构简图.传动比及动力参数的计算传动比的分配因所选的是级直联卧式摆线针轮减速器，其本身的传动比最大可达到，而且其体积比较小，重量比较轻，传动效率良好,工作效率较其他较大。在使用过程中，由于减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以噪音较小，所选型号为.。因为采用的是中间轴传动......”。

4、“.....所以不存在传动比的分配。传动装置的运动和动力参数的计算由上述理由，此处根据所选电动机的满载转速和减速器的传动比可以得出硬质材料的工作转速。由传动比公式可得公式式中电动机满载转速，执行机构转速，。代入数据得因为硬质材料的转速比较低，般低于，而计算所得的转速取为，是比较合适的。零部件的设计和标准件的选用.轴的设计计算初算轴的直径联轴器和滚动轴承的型号是根据轴端直径确定的，而且轴的结构设计是在初步计算轴径的基础上进行的，故要初算轴径。轴的直径可按扭转强度法进行估算，即式中轴传递的功率，轴的转速，由轴的材料和受载情况确定的系数。表三各种材料系数的取值范围,轴的材料,轴的材料般为优质碳素钢。取值时应考虑轴上弯矩对轴强度的影响，当只受转矩或弯矩相对转矩较小时，取小值当弯矩相对转矩较大时，取大值......”。

5、“.....故应取较小值，在这里我们取为。所以.初算轴径还要考虑键槽对轴强度的削弱影响。当该轴段截面上有个键槽时，应增大两个键槽时，应增大。在本轴的设计中，轴上有个键槽。所以圆整取轴的直径为。初选轴的形式从上面初算轴的最小直径为，根据设计需要要设计成阶梯轴来放置轴承和联轴器。轴的结构的设计根据以上计算可知轴上所承受的最大转矩.根据工况的要求选择的是金属滑块联轴器。选择的材料为号钢，号钢经调质后，б,。由以上计算知轴径可为，考虑装联轴器加键的影响，故取轴和联轴器相连部分的直径为。这里就可以计算出硬质材料的大致转速范围了。由硬质材料的转速计算公式可得所选硬质材料驱动方式是采用中间轴式传动。在硬质材料的中心线上设有传动轴，用支承臂与硬质材料相连，电动机通过减速器把动力传到中心轴，由中心轴带动硬质材料转动。这种传动方式比较简单。由于所设计要求的硬质材料长度不长......”。

6、“.....但是，硬质材料有时会和中心轴及支撑臂发生碰撞，硬质材料重量及体积又不大，而且硬质材料的转速和倾角都不是太大，故般硬质材料颗粒不会对中心轴及支承臂造成太大的冲击力。所以我们选择中心轴驱动的方式。.功率的计算及电动机的选择功率的计算下面来计算硬质材料工作所需的功率其中硬质材料的转速，驱动硬质材料转动所需的力矩，.η传动的效率。由力矩计算公式得硬质材料直径，硬质材料本身重量与硬质材料内原料重量之和。横向支撑臂的重量，纵向支撑臂的重量，两端铁皮的重量，。硬质材料内半径，硬质材料长度，物料重度，硬质材料在硬质材料中的充填系数。在理论上应按物料升角来计算物料在硬质材料中的充填系数物料的升角为度，这样其硬质材料的利用率应为。由于物料瞬间移动等因素的存在，物料充填系数比理论上要小的多。般取为，在此我们选为.。从以上的计算中知道传动效率η为。在中......”。

7、“.....支撑臂的长度，材料的密度，所用材料的数量支撑臂的截面半径，所以式中铁皮的表面积铁皮材料的厚度铁皮的数量.这时，硬质材料没受到其它向前推进力的作用，只能在面上周而复始地作圆周运动，不能由端向另端推进。即使与硬质材料壁接触的那部分物料也只能沿壁作逆向旋转。这与要求硬质材料从硬质材料的端向另端移动并不相符合。因此，仅依靠硬质材料与硬质材料壁接触的摩擦力来推进硬质材料移动的方法并不能完成水合任务。常用的物料的推进方法利用物料的压力进行自身推进当硬质材料连续不断的进入硬质材料，在硬质材料进口处将形成堆积高度。在硬质材料的回转运动中，借助物料的自身的落差，向出口处推进。由于水的大量存在，水可以把物料向另端起冲击的作用，但由于硬质材料之间的滑动很困难，这样便形成端物料堆积严重，而另端物料缺少的现象，从而起不到推进的效果......”。

8、“.....利用螺旋推进器进行物料的推进这种方式既有较快的推进速度，又可促进物料的搅动。但这种方式制造工艺比较复杂，成本较高，不易维修。硬质材料与水平面成定角度这种方法是利用硬质材料自身的重力的分力作为推进力，实现硬质材料的自动推进。对于硬质材料来说，只要使硬质材料倾斜个很小的角度就可使其向前移动。这种方法易于实现，而且制造比较简单，实际意义更大。在本设计中将采用这种方法。现在就倾斜的硬质材料来分析硬质材料的受力，硬质材料的受力如下图所示使硬质材料向前推进。图单个硬质材料颗粒存在的受力物料受到自身重力，惯性离心力，摩擦力，硬质材料对物料的法向反力的共同作用，在这种情况下，物料沿硬质材料向下运动的条件是硬质材料与硬质材料的静摩擦角......”。

9、“.....由于受到物料自身重力在硬质材料倾斜方向下滑力的作用物料在硬质材料内受到定大小的加速度，其运动轨迹不再是个正圆，而是条封闭的螺旋线。图物料在倾斜的硬质材料内的运动假使沿硬质材料倾斜方向取轴，沿硬质材料横向取轴。在坐标中，硬质材料颗粒的运动的速度为因为故得硬质材料颗粒理论每旋转周所用的时间，两边积分得当时，求得。代入和即得在坐标中硬质材料颗粒的相对运动天，原子能工业等都大量应用到水合技术。今后，水合技术的发展将更加迅速普及，大批的大专院校科研院所专业公司的科技人员将加入水合技术研究开发队伍，些现在存在的行业技术问题得到解决，行业总体技术水平大幅度提高。新技术新产品大量涌现，各种新颖的水合设备进入市场和人们的日常生活。人们将不再只是依靠经验来水合．各种实用化的计算机软件将问世行业分工更加专业细致，行业标准和技术规范得到推广普及，行业管理规范有序......”。