1、“.....这种运动状态对提高电振机的工作效率和减少不必要的能量消耗都是有益的。假如物料落下时刻正处于起抛区内，由式可知此时，所以物料落下后马上又开始第二次抛掷运动，但其抛掷运动的速度与前次抛掷运动的初速度不同，所以后次的抛掷周期与前次的周期不同，故称为非周期性抛掷运动。运动学参数的选择和计算.机械指数及振动次数和振幅的选择机械指数的选择主要受机体材料强度及物体刚度限制，通常取所以此处取选用半波整流电振机图取，故查图可得即所以根据公式.弹簧安装角由于是向上倾斜输送，所以.理论输送速度和实际输送速度的计算抛始角抛离系数图物料在抛掷段水平位移向式中物料腾空时间。将式代入式将式代入式化简可得物体随槽体水平位移由图中可知段相当于段，点相位应为，所以将式代入上式可得由式得将上式代入化简得物料在个运动周期内的总位移理论平均输送速度实际平均速度安装倾角系数，当时，取，当，取物料对输送速度的影响系数，对颗粒状物料取，对块状物料取......”。

2、“.....取。根据硬币为块状物料取，.，.则动力学参数选择及计算.减振弹簧刚度表根据表得振动料斗质量，根据称量元硬币重.，.元硬币重.，.元硬币重.，设料斗中三种硬币各个，则槽体及槽体内的物料的总质量查简明机械零件设计手册,主振弹簧全部质量设机体除去槽体以外重故电振机总质量为机体和机体的质量由于，故可得，所以两个减振弹簧刚度之和.质体和质体的计算质量及诱导质量减振弹簧归化后的质量主振弹簧的结合质量主振弹簧按质体和质体分配的质量弹簧质量结合系数，对板弹簧，对圆柱螺旋弹簧，对圆柱形压缩橡胶弹簧。此处为板弹簧，故。物料质量向质体结合的质量物料结合系数。故质体和质体的完整的计算质量为空载时负载时.负载频率比和空载频率比般按照系统阻尼的大小，在下列范围内选取负载频率，故取。物料结合质量与质体的空载计算质量之比空载下二质体计算质量之比所以.电振机槽体的振幅及相对振幅.阻尼比及相位角根据表实际调整阻尼比，取......”。

3、“.....是使弹簧产生静变形的常力次谐波力幅值二次谐波力幅值次和二次谐波激振力的时间。图图中物料放在由主振弹簧支撑的供料槽体上，衔铁与槽体主振弹簧联成体，绕于铁心上的线圈中流过的是经过半波整流后的单向脉冲电流，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。图表示在正半周内线圈中有电流流过，铁心便产生次脉冲电磁力吸引衔铁，使槽体向后运动，主振弹簧因此而变形，贮存了定的势能在负半周内线圈中无电流通过，电磁力消失，弹簧就恢复变形，带着槽体向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动。由于电磁力是个周期变化的强迫作用力，因此电振机是个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。当电振机采用不同的运动参数时，物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下种相对静止物料随工作面起运动。正向滑动物料与工作面保持接触，同时沿输送方向对工作面有相对运动。反向滑动物料与工作面保持接触，同时逆输送方向对工作面有相对运动......”。

4、“.....腾空沿工作面向前作抛物线运动。上述种形式中，相对静止不能供送物料，反向滑动对供物料没有直接意义。从理论上来说，只有正向滑行和抛掷运动才有使用意义。但由于运动参数的些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。轻工业机械中的电振机般都是采用抛掷运动形式来工作的。.物料输送原理物料在槽体中的输送如图所示。图图中为料槽倾角，为振动方向角，槽体在电磁力作用下沿方向作简谐振动，则槽体沿方向的位移可表示为式中槽体沿方向的但振幅振动圆频率。将槽体振动位移分解到方向和方向，便得到槽体在和方向的分位移依次求上式对时间的阶导数和二阶导数，便得到沿方向和方向的速度分量及加速度分量因此可以做出槽体运动曲线如图所示。图图物料在槽体中受到的力有重力惯性力摩擦力，物料的受力状况如图所示。图中，为主振弹簧与铅垂线夹角，为物料颗粒重量，可分解为式中物料对工作面的正压力槽体对物料的摩擦力物料与工作面间的静摩擦力因数。式中静摩擦角......”。

5、“.....正向滑动当物料沿方向滑动时，物料颗粒沿方向的合力应为，即正向滑动开始瞬间，物料对工作面的相对加速度，则上式即成为导轨带有定倾斜角度，能够使落入的硬币快速滑落到收集盒中。个导轨分别接受不同规格的硬币，导轨位置与分选装置的检测分离孔相对应。计数显示装置的光电计数器安装在分类收集装置上，主要作用是将每路分选出的不同规格的硬币进行分类统计。计数显示装置由数码显示屏单片机系列光电计数器光电计数控制电路组成。数码显示屏安装在硬币分选机面板上，可以显示四种硬币的统计结果，以及总的金额数。面板上还设置个功能键，分别为合计元.元.元复位键。单片机用于控制显示参数以及各种功能设置编程。光电控制电路用于硬币计数。计数显示装置的工作原理是，从多路分选装置分选出同规格的硬币，进入分类装置时，由光电计数器将落入的硬币进行计数，计数结果不断输入单片机，进行统计和显示。当硬币分选工作完成时，可以按下面板按键，通过显示屏查阅硬币总钱数，以及不同面值硬币的总数......”。

6、“.....计数器清零，可以继续进行。硬币自动分选机，配置路直流稳压电源，给显示屏单片机传输电机和振动装置等供电，并且电压可调整。图如下经过以上对两种方案比较分析，仔细对比两种方案，都有各自的优缺点。两种方案都只局限于硬币的分选清点，而没有硬币的包装，这对于银行或超市等企业将是十分头疼的问题，并且方案存在自动化的缺陷，方案二的分选数量较小，故在此提出种新的方案，以电磁振动送料机包装机和工业机械手组合成个带有包装功能的硬币分选清点机构。.驱动系统性能分析与方案设计般机械系统的驱动系统，按动力源分为液压气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。液压驱动系统由于液压技术是种比较成熟的技术。它具有动力大力或力矩与惯量比大快速响应高易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防爆环境中工作的这些机器中应用。但液压系统需进行能量转换电能转换成液压能，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低......”。

7、“.....工作噪声也较高。气动驱动系统具有速度快系统结构简单维修方便价格低等特点。适于在中小负荷的机器中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机器中。电动驱动系统由于低惯量大转矩交直流伺服电机及其配套的伺服驱动器交流变频器直流脉冲宽度调制器的广泛采用，这类驱动系统在般医疗或其它领域的机械系统中被大量的应用。本次设计将采用个电磁振动供料机，个三道的直线振动滑道，个热封包装机和个上下料机械手组合而成。硬币分选清点机构的方案设计.总体方案的确定通过对各种资料的综合总结，以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究，依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选，并通过机械手和包装机进行包装。本设计通过两个电磁振动送料器三个纵封包装机个包装推杆机构三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成，再通过程序控制，以达到分选清点及包装的目的。.几种机构方案的比较及最终方案的确定由于机械传动机构的多样性，以及各自的优缺点......”。

8、“.....加以比较，并确定最终的总体方案。方案．硬币分检机的工作原理本设计利用各种硬币的小同直径设计种硬币分检机。目前我国新版人民币有三种圆形硬币，其直径依次为元硬币角硬币．角硬币．。首先设计长方体形的机体，该机体的顶上有进币口，机体内装有多个抽屉，本实施例有三个抽屉图。除最下面抽屉的底板上没有圆孔外，上部各抽屉的底板上都有多个圆孔，各抽屉底板上圆孔的直径从上到下依次减少图，最上面抽屉的底板上圆孔的直径最大，最下面抽屉底板上没有圆孔，中间抽屉的底板上圆孔的直径小，能使最小的硬币通过该圆孑落到抽屉中。分检时把混合在起的三种硬币从进币口投入机体中，这时混合的各种硬币将堆积到最上面的抽屉的底板上，让硬币不断的通过这块底板，由于底板上的孔径取为两种硬币之间，因此当混合的硬币通过平板后，两种硬币由于直径不同而被分开。例如，最上面抽屉底板上圆孔的直径为，则混合硬币中只有直径最大的元硬币不能通过直径为的圆孔，只能留在最上面的抽屉中......”。

9、“.....则会通过上述直径为的圆孔，落到下边的抽屉中，抽屉底板上的圆孔直径为，可把角硬币截留在抽屉中，最小的角硬币通过该圆孔落到抽屉中，这样各种硬币即可依次按其直径大小分别被截留在各层抽屉中而被分开。由于要分检硬币，必须使硬币和抽屉的底板之间产生相对运动，使小于规定孔径的硬币有透过圆孔下落的机会。要实现这相对运动，可以采用不同结构形式的机器带动或人工操作多种形式。.往复摆动式分检机这种分检机有上述特殊设计的槽体，内装带规定孔径的抽屉，把这个槽体，用带有定角度的弹簧板支撑，再装上个转动的曲柄连于机构，带着槽体作往复摆动图。当硬币放入机箱槽体的带孔抽屉底板上后，由于传动机构的作用，分检机工作时槽体作定向摆动，硬币在底板上不断向前滑抛，小于孔径的硬币，通过板孔落人平板下的槽体中向前滑动而大于板孔的硬币，则留在平板上，不断向前滑动最后两种硬币通过不同的槽口滑出。.定向振动式分检机这种分检机，也由个槽体，内带具有规定孔径的多个抽屉，和个旋转的振动装置组成......”。