1、“.....见表当量静负荷,推力轴承的轴向当量静负荷按下列公式计算的推力轴承的推力轴承高速性能本设计中轴转速很低.可以忽略。调心性能当轴两端轴承孔同心性差制造误差或安装误差所致或轴的刚度小,变形较大,以及多支点轴,均要求轴承调心性好。本设计中轴的刚度大,集箱的两孔同心误差不大集箱长度不大及工作过程对同轴度要求不高。不用选调心轴承。允许的空间本机械结构简单轴向空间大不用考虑选用窄系列的问题。安装与拆卸方便整体式轴承座或频繁装拆时应选用内外圈可分离的轴承。滚动轴承的公差等级选择滚动轴承的公差等级分为级,普通级级级级级及级。普通级最低,级最高,普通级应用最广。考虑砌筑机械手的实际应用价值,技术要求及成本考虑选用普通级。滚动轴承的游隙选择滚动轴承的游隙分为径向和轴向游隙。轴承游隙大小对承载能力有影响,实验分析表明工作游隙比零稍小的负值时轴承寿命最大。产品样本中所列的基本额定动负荷及基本额定静载负荷是工作游隙为零时的负荷数值。转速很低或在回转中产生振荡的轴承,采用无游隙或预紧安装。为了防止刚球与滚道之间的滑动......”。
2、“.....所以采用预紧安装。轴承的定期检查对设备的定期检修,运转检查及外围零件更换时被拆卸下来的轴承进行检查,以次判断可否再次使用或使用情况的好于坏。要仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况,为了弄清和调查润滑剂的剩余量,取样以后,要很好地清洗下轴承。其次检查滚道面,滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。判断轴承可否再次使用,要在考虑轴承损伤的程度,机器性能重要性运行条件检查周期等以后再来决定。检查结果,如果发现轴承有损伤和异常情况时,伤节的内容查明原因,制定对策。另外,检查结果,如果有下面几种缺陷的话,轴承就不能再用了,需要更换新的轴承。.内外圈滚动体保持架其中任何个有裂纹和出现碎片的。内外圈滚动体其中任何个有剥离的。滚道面挡边滚动体有显著卡伤的。保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。滚道面滚动体生锈和有伤痕的。滚动面滚动体上有显著压痕和打痕的。内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。度校核,防止轴工作中产生过大的变形对于高速运转的轴,还要进行振动稳定性计算......”。
3、“.....在结构设计还需使轴满足轴上零件的安装固定及制造工艺性要求等,合理地确定出其各部分的形状及结构尺寸。.轴的结构设计在进行轴的结构设计时,般应已知轴的转速传递功率传动布置方案回转件的主要尺寸等。轴的结构设计包括定出轴的合理外形和各部结构尺寸,使轴的各段直径和长度,既要满足承载能力要求,有要符合标准零部件及标准尺寸的规范,另外,还要符合零件的安装固定调整原则以及轴的加工工艺规范。总之,影响轴结构的因素很多,所以轴的机构设计灵活多变,没有成不变的规律,只能具体问题具体分析。轴和轴上零件的结构工艺轴上零件的布置等对轴的疲劳强度及刚度有很大的影响,改进这些方面能提高轴的承载能力。轴的尺寸如能减小,整个机器的质量也会随之降低。.改善轴的受载状况.减少应力集中.改善轴的表面品质具体数据见图纸轴,轴轴的校核.轴的扭转强度计算查机械设计手册页表,实心轴的扭转强度校核公式为轴端直径轴所传递的扭矩轴的工作转速.按表选取.按表选取.轴所传递的功率.轴取,.......”。
4、“.....取.轴轴校核结果轴的扭转刚度符合要求.第七章飞轮的选择设计参考书目机械设计图册机械原理.概述飞轮的作用是当机械中的驱动功超过阻力功时,将多余的能量储存起来,使动能和瞬时速度增大相反,当阻力功超过驱动功时,又将储藏的能量释放出来,补充驱动功的不足并使瞬时速度降低。因此飞轮可利用其较大的转动惯量用其积蓄的动能来帮助克服尖峰负载而减少原动机的所需功率,同时机械运转的周期性速度波动幅度控制在允许的范围内,动力机械冲压机械等往往需要安装飞轮。飞轮的材料主要有铸铁,功率较大,速度较高时用钢。其主要结构形式有实心圆盘形飞轮辐板式和孔板式飞轮。根据结构的需要,选择辐板式飞轮,其结构如下.飞轮参数设计具体参数选择设计参考机械原理页飞轮简易设计与机械设计图册下页最大外圆直径轮缘厚度轮毂直径宽度轮毂长度斜度参靠理论力学,飞轮的质量主要集中在轮缘。转动惯量计算公式为.飞轮校核参考机械设计图册下册页进行飞轮切线速度验算。其中铸铁的.所以.验算合格......”。
5、“.....根据轴承工作时的摩擦性质。轴承可分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承两类。滚动轴承是由专业工厂生产的标准件,滚动轴承的类型尺寸和公差等级等已制订有国家标准,在机械设计中只需根据工作条件选择合适的轴承类型尺寸和公差等级等,并进行轴承的组合结构设计。.滚动轴承的构造和材料滚动轴承般由内圈外圈滚动体和保持架组成。通常内圈装在轴承座孔内不动,但亦有外圈转动内圈不动或内外圈按不同转速回转的使用情况。滚动体在内外圈滚道内滚动。保持架将滚动体均匀隔开,以减少滚动体的摩擦和磨损此外,在选择齿轮材料时,还应当考虑材料的资源和供应情况,所选钢种应供应充足且尽量集中。在必须采用合金钢时,应首先立足于资源比较丰富的硅锰等类合金钢。计算及其校核.齿轮的基本参数及其校核.选材料确定初步参数选材料小齿轮调质,平均取齿面硬度为大齿轮钢调质,平均取齿面硬度为初设传动比初选齿数取小齿轮齿数,则大齿轮齿数,齿数比选择齿宽系数参照表,取齿宽系数,初估小齿轮直径估......”。
6、“.....齿轮圆周速度计算小齿轮转矩确定重合度系数,由式确定载荷系数,。使用系数,由已知查表,取.动载荷系数,由图,取.齿向载荷分布系数,由图,齿间载荷分配系数,根据条件查表得载荷系数由式,.齿面接触疲劳强度计算确定许用应力总工作时间应力循环次数由式及表得寿命系数,由图,取.,.接触疲劳极限,由图,取安全系数,参照表,取许用应力,由式得弹性系数,由表,节点区域系数,由图,取.所需小齿轮直径,由式得与初估大小基本符合。确定主要参数模数分度圆直径,中心距.确定齿宽取小齿宽齿根抗疲劳强度验算求许用应力应力循环次数,由式及表得寿命系数取极限应力由图尺寸系数由图,取安全系数参照表,取.许用应力,由式得齿形系数由图,取应力修正系数,由图,取校核齿根抗弯疲劳强度,由式得抗疲劳强度满足要求.齿面静强度验算确定许用接触应力,参照表,取静强度安全系数,由图取寿命系数校核齿面静强度,根据过载条件,由式,齿面最大接触应力.齿根抗弯强度计算确定许用弯曲应力,参照表,取静强度安全系数,由图,取寿命系数最大弯曲应力并校核强度,由式......”。
7、“.....第章直齿圆锥齿轮的设计参考书目机械设计图册上和机械设计。锥齿轮用于相交轴之间的传动。两轴之间的交角可根据需要确定,但大多数为直角,即两轴垂直相交传动形式。锥齿轮传动分为直齿斜齿和曲线齿三种类型。其中斜齿锥齿轮传动应用较少。曲线锥齿轮传动具有工作平稳承载能力高使用寿命长等优点,适用于高速重载应用场合。其主要缺点是制造困难,要求具备专用加工机床。所以,专业性很强,般场合不便推广。目前,应用最多的还是直齿齿轮传动,这主要是因为其设计制造都比较简单。但由于其制造精度普遍较低,工作中振动和噪声较大,故圆周转速不宜过高。.齿轮参数设计及计算设计及其校核其中出现的公式出自机械设计.选材料确定初步参数选材料齿轮钢调质,平均齿面硬度为。齿轮钢调质,平均齿面硬度为。初选齿数,齿数比选择齿宽系数,确定传动的精度等级,初选传动的精度等级为级计算小齿轮转矩确定载荷系数使用系数由已知条件要求较高,并且需要专用机床,因而生产成本较高在精度较低或高速运行情况下,震动和噪声较大无过载保护作用......”。
8、“.....用途各异,但是从传递运动和和动力的要求出发,各种齿轮传动都必须解决两个基本问题传动平稳就是要保证瞬时传动比恒定,以尽可能减少齿轮啮合中的冲击振动和噪声。足够的承载能力就是要在尺寸质量较小的前提下,保证正常所需的强度耐磨性等方面的要求。保证在预定的使用期限内不发生失效。有关传动平稳的问题,涉及到齿轮传动的齿廓条件正确啮合连续传动等多方面。.齿轮的失效形式正常情况下,齿轮的失效主要集中在轮齿部位。轮齿的失效形式很多,但归结起来可分为二大类齿体损伤失效和齿面损伤失效。.轮齿折断.齿面点蚀.齿面胶合.齿面磨粒磨损.齿面塑性变形。.齿轮设计准则普通齿轮传动的设计准则如下。.闭式传动其只要失效形式为齿面点蚀和轮齿的弯曲疲劳折断。当采用软齿面时,其齿面接触疲劳强度较低,因此,般应首先按齿面接触疲劳强度条件计算齿轮的分度圆直径及其主要集合参数,然后对其齿轮内的疲劳弯曲强度进行校核。当采用硬齿面时,则般应首先按轮齿的抗弯疲劳强度确定齿轮的模数及其余主要几何参数,然后再校核其齿面接触疲劳强度。......”。
9、“.....由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法,因此通常只对其进行抗弯疲劳强度计算,并且适当加大模数的方法来考虑齿面磨粒磨损的影响。.齿轮的材料及其选择由齿轮的失效形式可知,在齿轮设计中,应使齿轮的工作表面具有较高的抗点蚀耐磨损抗胶合和抗塑性变形的能力,而齿根则应具有较高的抗折断能力。因此,般的讲,理想的齿轮材料应具备这样的特点即齿面要硬齿心要韧。在这方面,钢通过适当的热处理,能收到满意的效果,是最理想的齿轮材料。制造齿轮多采用碳素结构钢和合金结构钢,并已锻造形式的方法制作毛坯,这类钢叫锻钢。毛坯经锻造加工后,可以改善力学性能,使其内部形成有利的纤维方向,有利于轮齿强的的提高。钢制齿轮常通过调质正火表面淬火渗氮等各种热处理方法改善材料力学性能,以适应齿轮的不同的工作要求。齿轮常用铸铁为灰铸铁和球墨铸铁。普通灰铸铁句良好的铸造工艺性和机械加工性,易于得到复杂的结构形状,而且价格便宜,同时,灰铸铁还具有定的抗点蚀和抗胶合能力,但其抗弯强度低韧性差,因此多用于低速无冲击及尺寸不受限制的场合......”。
参考文献.doc
大齿轮 A2.dwg
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弹簧外壳 A2.dwg
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底版 A3.dwg
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翻译.doc
飞轮A3.dwg
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机架 A1.dwg
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棘轮逆止机构A3.dwg
(CAD图纸)
计算说明书.doc
开题报告.doc
目录.doc
设计小结.doc
实习报告.doc
小齿轮 A3.dwg
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摘要.doc
轴I A3.dwg
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轴II A2.dwg
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装配A0.dwg
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锥齿轮I A2.dwg
(CAD图纸)
锥齿轮II A2.dwg
(CAD图纸)