（终稿）田间拾包机设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:53:02

《（终稿）田间拾包机设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....初选底板厚度如图.所示。斗杆板的厚度为底板的宽度图斗杆箱型结构在斗杆与动臂铰接处，由设计经验即查表知，此处所受应力最大，故此处的侧板宽度也是最大的，侧板其他截面宽度按规律减少。在般机械中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安全系数......”。

2、“.....为简化计算，在计算中剪应力忽略不计，仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取下，谷包的形状为长,直径为左右的圆柱体所以初步设计。。卡爪的张合角度为了满足更多情况下的正常使用，初步设计张合角度。可通过液压缸伸缩调节其张开角度......”。

3、“.....根据实际情况，卡板设计的长度，厚度为,宽度为.设计数量为，分布如上图所示。卡爪臂形状如上图所示。两种不同的类型配合装在卡爪主轴上。宽度为，厚度为.具体形状请参照图纸。卡爪主轴尺寸选择及校核卡爪主轴是卡爪工作的主要受力件，卡爪自重和谷包的重量都集中到主轴上，根据般材料的特性的经验和装配关系，主轴长度为,直径为.材料为......”。

4、“.....动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩,因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式。由于本次设计田间拾包机，载荷量不是很大，故本次设计采用单动臂油缸。卡爪的组成及装配方式卡爪是拾包机主要的工作装置之，它是由几个零件装配而成的......”。

5、“.....卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。拾包机的拾取的方式，可以单独使用动臂的转动来拾取，也可以只用斗杆的运动来拾取......”。

6、“.....往往需要采用各种油缸的联合工作。拾包机工作装置各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆，对工作装置进行适当简化处理如图所示。图工作装置结构简图拾包机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度卡爪油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。.工作装置各部分方案选择动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件......”。

7、“.....目前采用得多的是整体式动臂。组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但它可以根据作业条件随意调整拾包机的作业尺寸和抓取力，且调整时间短。的工作方式。拾包机放在辆汽车上，类似于随车吊。工作装置可以看成是由动臂斗杆卡爪支架回转装置动臂液压缸斗杆液压缸卡爪液压缸及连杆机构组成......”。

8、“.....动臂结构般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类类是长动臂配短斗杆，另类是短动臂配长斗杆。工作装置的动臂液压缸般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式......”。

9、“.....动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，般只布置个油缸，小型挖掘机般采用这种方式所以我这种轻型拾包机也采用此种方式。.田间拾包机拟达到的工作要求本文设计的田间拾包机抓取的谷包重量为，整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计......”。