游乐设施行走装置的设计（全套完整有CAD）

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《游乐设施行走装置的设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分别代表了解耦床温控制回路解耦控制器和主蒸汽压力控制回路解耦控制器是上下控制路径之间解耦控制器分别代表了床温和主蒸汽压力设定值。图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制......”。

2、“.....模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后......”。

3、“.....参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先......”。

4、“.....微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下，利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应，其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中......”。

5、“.....从图中可以看出，在正常情况下，参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后，个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线，仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应曲线在图中，控制，参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下，控制超调量是参数自整定模糊控制两倍，控制在后系统达到稳定状态，而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此，参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时，被控对象传递函数也发生变化，它被表示为在这种情况下，回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中，控制响应曲线用虚线表示，参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出，当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时，参数自制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象......”。

6、“.....工程管理费，其他经常性支出费用。根据灌区现状工程维护费开支约占固定投资的，并参照水利建设项目经济评价规范，本可研取固定投资的。年限为年。根据以上取费标准，每年运行维护费万元，转让期限年，转让期内运行维护费用共计万元。节水工程更新改造费用节水工程的更新改造费用是指当节水工程的设计使用期限短于水权转让期限时所必须增加的工程更新改造费用。根据节水工程中主要水利工程的使用年限，水权转让期限以及节水工程建设费用等指标计算节水工程更新改造费。当时，节水工程的设计使用年限大于水权转让年限，此时不考虑节水工程的更新改造费当时，节水工程的设计年限小于水权转让年限，在水权转让期内，节水工程已经损坏，工程投资估算及水权转让费用需要更新改造，这部分费用应包括在水权转让费用中，根据黄河水权转换制度构建及实践黄河水利委员会，其节水工程更新改造费计算式为式中节水工程更新改造费，万元节水工程建设费，万元水权转让期限，年水利工程的使用年限，年。根据惠农渠灌区工程现状并参照有关的水利工程折旧年限的规定，本次规划节水工程折旧年限按年计算，更新改造费用即为万元。风险补偿费用由于农业灌溉保证率为......”。

7、“.....在枯水年灌区农业用水相对减少。但工业的用水保证率必须达到，为了保证工业的正常生产用水，必须减少农业用水。在不同保证率来水条件下造成灌区部分农田得不到有效灌溉，使农作物减产造成损失，需给予农民定的补偿。依据当地农作物灌溉与不灌的收入差别进行补偿计算。目前国内关于水权转让风险补偿费用测算无统的计算标准，根据黄河水权转换制度构建及实践黄河水利委员会，本报告采用频率分析法进行分析。计算公式如下式中多年平均缺水量万相邻频率之差相邻频率对应的水量之和万。本项目保证率的黄河原水取水量为万。工程投资估算及水权转让费用时，工业与农业用水保证率相同，缺水量。时，工业用水保证率高于农业用水，按照丰增枯减的调度原则，农业用水量比保证率时的供水量减少，为保证工业用水而占用农业用水，造成农业缺水量万。惠农渠现状亩均耗水量亩，计算出灌域内有亩的作物不能灌水而减产，需要进行补偿。依据当地农作物灌与不灌的收入差别进行补偿计算。减产效益差按元亩计算补偿标准根据实际调查确定，相应的农业损失补偿费用为万元年，年转让期共计万元。必要的经济利益补偿和生态补偿等本项目通过实施节水工程措施......”。

8、“.....夺取潜水无效蒸发，不影响农业灌溉作物耗水量，故不考虑经济利益补偿但由于需要转出惠农渠水管单位的水权及水资源量，从而影响水管单位的供水效益，需要对惠农渠水管单位给予必要的经济利益补偿。根据实际调查，惠农渠目前单方水费用为元，需要转出的水量为万，相应的利益补偿费用为万元年，年转让期共计万元。水权转让总费用及单方水转让费用本项目水权转让总费用为万元，其中节水工程建设费用万元，转让期运行维护费用万元，节水工程更新改造费万元，农业损失补偿费万元，经济利益补偿费万元，年转让水量万，转让矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中......”。

9、“.....图带有动态前馈补偿器循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制系统结构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为整定模糊控制响应曲线能够很好地保持......”。