1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....取铲斗为研究对象，如图.所示，并对点取矩，则有法向阻力的求解工作装置所受重力对点取矩有.到点的距离.到点的距离.法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有将式代入式中解之得.斗杆油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图.所示，取斗杆铲斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力.，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘阻力的求解横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中.在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩.点作用力与作用力矩的求解取连杆机构为研究对象，如图.所示......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....连杆机构计算简图由式可解得如图.所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有..故铲斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩满足工作要求。满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核当斗杆在最大高度时的工况类似于图.，此时动臂油缸全伸，斗杆油缸全缩。则工作装置所受重力和土的重力所产生的载荷力矩此时对于动臂油缸而言同式的计算可求得此时的动臂油缸的力臂此时动臂油缸的提升力矩可参考式求得.说明满斗处于最大高度时,动臂提升力矩满足工作要求......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....图.斗杆机构基本参数计算简图取整个斗杆为研究对象，可得斗杆油缸最大作用力臂的表达式如图.所示图中，斗杆油缸的下铰点斗杆油缸的上铰点动臂的上铰点斗杆的摆角斗杆油缸的最大作用力臂。斗杆油缸的初始位置力臂与最大力臂有以下关系由可知,越大,则越小,即平均挖掘阻力越小.要得到较大的平均挖掘力,就要尽量减少,初取由上图.的几何关系有.取决于结构因素和工作范围,般在之间，初定,动臂上也是结构尺寸,按结构因素分析,可初选。五铲斗机构基本参数的选择转角范围由最大挖掘高度和最大卸载高度的分析，可以得到初始转角.将各参数代入式得.，最大转角，值太大会使斗齿平均挖掘力降低，常在之间选取，初选......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....图.铲斗机构计算简图在图.中有.与的确定由第四章的计算可知转斗平均挖掘阻力挖掘阻力所做的由图，铲斗油缸推力所做的功.由功的守恒知铲斗油缸推力所做的功应该等于铲斗挖掘阻力所做的功即将式代入中计算可得圆整为则剩余未选定的基本尺寸大部分为连杆机构尺寸，其应满足以下几个条件挖掘力的要求铲斗油缸的挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，当斗齿尖处于时，斗杆油缸的理论挖掘力应不低于最大挖掘阻力的。出.平均斗宽在设计任务书中已给出.挖掘半径按经验统计和参考同斗容的其它型号的机械......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在上式中为土壤的松散系数，近似取值为.。将.和.代入上式有铲斗两个铰点之间的间距和的比值的选取太大将影响机构的传动特性，太小则影响铲斗的结构刚度，般取特性参数。初选特性参数.。般取。由于铲斗的转角较大，而的取值较小，故初选。二动臂机构参数的选择与点坐标的选取初选动臂弯角。由经验统计和参考其它同斗容机型，初选特性参数.铰点坐标的选择由底盘和转台结构，并结合同斗容其它机型的测绘，初选与的选择经统计分析，最大挖掘半径值与的值很接近，由已给定的最大挖掘半径已初步选定的和，结合如下经验公式式中为动臂长，为斗杆长，为动臂斗杆长度比将各参数代入上式得与的计算如图.所示......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....最大挖掘半径时工作装置结构简图.的计算对于以反铲为主的通用挖掘机要适当考虑其他的换用装置如正铲起重等，而且要求在地面以上作业时能有足够的提升力矩，故初取.的取值对特性参数最大挖掘深度和最大挖高均有影响，增大会使减少或使增大，这符合反铲作业的要求，初选。斗杆液压油缸全缩时，最大，根据经验统计和便于计算，初选。由于采用单动臂液压缸，因此的取值较大，初取如上图.所示，在三角形中由式和式有由式有令将的值代入式中有又由特性参数则有......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....所示，点为斗杆油缸与动臂的铰点点，点为动臂与斗杆的铰点，点为斗杆油缸与斗杆的铰点。斗杆的位置参数是，这里只讨论斗杆相对于动臂的运动，即只考虑的影响。斗杆油缸与动臂的铰点点动臂与斗杆的铰点斗杆油缸与斗杆的铰点斗杆摆角.图.斗杆机构摆角计算简图在三角形中由上图的几何关系知斗杆相对于动臂的摆角范围则斗杆的作用力臂显然斗杆的最大作用力臂，此时。三铲斗的运动分析铲斗相对于坐标系的运动是的函数，现讨论铲斗相对于斗杆的运动，如图所示，点为铲斗油缸与斗杆的铰点，点为斗杆与动臂的铰点点为铲斗与斗杆的铰点，点为铲斗的斗齿尖点，点为连杆与铲斗的饺点，点为曲柄与斗杆的铰点......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....图.铲斗连杆机构传动比计算简图铲斗连杆机构传动比利用图.，可以求得以下参数在三角形中在三角形中在三角形中在四边形中铲斗油缸对点的作用力臂连杆对点的作用力臂连杆对点的作用力臂连杆机构的总传动比显然式中可知，是铲斗油缸长度的函数，用代入可得初传动比，代入可得终传动比。铲斗相对于斗杆的摆角铲斗的瞬时位置转角为其中，在三角形中当铲斗油缸长度分别取和时，可分别求得铲斗的最大和最小转角和，于是得铲斗的摆角范围斗齿尖运动分析见图.所示，斗齿尖点的坐标值和，是的函数只要推导出和的函数表达式，那么整机作业范围就可以确定，现推导如下由点知在三角形中由后面的设计确定，在确定后则有在三角形中图......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....由三角形知由三角形知由点知在三角形中在三角形中在三角形中在四边形，其在后面的设计中确定。在列出以上的各线段的长度和角度之间的关系后，利用矢量坐标我们就可以得到各坐标点的值。二总体方案设计工作装置构成斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧板连杆曲柄铲斗油缸斗杆图.工作装置组成图图.为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端......”。